关键词： 相干多普勒激光雷达   频率测定   数据处理   序数统计法   FPGA芯片  

摘要： 高时间和空间分辨率的大气风场数据,有助于大气科学的研究和提高数值天气预报的准确性。在对流层范围内的大气风场探测中,相干多普勒激光雷达(CDL)在探测距离和探测精度等方面具有显著优势。现有的CDL风速反演算法普遍存在算力消耗较高且时间开销较大的问题。随着CDL技术的发展及其在各个领域的应用,对激光雷达数据处理算法提出了更高的要求。本文针对CDL中风速反演的数据量大、计算量大和实时性要求高等问题提出了一种基于序数统计的风速反演算法。针对复杂环境下的大气风场探测,根据大气回波信号频谱满足高斯分布的特点,序数统计算法可以实现激光雷达后向散射信号频率的快速鉴别。与传统的多普勒频率鉴别算法相比,此算法具有算力消耗少、准确性高等优点,可以实现激光雷达数据的实时反演。CDL的实时数据处理计算量庞大,需要高性能硬件来及时传输高速采集卡的数据并计算准确的结果。现场可编程门阵列(FPGA)具有多模块可以同时独立进行计算、可定制逻辑电路和内部逻辑可根据需求改变从而能减少开发成本等优势,因此选择在FPGA上实现本文所提出的序数统计风速反演算法。在FPGA上利用并行计算实现了信号采集模块与信号处理模块的一体化,减少了风速反演过程中的时间开销,提高了激光雷达系统的时间分辨率。通过仿真分析将序数统计法与传统的风速反演算法,如质心法、三次样条法和高斯拟合法进行了比较。对比研究发现,与其他风速反演算法相比,序数统计法具有与其他算法相当的反演精度,且在风速反演过程中消耗的时间最短。将实现了序数统计风速反演算法的FPGA应用于相干测风激光雷达系统,该系统的硬件配置大大减轻了主机的负担,具有功耗低、结构紧凑和重量轻等优点,整体重量不超过15kg,并且可用蓄电池工作。在外场实验中,激光雷达的风速探测高度达到1.5km,探测精度为0-50m/s。将相干测风激光雷达的风速探测结果与超声波风速计的探测结果进行了对比分析,两者的风速探测结果吻合良好,证实了基于FPGA的相干多普勒激光雷达系统的可靠性。

关键词： 深度学习   文本分类   Fastformer注意力机制   知识抽取  

摘要： 政府机构每年发布的地区建设总结性报告与展望文件中包含着大量的治理数据，主要概括了该地区近年来的详细发展进程。如何充分利用现代化的科技手段，对海量的治理信息中所包含的多元化数据进行整合、共享、联通是政府机构工作的重难点。随着大数据技术的普及，各个地区相关治理报告文件数量不断增长，其异构、分散的特点也越来越明显。近年来，知识图谱作为一种新兴技术以其高度结构化与可视化的特点在众多领域中发挥了极大作用。纵观地方治理格局，通常以网状的形式分布，相邻地区规划决策要素间交叉映射、相互影响，其互联互通的分布形式与知识图谱的网状三元组结构高度契合。本文提出了一种基于深度学习的治理数据处理与图谱分析方法。通过人工智能技术将非结构化的发展治理信息高度融合，并利用知识图谱内存在的实体关系对，实现了重要治理文件数据的可视化。提高了政府机构在检索与分析重要治理文件时的效率，为其实施更加科学的行政决策提供了数据与技术支持。　　（1）为了解决传统领域知识图谱构建过程中忽略了实体隐藏类型，导致知识图谱层次单一等问题。本文提出一种基于BERT的TextCNN文本分类优化模型。以武汉市下辖13个市辖区人民政府官网作为主要数据源，以近年来发布的年度工作总结报告等文件作为主要原始文本语料。确定12种主要治理与规划类型作为知识图谱中的实体类型。实验结果表示，本文所提出的方法可以有效的完成治理数据中的多标签分类任务，为构建深层次结构的知识图谱提供了技术保障。　　（2）整合分类后的文本语料，通过BIO标注法，完成实体标注任务，构建实体标注语料。为了解决传统命名实体识别模型在长序列文本中语义丢失以及无法准确提取上下文特征等问题。本文提出一种基于Fastformer注意力机制的双向LSTM命名实体识别模型（BBFC）完成实体抽取任务。针对原始文本语料中特有的书写模板以及BBFC模型的实体识别结果，本文在常规匹配模板关系抽取的基础上，提出一种匹配模板+模糊词规则+位置编码规则的关系抽取方法，获取实体关系对。实验结果表示，本文所提出的方法可以有效的完成治理数据中的知识抽取任务。　　（3）基于Neo4j图数据库完成知识图谱的可视化存储任务，通过匹配查询模板与Cypher语句联合，完成基于知识图谱检索的治理数据跨模态问答。

