关键词:
数控机床
几何误差
误差辨识
九线法
误差可视化
误差补偿
摘要:
数控机床的加工精度是机床的重要性能指标之一。影响加工精度的误差源主要有几何误差、热误差、力误差与机床控制系统误差,其中几何误差是误差源中占比较高的一种。本文以数控机床运动学建模为基础,进行了几何误差测量方法和误差辨识模型的研究,以XYFZ型数控机床为试验对象,使用激光干涉仪,结合九线法辨识模型,采用岭估计算法对辨识模型进行优化改进,辨识出该数控机床的21项几何误差,基于几何误差数学模型建立出三轴数控机床21项几何误差对刀具位姿变化的映射模型,进而计算出几何误差对工件表面的映射模型,利用MATLAB软件对辨识结果进行几何误差可视化处理。(1)本文以多体系统运动学为核心理论,以齐次坐标变换为数学工具,对数控机床的几何误差进行数学建模。推导出了机床在理想条件下和实际条件下的运动变换矩阵,依据低序体阵列描述方法,描述出数控机床的拓扑结构。(2)建立误差模型后进行几何误差的测量与辨识。本文详细分析了“九线法”辨识过程,并对其辨识模型的求解方法进行分析,提出采用岭估计算法进行误差辨识,以得到更为可靠的三轴数控机床21项几何误差。辨识试验过程以台湾永进YCM-65A数控机床为试验对象,使用雷尼绍激光干涉仪,设计合理试验方案,以“九线法”为理论基础,选择合理测量空间对其误差进行测量,测量过程重复进行多次,以提高测量结果精度。将测量结果按照辨识模型分别进行最小二乘法求解和岭估计求解,验证基于岭估计法辨识模型的可靠性。(3)本文提出几何误差可视化方法,根据上述几何误差求解出刀具位姿受几何误差影响的数学模型,基于刀具相对于工件的运动,设工件静止,刀具沿着带有机床几何误差的加工轨迹切削工件表面,依据此运动模式,计算出工件表面受几何误差影响的数学模型。以球头刀为例,以复杂曲面模拟工件表面,利用MATLAB软件将理想工件表面与实际工件表面对比,进行几何误差可视化,将三轴数控机床几何误差分别按单轴误差和机床整体误差在工件表面上的作用效果直观展现出来,在可视图中可以观察到机床误差对工件表面的影响。(4)详细论述了机床误差补偿的相关内容,包括误差补偿的原理和过程。通过探究数控机床误差对工件表面的影响,将带有机床几何误差的工件表面参数方程表达式与原工件表面作差,得到机床几何误差对工件表面x、y、z三个方向的位置坐标偏差,根据位置坐标偏差修正加工指令,达到误差补偿的目的。