关键词:
无人机
红外吊舱
数据采集
数据处理
数据传输
摘要:
近年来我国海洋产业迅速发展,海上活动日益增多,航运业蓬勃发展,因此海上交通事故时有发生,这对海上航行的安全保障提出了更高的要求。随着红外探测技术以及无人机技术的不断发展,将红外吊舱搭载在无人机上被越来越广泛地应用在海上搜寻救助的过程中,然而如何高效地完成机载红外吊舱的数据采集并保证数据传输的实时性和可靠性对海上搜寻救助起着至关重要的作用。因此设计及实现一套机载红外吊舱数据采集与传输系统,并保证系统数据采集与传输的实时性和可靠性具有十分重要的意义。
本文首先介绍了机载红外吊舱数据采集与传输系统的总体方案设计,针对硬件系统设计和软件系统设计两个方面,本文阐述了对系统的整体方案设计思路。首先,根据系统硬件的接口种类和接口数量以及系统对数据的处理性能要求,完成了对机载工控机的选型,并通过对比分析各种无线数据传输方式,确定了系统采用无线网桥实现对系统数据的无线传输,其次,将整个系统的软件设计划分为各个模块,基于各个模块的功能要求,完成对整个系统的软件设计。
在系统软件设计方面,本文首先阐述了机载红外吊舱的数据采集与处理,深入分析了系统采集数据的来源、数据种类以及数据形式,完成了对机载红外吊舱的数据采集过程,包括红外图像数据采集、吊舱数据采集以及惯导数据采集,通过分析采集数据的数据格式,实现了对吊舱数据和惯导数据的解析,并且通过对采集数据的特性分析,发现了惯导数据存在异常点的现象,本文利用中值滤波算法和移动平均算法实现了对惯导数据异常点的修正,并对比分析了在两种方法下惯导数据异常点的修正效果,确定了利用移动平均算法可以更好地完成对惯导数据的优化处理。最后在机载工控机端根据数据的采集时间完成了对三种采集数据的时间匹配。
此外,在系统软件设计方面,本文阐述了机载红外吊舱的数据传输,根据系统数据的传输要求,分析了系统的数据传输流程和传输种类,结合系统数据的传输性能指标要求,设计了分立式数据传输方式以及组合式数据传输方式,利用Socket通信技术和无线网桥传输技术,实现了对系统数据的传输。
最后,为了有效验证系统的数据传输效果,在校内外以及海上进行了多次实验,通过分析实验数据,验证了采用组合式数据传输方式,系统的数据传输可以达到实时性和可靠性的性能指标要求。因此本文为机载红外吊舱参与海上搜寻救助提供了一套可靠的数据采集与传输系统,具有重要的实际应用价值。