关键词： 毫米波雷达   聚类算法   点云处理   多帧融合   多发多收  

摘要： 毫米波雷达具有小型化、低成本等特点,可全天候、全天时工作,在高级辅助驾驶系统中发挥着重要作用。基于多芯片级联方案的多发多收(multiple-input multiple-out,MIMO)技术可有效提高毫米波雷达的角度分辨率,使得毫米波雷达点云成像成为可能。针对毫米波雷达图像点云稀疏、噪点多等问题,本文提出了一种基于最近迭代点的毫米波雷达多帧融合和自适应邻域半径的DBSCAN算法。首先,利用MIMO毫米波雷达技术获得多帧观测场景目标点云图像。其次,利用辅助信息得到点云匹配的初值,通过最近迭代点算法估计平移旋转矩阵进行精确匹配,实现多帧数据融合以改善图像点云稀疏问题。然后,设计自适应阈值的DBSCAN算法去除噪声,获得目标的点簇信息,再对聚类后的点簇目标求取最小外接矩形,结合目标散射强度,实现对车辆和围栏等不同类型目标区分。最后,利用外场(典型停车场场景)测试数据,对本文所提算法的有效性进行了验证。

关键词： RTKLIB(b34)   SPP   处理流程   原理分析  

摘要： 伪距单点定位(Pseudo-range Single Point Positioning,SPP)应用较早且广泛。随着GNSS相关技术的不断进步,伪距观测值与广播星历的精度也在不断提高,多GNSS系统还带来了更多的伪距观测值,SPP依然值得关注。RTKLIB作为一款广为接受的多功能GNSS数据处理开源软件,是实现二次开发的良好平台,为此,本文对新版本RTKLIB(b34)SPP数据处理进行了解析,给出了其处理流程,分析了其平差求解、结果检验、异常检测的原理,指出了其优缺点,为今后借鉴或改进提供了参考。

关键词： 数据处理系统   射电天文学   大科学装置   射电望远镜   中国天文学   应用专题   人类命运共同体   长远规划  

摘要： 平方公里阵列射电望远镜(SKA)已于2021年7月开工,预计2029年完成第一期建设,是中国参与的第二个国际大科学工程.SKA是一个具有划时代意义的大科学装置,它将在探测宇宙形成和演化规律的深度、广域、全貌和全时域等方面达到前所未有的高度,给射电天文学领域带来巨大的变革和机遇.中国作为主要成员参加SKA,既是对中国天文学未来发展的长远规划,也是践行人类命运共同体理念,为探索宇宙奥秘和推动自然科学进步履行大国的责任.

关键词： 液力自动变速器   电磁阀标定   数据处理  

摘要： 液力自动变速器的电磁阀颤振(dither)标定对提升换挡质量有重要意义,通过MATLAB软件编程实现dither标定自动化及数据处理自动化,既降低了人工成本,又提高了工作效率,同时提升了整车换挡质量,改善了乘坐舒适性。

关键词： 大地测量   精密数据处理   精密定轨   OpenMP   钟差   并行技术   GNSS   深度融合  

摘要： GNSS精密数据处理是高精度GNSS大地测量及工程应用的关键。为实现多系统GNSS大规模、高精度、高效率数据处理,论文围绕GNSS并行精密数据处理关键技术展开研究,将MPI、OpenMP、Pthread并行技术与GNSS精密定轨与钟差确定、大规模精密位置解算及GNSS大气参数提取与建模等算法进行深度融合,并基于计算机集群平台予以设计和实现。

关键词： 集装箱   最优决策   数据中心   层次分析法   内部空间   对流传热   数据处理   互联网  

摘要： 海底数据中心是安放在海底密闭压力容器中,通过海底复合电缆供电并回传数据至互联网的大型数据处理和计算中心。在不同内外部因素影响下,如何求得集装箱散热最优的关键问题。根据集装箱内部空间大小,放置服务器数量以及外形选材方面对海底环境因素的相关指标进行综合分析。基于此,从建立权重与因素分析模型,借助对流传热理论,设计出分配集装箱外形评估、散热最优决策方案。

关键词： 数据孤岛   数据治理   数据安全   网络安全   数据对象   数据存储   数据处理   标识符  

摘要： 何谓数据开放共享数据开放共享是在相关数据治理体制机制下,遵守相关法律法规,保障数据安全,通过数据存储、数据处理、计算能力和网络安全相关技术手段,在一定商业及组织模式架构下,经过对数据集、数据对象和标识符进行标准化描述和概述,遵循开放性、可检索性和机器可读性等原则,实现全社会不同行业间以及各行业内部的数据互操作性。

关键词： 磁法探测   ExactBlackman窗函数   数据处理   磁异常   海底管线  

摘要： 针对海洋作业环境复杂条件下海底线缆探测部分交越点处磁异常信号微弱,影响交越点坐标判读精度的问题,提出将ExactBlackman窗函数引入交越点磁法探测数据处理流程当中,给出了最佳的ExactBlackman窗函数输入参数范围,并基于实测海底线缆探测数据进行了比较分析。结果表明:与滑动平均滤波器的处理方法相比,ExactBlackman窗函数具有幅值识别精度高、分离磁异常特征更清晰的特点,其交越点定位精度能提高5%左右。研究可用于指导海底线缆磁法探测数据处理实践,提高交越点坐标判读精度。

关键词： 配电网   节点分类   神经网络   数据处理   参数辨识  

摘要： 配电网参数的准确性对其优化运行有着重要意义。但近年来配电网结构日益复杂,采用传统理论计算所得配电网参数与实际数值存在着较大误差。同时,实际量测数据存在误差,导致难以准确辨识其参数信息。为此提出一种基于神经网络数据处理的配电网实时参数辨识方法。首先对配电网建立参数辨识方程,然后利用反向传播神经网络对量测数据进行处理,最后对参数进行辨识,采用33节点系统进行测试。结果表明,所提方法能够准确辨识配电网络线路阻抗、变压器阻抗及导纳等参数,为配电网安全可靠运行及后续控制分析提供了基础支撑。

关键词： 土地勘测   定界测量   数据处理   方法  

摘要： 在当前社会经济持续稳定发展的背景下,国家大力发展城镇化建设,而在规划的过程中将会征收农村土地,更好地发挥出土地的利用价值。土地是农民赖以生存的根本,为了维护农民利益,应当给予被征收土地的农民一定的补偿。而征地补偿的计算需要严格按照土地勘测定界测量的结果。为了使定界测量更加科学可靠,需要做好数据处理工作。在实际工作中,可以通过数据库对所测量数据进行处理,分析整个实现过程。下面将针对土地勘测定界测量中数据处理方法进行详细深入的研究与探索,保证提升数据处理的准确性与可靠性。