关键词:
探地雷达
数据处理
深度学习
目标识别
特征提取
摘要:
随着我国基础设施建设的高速发展,作为重要的交通设施,隧道在长时间的使用过程中,不可避免地会出现结构性损伤,如何科学实现对隧道衬砌内部结构高效地识别和分类成为了施工质量检测与运维亟待解决的问题。探地雷达根据电磁波在不同介电常数的介质交界面中的折射和反射原理,在回波数据中反映地下目标场景,被广泛应用于隧道衬砌结构的检测中,然而,由于受到地下复杂多样的地质结构、迥异的物理特性参数以及探地雷达系统的噪声等多种因素的影响,使得解析探地雷达数据非常困难,对衬砌图像中的目标分类和识别也造成了困扰。针对以上问题,本文对探地雷达数据处理技术和目标类型自动识别方法展开了研究,主要研究工作如下:(1)针对不同目标在探地雷达图像中特征曲线的差异,完成探地雷达正演模拟的研究。本文采用基于时域有限差分方法的GprMax仿真软件来构建不同地质情况下的隧道衬砌目标的仿真数据,结合探地雷达的工作原理,来分析信号模型中的各个特征曲线所代表的信号类型,同时,对实测数据中提取出的噪声源特征进行分析,更好地对实际测量得到的回波信号进行解释。(2)针对探地雷达数据中有效信号分量的提取,研究数据处理技术,将直达波分量进行去除和利用模态分解的方法压制噪声分量。首先对模拟的信号使用非线性自适应方法进行处理,信号被分解成一系列本征模态分量和的形式,分析信号分解方法的特点,然后进行信号重构,验证方法的可行性后,分别对仿真的数据和实测的数据使用该方法进行抑制噪声处理,通过将原始的探地雷达数据图像和重构后的图像进行对比,验证了该算法对探地雷达数据中噪声压制的有效性。同时研究互补集合经验模态分解(Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition,CEEMD)和排列熵结合的去噪方法,通过计算探地雷达数据分解后各分量的排列熵,得到具体的分离阈值将目标信号和噪声信号区分开,再将符合阈值的信号叠加,最终获得衬砌目标的探地雷达图像。(3)基于深度学习的隧道衬砌目标识别方法。针对隧道衬砌图像病害识别效率较低并且存在精确度不足的问题,研究了基于Faster R-CNN的衬砌目标自动检测方法,并且在原来的基础上提出一种改进的特征提取网络结构,将特征提取网络中的深度特征和浅度特征结合形成新的特征以提高目标识别的准确率。并且通过对正演模拟生成和实测的图像目标识别的实验结果对比,验证了改进的网络模型具有更佳的检测效果,目标的检测精度有了明显的提高。