关键词： Power Query   Power Query M语言   数据处理   数据分析   函数式编程  

摘要： Power Query M语言是Power Query数据处理引擎中的数据处理语言,同时也是一个函数式语言,主要用于复杂的数据处理、转换、分析等业务。本文先是对Power Query M语言特性进行分析,对其函数式语言的特性进行了深入讨论,然后通过一个实际案例对该语言在数据处理中的应用进行了一些简单阐述。

关键词： 逆向工程技术   3D打印技术   灯罩   数据处理  

摘要： 逆向工程与3D打印技术广泛应用于汽车、航天、模具、医疗和消费性的电子产品等制造业,甚至在文物遗产领域也发现逆向工程与3D打印技术的痕迹。逆向工程与3D打印技术可以保护和修复文物。逆向工程技术在修复文物的时候具有快速采集文物数据、不对文物产生损坏等优点,可弥补常规文物数字化方法的局限性。以文物灯罩为例,详细介绍了利用手持式激光扫描仪将缺损的灯罩进行数据采集,得到三维的灯罩点云数据,使用Geomagic和UG软件对采集完成的点云数据进行处理,得到修复完成的三维实体模型灯罩,使用3D打印机对完成的三维实体模型灯罩进行加工,验证灯罩修复的效果。将加工完成的灯罩进行适配,结果发现适配效果良好,实现了在短时间内准确、可靠地复制文物实物样件。该方法为产品的开发、修复具有很好的借鉴作用。

关键词： 沉降监测   遗传算法   卡尔曼滤波   小波去噪   GNSS自动化监测系统  

摘要： 针对矿区GNSS CORS自动化监测数据波动大且含有测量噪声的特性,提出基于小波去噪的遗传算法优化Kalman滤波模型。首先利用小波阈值去噪法剔除原始数据中大部分高频噪声与粗差,再引入遗传算法对Kalman滤波中的过程噪声和量测噪声进行优化,实现噪声自适应寻优。实验结果表明,该组合模型平均相对误差为0.169 mm,均方误差为0.042 mm,相比于标准的Kalman滤波模型及方差补偿自适应Kalman滤波模型,具有更高的预测精度,能更好应用于矿区沉降监测。

关键词： 集合经验模态分解   经验模态分解   小波分析   全球导航卫星系统   数据处理   去噪  

摘要： 为了提取全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)监测数据中的变形信号与振动信号等有用信息,获得结构体变形特征与振动特征,本文使用集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition, EEMD)方法、经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)方法和小波分析方法处理桥梁GNSS监测数据。EEMD处理GNSS监测数据的流程是根据信号本身的尺度对其进行分解,对分解产生的本征模态函数(Intrinsic Mode Function, IMF)进行傅里叶变换,得到各个IMF分量的频谱特征,再基于频谱特征构造EEMD时空滤波器。通过对仿真信号和对监测GNSS数据进行试验对比,得到如下结果:EEMD去噪的效果比EMD方法和小波分析方法去噪的效果更好,可有效提取监测数据中变形信号与振动信号,并且避免了EMD处理信号过程中模态混叠问题和小波分析处理信号过程中小波基选择的不同造成的去噪效果的差异。本文的研究结果可为监测结构的进一步分析提供数据依据。

关键词： 螺纹紧固件   虚拟加载平台   数据处理   实验教学  

摘要： 螺纹紧固件中螺栓预紧力的大小与扭矩之间的关系并非呈标准的线性关系。构建螺纹紧固件虚拟加载平台,利用Matlab GUI进行虚拟环境下加载数据的回溯读取,实现与实际加载同质等效结果。平台体现了实验室教学与数据处理系统有机结合的实验教学思路,以螺纹紧固件的扭矩—转角法为线索,综合实验仪器的使用、螺纹连接、数据处理以及Matlab应用等多方面知识点,实现螺纹紧固数字化,为实际工程应用提供参考。该平台帮助学生将专业课程学习与具体实验操作和数据分析相结合,发现问题、提炼难点,思考解决方法,并培养学生数据挖掘能力。

关键词： 障碍物检测   智能割草机器人   激光雷达   数据处理   机器视觉   定位导航   可视化处理  

摘要： 针对绿化区修剪工作中存在的割草任务重、劳动强度大等问题,文中提出一种基于二维激光扫描雷达的智能割草机器人障碍物检测方法。首先,采用激光雷达RPLIDAR A1对障碍物进行全方位扫描检测,再通过ROS_RVIZ对数据进行处理,将获取到的数据转换为直角坐标系下的坐标;然后,运用最小二乘滤波对数据进行去噪处理,采用粒子滤波算法对扫描数据进行跟踪目标特征提取,根据状态转移矩阵和所获数据更新权重值,增加目标粒子权值;最后,对粒子进行重采样获取障碍物的基本轮廓信息,经拟合得到较为密集的障碍物边缘离散点。试验结果表明,激光雷达扫描得到的角度和距离数据与现场实地测量数据之间最大误差为0.4%,说明基于激光扫描雷达的智能割草机器人障碍物检测方法是合理可行的,能够实现检测障碍物的目的。

关键词： 数据处理行为   破产撤销权   行使对象   无偿转让数据行为   明显不合理价格   核心数据偏袒性清偿  

摘要： 破产撤销权的行使对象是债务人所为的、法律上明确规定的以财产或财产性权利为标的的行为。随着数字经济的发展,数据处理行为在《破产法》中产生了诸多新的法律问题。通过对数据财产属性的分析,数据处理行为可以作为破产撤销权的行使对象。在具体可撤销数据处理行为的场景中,无偿转让数据行为可参照商业秘密的保护路径来进行保护,以明显不合理价格进行数据交易的行为在数据价值评估时缺乏具体的核算标准,核心数据的偏袒性清偿应综合多种因素来认定。对数据处理行为执行破产撤销权应重点关注企业对数据的独占性,并保留破产撤销权相对人获得救济的权利。在立法上,可参照国外概括主义与列举主义的立法模式,扩大破产撤销权在企业资产中的适用范围。

关键词： 图书情报界   《汉语主题词表》   工程技术   生命科学   自然科学版   中国科学技术信息研究所   社会科学   数据处理  

摘要： 《汉语主题词表》自1980年问世以后,经1991年进行自然科学版修订,在我国图书情报界发挥了应有作用,曾经获得国家科学技术进步二等奖。为适应网络环境下知识组织与数据处理的需要,由中国科学技术信息研究所主持,并联合全国图书情报界相关机构,自2009年开始进行重新编制工作,拟分为工程技术卷、自然科学卷、生命科学卷、社会科学卷四大部分逐步完成。目前工程技术卷和自然科学卷已出版。

关键词： 微处理芯片   滤波电路   数据采集系统   多路模拟开关   驱动程序   软件设计   数据处理   实时数据  

摘要： 为实现对数字DAM中波广播发射机在运行过程中产生数据的采集,并基于更高精度的数据结果实现对发射机运行状态的判断,开展对其数据采集系统的设计研究。通过滤波电路与多路模拟开关设计、A/D数模转换器选型、ARM微处理芯片选型等硬件设计和发射机运行中实时数据获取、数据处理、系统采集驱动程序等软件设计,提出一种全新的数据采集系统。

关键词： 消费级基因检测   数据处理   标准化  

摘要： 本文论述了消费级基因检测标准化的重要意义,并对国内外消费级基因检测行业发展趋势进行阐述。通过对比目前国内外消费级基因检测的标准情况,构建标准体系并提出相关工作建议,为消费级基因检测行业标准化建设提供理论参考,以期能够对产业发展起到指导和规范的作用。