关键词： Adaptive dynamic programming   Output constraints   Transformation function   Neural network observer  

摘要： A state consensus cooperative adaptive dynamic programming (ADP) control strategy is proposed for a nonlinear multi-agent system (MAS) with output constraints. On the basis of the transformation function, state models of leader and followers are transformed into affine ones. By using a monotonically increas-ing mapping function, the state-consensus cooperative control problem for an MAS with output con-straints is equivalently transformed into a cooperative approximately optimal control one for an affine MAS. Then, a neural network observer is constructed for estimation of inner states, and, by graph theory and ADP method, the state consensus cooperative ADP control strategy is developed. The proposed strat-egy guarantees the performance index of the transformed system is approximately optimal. Furthermore, the stability analysis of whole closed-loop system is presented. Through the Lyapunov Theorem, we prove that the states of the MAS achieve consensus and the output signals of the followers satisfy the con-straints. Also, all signals of the closed-loop MAS are bounded, and the trajectory of the leader node is cooperative bounded. The theoretical analysis and effectiveness of the strategy are verified by both a physical and a numerical example. (c) 2021 Elsevier B.V. All rights reserved.

关键词： Oligomers  

摘要： ADP-ribosylation is a pivotal post-translational modification that mediates various important cellular processes producing negatively charged biopolymer, poly (ADP-ribose), the functions of which need further elucidation. Toward this end, the availability of well-defined ADP-ribose (ADPr) oligomers in sufficient quantities is a necessity. In this work, we demonstrate the chemical synthesis of linear ADPr oligomers of defined, increasing length using a modified solid phase synthesis method. An advanced phosphoramidite building block temporarily protected with the base sensitive Fm-group was designed and implemented in the repeating pyrophosphate formation via a P(v)-P(iii) coupling procedure on Tentagel solid support. Linear ADPr oligomers up to a pentamer were successfully synthesized and their affinity for the poly-(ADP-ribose)-binding macrodomain of the human oncogenic helicase and chromatin remodeling enzyme ALC1 was determined. Our data reveal a length-dependent binding manner of the nucleic acid, with larger ADPr oligomers exhibiting higher binding enthalpies for ALC1, illustrating how the activity of this molecular machine is gated by PAR.

关键词： 雷达数据处理   数据库技术   计算机技术   战场侦察   雷达处理   信息化  

摘要： 随着时代的发展,信息化的概念已经广泛普并应用于军事领域。雷达作为在战争中诞生的发明,被誉为的"战场的眼睛",对于战争的走向有着举足轻重的作用。随着计算机技术的发展,各项计算机技术均被应用于军事领域,数据库技术自然也不例外。数据库技术可运用于雷达的数据处理方面,帮助构筑雷达矩阵,提高雷达处理数据能力和速度,为战场侦察赢得先机。

关键词： 城市地下空间探测   三维地震勘探   数据处理   浅层成像  

摘要： 浅层三维地震勘探数据量大、偏移归位准确、横向分辨率高,能够克服二维地震勘探在城市中受障碍物限制致使测线布设与构造走向斜交,浅层小构造控制程度较差和断层归位不够准确等问题。因此浅层三维地震探测可以为城市地下空间探查、活动断裂探测和地质灾害勘查等方面提供更高质量的数据。然而城市三维地震勘探面临表层速度分布不均匀、环境干扰大和障碍物多导致炮点分布不均匀等影响浅层成像的问题。本文以实际三维地震资料为例,针对城市三维地震资料的特点,采用了层析静校正、叠前多方法组合去噪、叠前数据规则化插值和精细动校拉伸切除等技术手段对城市三维地震资料进行处理,提高了浅层成像质量。

关键词： 图书情报界   《汉语主题词表》   工程技术   生命科学   自然科学版   中国科学技术信息研究所   社会科学   数据处理  

摘要： 《汉语主题词表》自1980年问世以后,经1991年进行自然科学版修订,在我国图书情报界发挥了应有作用,曾经获得国家科学技术进步二等奖。为适应网络环境下知识组织与数据处理的需要,由中国科学技术信息研究所主持,并联合全国图书情报界相关机构,自2009年开始进行重新编制工作,拟分为工程技术卷、自然科学卷、生命科学卷、社会科学卷四大部分逐步完成。目前工程技术卷和自然科学卷已出版。

关键词： 公路工程   造价控制   数学模型   定额编制   数据处理  

摘要： 在公路工程施工中,由于施工方案及人、材、机等多因素影响,会产生实际工程造价与计算所得造价相差较大情况。以造价控制中的重要组成部分定额编制为研究对象,通过横向、纵向两个维度对近年来的相关文献进行梳理总结,以期为公路行业的造价控制工作提供参考。纵向上以数学模型在定额编制中的发展历程为轴线,归纳为简单数学模型及复杂数学模型、复合数学模型3个阶段;横向上以数学模型适用情况为轴线,将数学模型归纳为数据处理类、关联分析类及因素分析类3种,不同类型的数学模型在定额编制中发挥不同功能,在实际应用中要根据项目的实际情况综合运用。

关键词： 全球卫星导航系统   软件设计   时间序列   数据处理  

摘要： 针对全球卫星导航系统(GNSS)时间序列精密数据处理分析、降噪等过程繁琐且算法复杂的问题,基于矩阵实验室(MATLAB)图形用户界面,设计了一款GNSS时间序列分析与降噪的数据处理软件。该软件实现了三种改进的经验模态分解(EMD)降噪算法,可有效剔除GNSS时间序列中的噪声;其次,软件中实现了多种共模误差分离算法,可为不同尺度的GNSS观测网进行共模误差分析。结果表明:软件功能完善、界面友好、可靠性高,且改进的方法有效提高了降噪精度,为GNSS时间序列数据处理分析提供参考。

关键词： 气体钻井   随钻监测   微波中继传输   数据处理   监控软件  

摘要： 国内气体钻井施工过程已开始采用微波中继传输的方式构建随钻监控系统,但目前在该施工条件下应用的配套随钻监控软件不成熟,数据解析时间长,测传速率低且无信道监管功能,制约了气体钻井的发展。针对气体现场实际需要,采用事件驱动软件架构开发配套随钻监测软件,将气体钻井施工过程中各工程参数以曲线、数值、刻度等多种方式进行人机交互,并能对井筒内微波信道进行监管,为气体钻井随钻实时监控及钻后分析研究提供了软件支撑。并且该软件的应用大幅提升监测系统测传速率,其最大测传速率达到1.194 kb/s,信道监管功能的引入可增加入井微波中继器的数量,使测传深度突破3000 m,基本满足目前气体钻井随钻监测的需要。