关键词： 分布式光纤传感技术   分布式光纤振动信号测井   数据处理   软件实现  

摘要： 分布式光纤振动信号测井是一种利用光纤感知不同地层或井壁返回的振动信号来分析周围地层特征或井下事件的技术,具有监测结果实时性强、解释结果可靠性高等优点。然而,分布式光纤振动信号作为四维的信息载体无法从时间和频率两个维度同时充分描述信号的物理特性,同时还存在数据量庞大难以存储和处理、信号敏感易受干扰等缺陷。同时在油气勘探和生产中尚未形成一套成熟的分布式光纤振动信号测井计算产量的方法以及相关测井处理解释软件。因此,对分布式光纤振动信号测井的数据处理方法及软件开发开展研究至关重要。本文基于分布式光纤振动传感系统的监测原理,针对分布式光纤振动信号在实际生产中的特点,建立了一套数据预处理后对频谱图实用性分析,再通过划分光纤数据频率段的方法计算产量的数据处理流程,并将该流程使用C#编程技术集成为数据处理解释软件。在数据预处理中,首先采用快速傅里叶变换和短时傅里叶变换方法对振动信号进行时频分析,更全面的描绘了信号特征。针对光纤振动信号数据量大的特点,使用道格拉斯-普克算法进行数据抽稀,保留其信号特征的同时对数据简化。由于分布式光纤振动信号的敏感性使其极易对外界振动产生反应,所以分布式光纤振动信号往往蕴含多种相似信息分量的干扰,因此需要对振动信号进行去噪处理。本文创造性的提出一种基于ARO-VMD-SSA去噪的方法,即利用人工兔优化算法(Artificial rabbit optimization,ARO)对变分模态分解算法(Variational Mode Decomposition,VMD)中的惩罚因子和分解层数进行优化,之后采用奇异谱分析算法(Singular Spectrum Analysis,SSA)将分解的子信号进行重构得到最终的去噪信号。实验结果表明,该算法相比于小波分析滤波、经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)滤波、变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)滤波在频谱图和均方根误差、信噪比等方面的效果都具有明显优势,在保留信号低频局部特征的同时保持良好的滤波效果。通过对经过数据预处理操作的频谱图进行分析,显示出分布式光纤振动信号测井在井筒流动监测、井筒完整性分析、水力压裂监测方面的具有显著的优势,同时揭示了通过频谱图无法直观确定井下事件及判断产量的问题。之后提出使用K-means++算法划分振动信号频率段来代表不同井下事件,利用储层相关频段的幅度均值曲线包络面积来计算各产层的相对产量。实验结果与常规生产测井解释的相对吸水量数据对应良好,产量解释准确性高。最后,本文将整套数据处理流程集成为独立的程序软件,填补了国内分布式光纤振动信号测井领域方法及软件的空缺,有力促进油气田智能化建设的发展。

关键词： 石油勘探   三维雷达测井   App Designer   MFC编程   时间域有限差分  

摘要： 随着20世纪科学技术和工业革命的飞速进步,石油已经成为各行各业的重要能源来源,它不仅深刻影响着我们的日常生活,而且在未来的几十年里,石油仍然是一种不可或缺的战略能源。而在石油勘探领域,常用的方法是测井技术和地震勘探技术,但传统地球物理测井探测深度较小,而地震勘探也存在着分辨率低的问题,而钻孔雷达则在刚好有着较大探测深度的同时分辨率也较高,因此钻孔雷达是一种具有较高潜质的石油勘探方法。三维雷达属于定向钻孔雷达,它的出现是为了弥补寻常钻孔雷达全向接收信号,无法分辨反射体方位的问题。本文围绕三维雷达测井数据处理与解释这一主题,旨在验证三维雷达测井的可行性及应用前景。为此本文主要做了以下四方面的研究:首先是根据三维雷达的特性,研究相应的数据处理与解释方案,提出了行之有效的方法对三维雷达剖面进行去噪和增强,并研究了针对三维雷达测井的插值算法。其次是配套软件的研究,研究中使用App Designer和MFC编程技术实现软件开发,落实了上述处理与解释方案。然后还通过时间域有限差分方法合成数据进行了三维雷达的定向探测效果分析、典型构造在三维雷达剖面上的异常特征方面的研究。最后是使用开发的数据处理解释软件,对实际采集的数据进行处理与解释,对其实用性进行了研究。本文通过以上四方面的研究,提出了一套针对三维雷达测井数据的处理与解释方案,并开发了相应的软件,该软件开发用到的两个工具App Designer和MFC编程技术具有操作简洁,软件开发效率高的优点,能够为其他科研人员的软件开发提供一定参考和指导意义。本文的研究结果表明,三维雷达的定向探测效果显著,这不仅证实了三维雷达测井技术的可行性,而且也为未来的研究者提供了重要的参考价值。

