关键词:
视频测量
CPU/GPU
NUMA架构
并行架构
多重自相关
摘要:
视频测量(Videogrammetric Measurement,VM)是指用数字相机非接触测量被测物上特征点位置坐标、运动参数的技术,具有精度高、硬件成本低、无损且便携的优点。但随着高速高分辨率相机的推广应用,大量VM测量图像的实时采集存储和特征点识别定位技术,已成为视频测量的实时化的研究热点;另一方面,VM测得的风洞试验模型振动数据中,高阶频率(如二阶及以上的固有频率)幅值较低阶频率(一阶固有频率)小得多,辨识精度亟待提高。为此,本文研究视频测量的CPU/GPU并行架构与数据处理技术,主要研究工作如下:
(1)研究了实时位姿视频测量系统数据流的软硬件平衡模型,依据相机采图速度,基于CPU/GPU架构,完成实时位姿视频测量系统的软硬件数据吞吐率设计,建立实时位姿视频测量全速流水线的软硬件平衡模型和流水线转发路径图。
(2)提出最小延迟的流水线软硬件部署优化算法,使流水线上顺序软件模块部署的CPU节点间NUMA(Non Uniform Memory Access)距离最近,通过最小化节点间数据访问次数与时间、降低对总线与内存带宽的要求,实现软硬件的最优化耦合。
(3)开展VM实时测量软硬件耦合优化实验研究,结果表明:满分辨率满帧率输出JPG压缩图像速率时,在两台服务器中进行对比实验,两台服务器采集速率分别为windows部署方案的1.96倍、1.32倍。从相机采集到获得压缩文件的延时(ms),而本文方法较windows部署与方案1到方案4分别缩短了32.36%、21.40%、14.62%、10.04%、12.90%。最后通过微秒级频闪灯实验,对其进行时序分析,可证明本系统可在相机满帧时不丢帧的实时压缩存储数据,表明本文方法具有广阔的工程应用前景。
(4)提出了振动频率的多重循环自相关辨识方法,对VM测得的风洞试验模型振动数据进行频域分解,再对各个分段频率信号进行多重自相关操作,提升周期信号的信噪比,以确保风洞试验模型高阶振动频率的辨识精度。仿真实验表明本文方法三次重复性实验中平均信噪比提升了33.02d B,证实了本文方法可有效提升微弱信号的信噪比,同时,其3d B带宽为线性自相关法的1.86%,其频率分量更集中。在地面测振实验中,此方法结果与比利时LMS公司软件结果的相对误差为1.90%,同时在频率辨识精准度的风洞试验中,四次实验瑞芬AK390-10-A三轴加速度计结果与标称频率的相对误差分别为1%、1%、1%、2.4%,而本文方法与标称频率的相对误差均为0.01%,辨识准确性好。