关键词： 嵌入式激光雷达   移动机器人   动态定位   数据处理   噪声平滑  

摘要： 由于空间的限制,室内移动机器人在操作过程中对位置确认的要求较高,存在移动轨迹定位偏离的问题。为此提出嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法。利用坐标转换以及欧式距离分割法对采集的激光雷达数据实施预处理,去除噪声对后续定位的影响。通过回波强度确定反光板的位置拟合变化,利用三边定位算法对移动机器人实施精准定位。经实验验证,该方法的定位误差较小,不仅可以实现室内移动机器人整体高精度的动态定位,而且可以很好地监测室内移动机器人的轨迹。

关键词： 脑电信号   焦虑识别   数据处理   机器学习  

摘要： 阐述基于机器学习的焦虑脑电状态识别,需要对数据采集和预处理。在焦虑脑电状态识别中,脑电信号特征通常从五个波段中提取,机器学习算法会使用这些频谱特征来区分焦虑和非焦虑状态。

关键词： 低真空管道   磁浮交通   数据采集   时钟同步   数据降噪   异常值处理  

摘要： 针对低真空管道磁浮交通运输系统搭建了数据采集系统,采用了GPS信号授时与IEEE1588以太网时钟同步的方式实现了分布式数据采集系统的时钟同步网络;对系统的多传感器进行了低真空和电磁场环境的影响测试,发现低真空环境下激光位移传感器产生了测量值减小的现象;同时以激光位移传感器为例,对比低真空环境下不同数据降噪方法对添加了不同信噪比的高斯噪声进行滤波处理,得出了不同信噪比下不同降噪方法的处理效果,以此为依据在工程实际情况选出最合适的降噪方法来得到更好的降噪效果;最后采用了基于不同降噪方法差值的数据异常值处理方法,与普通的区间估计异常值处理方法对比,从跳点去除效果和总去除个数证明了基于小波降噪的差值处理法对异常值处理的有效性,满足了实际工程的需要。

关键词： 风电场运行   虚拟平台   数据处理   实践教学  

摘要： 风电场运行实验教学是理论与实际工况相结合的实践性课程。构建风电场运行虚拟加载平台,将风电场近20年的数据加载虚拟环境,通过Hadoop分布式框架平台进行数据读取与分析,实现从数据采集、预处理、分析、管理和模型开发、模型评估到模型部署的教学模式。通过虚拟仿真技术,实现课程管理、数据管理、案例管理、考试管理4个教学模块,为风电场运行实验提供一种新的教学模式。平台有效解决了学生工程实践不足等问题,提高了风电场运行实验教学效果。

关键词： 跟踪微分器   引导数据   坐标变换   最小二乘   曲线拟合  

摘要： HPM天线通常采用外引导方式进行目标捕获和跟踪,搜索雷达提供1 Hz的粗引导数据,因雷达测角、测距精度限制,引导数据噪声较大,HPM天线在捕获目标时需将外引导数据进行处理,滤除噪声并插值为驱动天线转台连续转动的方位角、俯仰角,提出了一种快速的外引导数据实时处理方法。首先应用坐标变换算法将外引导数据转化至HPM天线大地直角坐标系下,其次将数据分别在X轴、Y轴、Z轴应用跟踪微分器进行滤波处理并得到各轴向速度分量,然后采用滑窗式多项式最小二乘拟合法进行数据拟合、预估和插值计算,最后将直角坐标数据转换成HPM天线的指向角。实验证明,外引导数据通过此方法处理后,精度满足HPM天线捕获要求,能够有效辅助天线快速捕获目标并跟踪。

关键词： 危化品   巡检预警系统   技术进步   实时监测   数据处理  

摘要： 随着技术进步,传统的人工巡检方法正逐渐被先进的预警系统所替代。这种系统的主要优势包括其实时性、准确性、自动化数据记录以及降低人为错误的可能性。同时,预警系统在实际部署和应用中也遭遇了如传感器的校准与维护、数据处理的复杂性、假警报和技术更新等多方面的挑战。但该系统受到了危化品行业的广泛接受,并得到政府的政策支持。预警技术有望进一步结合人工智能、深度学习和物联网等先进技术进行完善和升级,为危化品安全管理和其他高风险行业带来深远的影响。

关键词： 计算机   大数据   信息安全   处理技术   数据处理  

摘要： 在信息化技术手段不断创新发展的大背景下,大数据的应用日益普遍,信息安全问题日渐突显。企业和个人在享受大数据带来的便利的同时,面临着信息泄露、数据篡改和网络攻击等风险。基于此,从影响信息安全的因素着手,分析传统形式的信息安全处理技术,简要论述基于大数据的信息安全处理技术,包括分布式数据存储、数据高效索引、大数据收集、数据挖掘以及数据加密等技术应用,以提升数据信息的安全性和可用性,为信息安全技术应用提供经验借鉴和帮助。

关键词： 智能化教学管理平台   数据采集   数据处理   教学管理  

摘要： 阐述一种面向职业教育信息技术智能化教学管理平台的技术特点,探讨系统功能模块、技术原理、数据采集和处理方法,基于案例分析课程管理、学生管理、教师管理和资源管理中的应用效果。

关键词： 数据处理   公共课程   课程体系   Python  

摘要： 分析大学数据处理公共课教学中现存的问题,提出多学科背景下大学数据处理公共课程体系建设构建思路,重点从课程内容、教学方式和考核方式3方面介绍体系建设与实践过程,最后说明课程建设成效。

关键词： 样品成像   数据处理   计算机   存储  

摘要： 样品成像是许多领域中的关键技术,如医学诊断、材料科学、生物学等。传统的样品成像方法往往受到设备成本高昂、操作复杂等因素的限制。为了克服上述问题,本文提出了一种新型的样品成像系统,采用先进的成像方法和计算机技术,旨在实现对样品的高效准确成像和分析。