关键词： 边缘计算   任务调度   数据处理   异常检测  

摘要： 随着5G时代的到来,工业互联网下疯狂暴涨的用户数量和产生的流量引发了新一代的数据狂潮,随着大量传感器的增加和海量数据的涌入,传统云计算平台已经无法满足现有需求,云计算架构面临重大挑战。移动边缘计算应运而生,移动边缘计算是一种基于终端计算和云端计算之间的一种方案,通过给移动终端和云中心之间的边缘无线网络设置计算资源,并利用这些资源处理卸载到此处的任务,有效解决了云端负载较高,资源分配不足的问题。由于边缘服务器的计算资源有限和终端设备需求变化的多样性,因此对边缘服务器资源的合理分配和有效管理十分有必要。同时,数据的采集与上传云端处理是大多数产业运作的基础。在现实情形中,大多数终端产生大量未经处理的原始数据会给云端带来巨大的处理压力,这些异常数据不仅会影响数据处理结果,还会在增加云端节点的负载和资源的浪费。因此研究任务调度算法和数据处理方法是具有现实意义和应用价值的。本文主要研究内容与创新如下:(1)设计了一种基于模拟退火的任务卸载方法针对当前移动边缘网络中不同边缘端计算能力和资源分布存在不均等作为技术背景与问题,本文通过加入SDN控制器用于实时获取MEC服务器的负载与计算资源,调控各边缘端与终端之间的任务与资源的分配,通过构建模型,将问题分解为任务卸载与资源分配问题,提出一种基于贪心算法的资源分配方法和改进模拟退火算法的任务卸载方法,通过多次迭代找到当前优化目标的最优解。并设计实验证明了该算法的有效性。(2)设计了一种基于边缘计算的数据处理方法分析传统数据降维方法,选择在降维过程中对特征进行筛选,提出一种基于特征提取的KPCA降维算法,再将处理后的数据使用隔离森林进行异常值的检测,最后结合数据特征,采用组合相似度的数据去重方式,设计出了一种基于边缘计算的数据处理算法,并通过实验证明了算法提升了数据处理的准确性。

关键词： 数据融合   数据处理   轨迹匹配   神经网络  

摘要： 目前,智能手机设备作为数量最大的定位设备,具有易推广、低成本等优点,但智能手机在空旷环境定位精度仅能满足人们日常活动,而汽车领域要实现车道级定位与轨迹匹配,则需要以差分等方法进行辅助定位,优于车道级定位导航与轨迹匹配研究相对较少。本文基于汽车工业领域中针对狭窄道路轨迹匹配需求,提出多源数据融合提升定位精度的方法,同时采用融合多头注意力与HMM(Hidden Markov Model)的车辆轨迹匹配模型对融合定位数据进行轨迹匹配,实现优于车道级精度与高精准率的轨迹匹配方法。本文具体工作包括:(1)针对普通差分只能达到车道级定位无法满足优于车道级的定位要求,提出多源数据的位置差分改进方法,将Wi-Fi RTT(Wi-Fi Round Trip Time)差分测距直接观测值的平均误差从6.61米降低到0.8米;GNSS位置差分方法将静态定位平面平均误差从5.13米降低到1.52米,为后文轨迹匹配提供高精度定位数据支持。针对差分定位后的定位数据平均误差较小,但存在异常数据与轨迹数据聚类的问题,通过对轨迹数据异常值与聚类表现进行分析,本文提出基于DBSCAN(DensityBased Spatial Clustering of Applications with Noise)多源数据的聚类方法,对停驻点与噪声数据进行清洗,为后文轨迹匹配提供可靠的数据基础。(2)针对传统的几何距离度量的轨迹聚类算法不适用于短距离轨迹聚类的问题,优化隐马尔科夫模型,改进误差置信区域,优化多源数据发射概率,提升了单个数据的匹配精确率,从而提高了整体数据集的匹配精确率。并提出将优化隐马尔科夫模型与多头注意力模型相融合,通过实验验证融合模型在匹配的精度率、召回率、F1-score,分别提高了13%、9.2%、10.9%。(3)针对本文系统的功能需求、设计试车场轨迹匹配系统的技术选型和整体方案,分别详细设计了数据采集端、差分基准站、数据管理端,为同类系统的设计与实现提供了参考。综上所述,本文针对优于车道级轨迹匹配要求进行深入研究,提出基于数据融合与神经网络的试车场轨迹匹配算法,并在实验中验证了算法的有效性,对比传统轨迹匹配算法,在优于车道级轨迹匹配中具有更高的匹配精准率。

