关键词:
下肢外骨骼机器人
分离运动
脑卒中
步行能力
体感诱发电位
摘要:
目的:探讨外骨骼机器人分离运动训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能康复的影响。方法:选取2022年12月—2024年6月大庆油田总医院收治的脑卒中偏瘫患者180例作为研究对象,按照随机数字表法将其分为观察组和对照组,每组90例。对照组予外骨骼机器人随意运动轨迹(复合运动)训练,观察组予外骨骼机器人固定轨迹(分离运动)训练。比较两组训练前后6 min步行试验(6 MWT)、10 m步行测试(10 MWT)、Holden步行功能分级量表(FAC)评分、Fugl-Meyer下肢运动评定量表(FMA-LE)评分、改良Ashworth分级(MAS)评分、膝关节与髋关节活动度、改良Barthel指数(MBI)评分和体感诱发电位(SEP)。结果:与训练前相比,训练后两组患者6 MWT、10 MWT结果均提升,且观察组优于对照组(P<0.05);与训练前相比,训练后两组患者FAC与FMA-LE评分提高,MAS评分降低,与对照组相比,训练后观察组FAC与FMA-LE评分更高,MAS评分更低(P<0.05);与训练前相比,训练后两组患者膝关节和髋关节活动度提高,且观察组高于对照组(P<0.05);与训练前相比,训练后两组患者MBI各项指标评分及总分均提高,对比对照组,训练后观察组上楼、转移、步行、如厕评分及MBI总分更高(P<0.05);与训练前相比,训练后两组患者P40波幅提高,P40潜伏期缩短,与对照组相比,训练后观察组P40波幅更高,P40潜伏期更短(P<0.05)。结论:基于外骨骼机器人分离运动训练可有效改善脑卒中偏瘫患者肌张力、下肢运动功能和步行能力,提高膝关节、髋关节活动度,改善生活质量;SEP作为一项良好的康复疗效评价指标,可准确、客观反映神经功能变化情况。