关键词:
线激光传感器
道岔钢轨
轮廓精度检测
数据处理
直线度
摘要:
道岔是负责实现列车在不同轨道间顺畅转换的主要结构,也是保证列车能安全运行的关键设备。道岔钢轨是道岔结构中与车轮唯一直接接触的部件,其轮廓精度是否符合国家标准将直接影响整个列车的安全和平稳运行。目前,道岔钢轨轮廓精度的检测仍然依靠人工接触式的测量方法,主要通过卷尺、塞尺、钢板尺等传统工具对钢轨进行逐点排查检测,存在精度低、效率低、成本高、数据储存不便及工作量大等问题。本文根据道岔钢轨的几何结构特征和工程检测需求,提出了一种基于线激光传感器的非接触式精密测量方式,并设计了一种高精度、高可靠性的道岔钢轨轮廓精度计算方法。
根据道岔钢轨轮廓精度的工程检测需求和实际检测环境,完成了对道岔钢轨轮廓精度检测平台的硬件结构设计和数据处理算法的总体设计。采用线激光传感器在空间的合理布置形成的环绕式激光检测系统来进行道岔钢轨的顶面、侧面以及底面的全方位轮廓扫描检测,以高精度的悬臂式三坐标运动平台,搭载环绕式传感器检测系统,进行对不同种类道岔钢轨(如基本轨、尖轨和翼轨等)的沿长度方向的轮廓精度检测,实现对除盲区以外的道岔钢轨整体轮廓数据的实时获取、轮廓精度全项特征点的提取与计算及超差点位置的精确判断。
结合企业目前的道岔钢轨的检测精度需求以及车间检测空间限制,设计了一套用于道岔钢轨轮廓精度检测的系统平台,完成了对线激光传感器的选型和精度测试,然后针对多个线激光传感器在测量过程中坐标不统一的问题,利用坐标变换对系统进行了标定,将线激光传感器坐标系转换到了世界坐标系下,从而获得了完整的钢轨截面信息。
为了得到道岔钢轨轨顶和两侧边的直线度,设计了一种道岔系统钢轨截面数据的处理方法。首先针对系统标定后获得的完整钢轨截面数据进行数据预处理,包括数据噪点去除、数据平滑和数据精简,避免了因随机误差而引起的数据失真和畸变,并提高了数据处理的效率。然后,通过对预处理后的数据特征点提取算法进行研究,完成了对轨顶特征点和两侧边特征点的精准提取。最后,通过对提取的特征点进行最小二乘法数据拟合,建立了道岔钢轨特征点直线度计算的数学模型,提出了一种道岔钢轨直线度评定方法,得到了轨顶直线度和两侧边直线度。
为了验证道岔钢轨截面数据预处理、提取和直线度计算方法的可行性,采用MATLAB App Designer平台开发了一套道岔钢轨轮廓精度检测软件系统。利用企业车间现场的龙门刨床搭建的道岔钢轨检测系统平台,分别完成了对直基本轨和直尖轨的现场检测实验,实现了对钢轨轨顶直线度和两侧边直线度的准确计算,同时可以精确定位钢轨的超差点位置,验证了本检测算法的有效性、准确性和可重复性,具有高精度、高效率、低成本、数据存储方便及工作量小的优点。本研究方法和构建的软件系统可以满足道岔钢轨轮廓精度的工程检测需求,在轨道交通类的轮廓精度检测领域具有重要的经济价值和实用意义。