关键词： 钻速预测   钻速优化   深度学习   数据处理   地层精细划分   逻辑解释网络  

摘要： 准确预测机械钻速是提高钻井效率、节约钻井成本的有力手段。地层性质是影响机械钻速的关键因素,但由于井下环境的复杂性,在预测机械钻速时常常难以定量表征地层对钻速的影响,可能导致钻速预测模型不准确或不稳定。因此,本文开展了基于地层精细划分的机械钻速智能预测方法研究,通过精细划分地层以及机械钻速分层预测弱化了地层性质变化对钻速的影响,实现了机械钻速的稳定、准确预测。主要研究内容和结果如下: (1)设计了钻井数据采集-分析-处理-存储一体化的数据自动化处理流程。基于My SQL数据库实现了钻井las、csv和txt等不同类型数据的格式自动转换和入库,在此基础上进行缺失数据识别与补全、异常数据剔除、数据维度增强、实时数据更新等数据处理操作,最后编制了钻井数据自动化处理软件。 (2)基于逻辑解释网络对地层进行了精细划分。综合考虑区块各井的岩性、测井、钻井等参数,以深度为单位、钻速区分为目标,利用小块域计算的逻辑解释网络建立了高可解释的地层划分模型,实现区域地层精准划分。 (3)在地层精细划分的基础上,建立了基于深度学习的机械钻速智能预测模型。融合了门控循环单元网络GRU以及三种改进LSTM网络,建立分层钻速预测融合模型,结果表明钻速预测融合模型准确率提高了10%以上,实现机械钻速的准确预测;最后,基于粒子群算法对各层机械钻速进行优化,优化后钻速提高25%。 本文建立的基于地层精细划分的机械钻速智能预测与优化方法能够实现复杂地层条件下钻速的准确、稳定预测和优化,能够为提高钻井效率、降低钻井成本提供了理论参考。

关键词： 三维点云   点云滤波   特征约束   点云配准   泊松重建  

摘要： 随着计算机图形学、模式识别等技术的发展,三维重建技术在测绘、无人驾驶、医疗技术、机器人等领域得到了广泛的应用。基于点云数据处理的三维重建技术利用激光扫描仪、结构光、立体相机等设备采集离散点云数据,然后对这些数据进行分析、处理和优化,从而实现三维重建。在此方面,国内外的研究仍存在许多不足。诸如点云滤波的计算量大、稳定性差、三维模型的原始特征难以保持;配准算法需要克服噪声、异常值、密度变化、部分重叠变化等许多复杂的策略;以及后期曲面重建后模型的精度不够,易出现伪曲面等问题。针对上述问题,提出了基于混合策略的点云滤波和改进的点云配准方法;然后,在点云数据的表面重建中,提出了改进后的泊松曲面重建方法。具体研究内容如下:1.针对点云去噪,提出了一种具有互补性的混合滤波策略。通过对点云滤波算法中的体素滤波和统计滤波展开研究和进一步改进创新,明确去除点云数据的离群点的有效参数,然后提出了一种最小点约束的近似体素滤波方法,使算法动态适应点云各部分的稀疏情况,用体素内重心的邻近点来近似表示该体素。该方法能够在不破坏源数据几何结构的前提下,有效地降低多尺度噪声。2.针对点云配准,提出了一种结合固有形状特征(Intrinsic Shape Signatures,ISS)、三维形状上下文特征(Three Dimensional Shape Context,3DSC)、随机样本一致性(Random Sample Sonsensus,RANSAC)算法和方向向量阈值约束下的改进迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法。该方法首先采用体素滤波下采样,通过ISS算法提取特征点,并用3DSC描述特征点。然后,利用ISS-3DSC特征与RANSAC算法进行粗配准。最后,采用方向向量阈值约束的ICP算法进行精确配准。该算法在保持较高配准精度的同时,有效缩短了配准时间。3.针对曲面重建,提出一种基于边界约束的改进泊松重建算法。该方法首先使用八叉树来代替K-Dimensional树(K-D树)进行近邻域搜索;然后利用Open Multi-Processing(Open MP)加速基于移动最小二乘算法的法线估计,并利用最小代价生成树调整法线方向的一致性;最后通过引入Neumann边界约束的屏蔽泊松算法对点云进行重建。该方法可以缩短重建时间,减少伪曲面的生成。4.根据上述的研究方法,设计并实现了基于点云数据处理的三维重建平台,提供了方便简洁的可视化界面,可以通过人机交互完成对点云数据的读取和保存、滤波、配准和表面重建等功能的操作,并且对各个模块的功能进行了实验验证和阐述。

关键词： 装备规划   绩效评估   评估数据处理分析框架   情感分析方法   D-S证据理论  

摘要： 针对装备建设规划绩效评估数据具有的类型形式多样、质量参差不齐、定性数据量化困难等特点，提出了包含评估数据采集、评估数据预处理、评估数据综合集成、评估结果分析展示等环节的评估数据处理分析框架；针对处理分析框架中的文本数据定量化和多源异构不确定性数据综合集成的难点，分别提出了加权情感分析方法和基于D-S证据理论的综合集成方法，实现装备建设规划绩效评估数据的综合分析。

关键词： 水平井   阵列侧向测井   数值模拟   电阻率各向异性   BP神经网络  

摘要： 随着石油勘探和开采的难度不断提升,水平井测井技术有了很大的提高,在各类油气勘探开发中得到广泛的应用。在复杂的井眼和地层环境中,对测井仪器提出新的要求。本文主要以阵列侧向测井基本理论为基础,研究水平井中阵列侧向测井的响应特征及数据的处理方法。主要研究内容及成果分为以下三个部分:第一部分研究阵列侧向测井基本原理以及响应模型。基于阵列侧向测井技术和数据处理方法的文献调研,确定阵列侧向测井仪器的结构,工作原理以及电流聚焦方法。建立地层模型和数学模型,基于有限元基本思想,利用COMSOL多物理场仿真软件建立不同地层环境中水平井阵列侧向测井地层模型,研究几何模型的建立,参数的设置,网格剖分等,最后对模型的合理性进行验证,证明数值模拟结果的准确性。第二部分基于阵列侧向测井电极系工作原理,利用三维有限元数值模拟方法对水平井阵列侧向测井正演响应特征进行研究。建立正演响应数据库,研究电极系的五种工作模式在水平井中井眼,围岩,泥浆侵入,倾角及电阻率各向异性等地层环境影响下的测井响应特征,绘制地层参数影响曲线并对参数进行分析。结果表明:在五个工作模式下,仪器偏心,目的层厚度,围岩电阻率,侵入深度,侵入带电阻率,井眼倾角以及电阻率各向异性系数都会影响测井响应结果,为后续的参数反演研究奠定了基础。第三部分研究水平井中阵列侧向测井数据处理方法。建立井眼、围岩、泥浆侵入、倾角及电阻率各向异性等多参数影响下反演所需的数据库;结合反演的基本理论研究,基于BP神经网络和支持向量回归(SVR)的反演方法,并对各类模型进行训练;利用BP神经网络和SVR回归模型实现水平井中侵入深度、侵入带电阻率、目的层电阻率、各向异性系数等参数的快速反演,并对反演结果进行评价。结果表明:在水平井阵列侧向测井数据处理过程中,BP神经网络具有很强的适用性,反演值的决定系数可达97%以上,效率高,可满足工程应用需求。在小样本数量反演中,SVR模型反演电性参数时精度较好,但反演侵入深度时效果很差,且运行时间与BP神经网络相比较长;当样本体量增大时,SVR模型反演电性和长度参数精度都较差。因此在水平井中阵列侧向测井反演方法研究中,BP神经网络的效果明显优于SVR模型。