关键词： 智能网联汽车   整车导航定位精度测试   数据处理  

摘要： 整车导航定位是智能网联汽车的基础性功能,自动驾驶、车路协同等技术的实现需要以高精度定位为依托,因此整车导航定位精度测试也逐渐成为智能网联汽车测试的关键项目之一。为得到准确的整车导航定位精度测试结果,除了需要保证测试设备的高精度以外,还需要保证测试数据处理的准确性。因此,本文在现有整车导航定位精度测试方法的基础上,根据实际测试场景,梳理了从原始数据到误差计算结果的数据处理逻辑,包括车载终端和测试设备的数据预处理、数据筛选、数据匹配等,形成了标准化的工作流程,便于进一步开发和集成。本文提出的整车导航定位精度测试数据处理方法能够减少繁琐复杂的重复性操作,提高测试结果计算的效率,使得整个过程具备可视化、交互性、可回溯性等特点,便于实际应用,能够为其他测试场景的数据处理和结果计算提供参考。

关键词： 不平衡数据集   分类   高斯混合模型   混合采样  

摘要： 在处理不平衡数据时,为有效剔除多数样本内的冗余信息和合成有价值的少数样本,提出一种基于高斯混合模型的采样算法(MSGMM)。将多数类和少数类样本分别聚类,最佳聚类个数通过迭代确定。在迭代时,先初步选择聚类个数并用高斯混合模型聚类。对于多数样本的每一个聚类C的剔除比例为其聚类中心到SVM生成超平面的距离权重和其数量权重的加权;对少数类样本按聚类中心到超平面的距离来划分采样比例;并用Random-SMOTE算法合成新样本,以此达到样本数量之间的平衡。实验表明该算法相较于传统算法,精度有1%~16%的提升,验证了该算法的有效性。

关键词： 案例库建设   矿业特色   案例教学   研究生课程  

摘要： 文章从研究生教育高质量发展内涵出发,针对课程案例少、学生学习主动性差的教学问题,以矿业工程一流学科高水平科研成果快速转化为优质教学资源为思路,通过案例筛选、收集和制作,建设了高质量发展背景下矿业特色“试验设计与数据处理”研究生课程案例库,开展了案例教学实践,显著提升了整体教学质量,为矿业类专业拔尖创新型人才培养提供了参考。

关键词： 不动产登记   信息化管理   测绘数据   数据准确性   日常运营   提高工作效率  

摘要： 随着科技的快速发展,信息化管理已经成为现代企业和组织进行日常运营的重要手段。尤其在不动产登记领域,信息化管理对于提高工作效率、保障数据准确性以及增强服务能力等方面具有重要意义。然而,如何实现不动产测绘数据的高效处理和信息化管理,是当前不动产登记单位面临的挑战。

关键词： VBA   大地测量   水准   全球导航卫星系统  

摘要： 为了提高大地测量数据处理工作效率,解放人力,改变传统低效率作业方式,本文将VBA技术应用到大地测量数据处理作业中,并介绍了信息提取、文件分割、成果表制作和监控式作业等关键步骤。基于本文方法和思路开发的程序,已在多个国家基础测绘项目及市场项目中推广应用,且成效显著。

关键词： 整车加速度特性曲线   多项式拟合   界面处理  

摘要： 鉴于加速度传感器和GPS直接测得的加速度数据和速度数据波动较大的问题,运用多项式拟合方式,将速度数据进行拟合求导,进而得到整车的加速外特性曲线,并对整个过程实现界面化处理程序,处理结果对动力性仿真分析、挡位分配、竞品分析和实现最大加速能力时换挡点的选择具有一定的参考意义。

关键词： 数据处理   Python   Pandas   空值   None   NaN   NaT   Null   NA  

摘要： 在各类编程语言中的空值表述都有所不同。对于数据分析而言,筛选出当前表内的空值并对其进行有效填充或进行其他操作,是数据清洗过程中的重要一环。该文对各类编程语言中可能出现的空值表述方法进行了梳理汇总,然后通过Python中的pandas扩展库相关函数操作阐述了Python语言处理这些不同语境中空值的常用方法。

关键词： 条件平差   法方程   测量平差   线性方程组  

摘要： 在某几何模型中,总的实际观测次数为n,必要观测次数t,则多余观测次数r=n-t,那么可列立r=n-t个独立条件方程,这种以条件方程为函数模型的平差方法,称为条件平差法。在变形监测控制网数据处理中,通常可以采用条件平差法对网中的观测数据进行平差和点位精度分析,求出最弱点中误差、最弱边中误差、绘制误差椭圆。其中处理的关键是条件方程式的列立、非线性条件方程式线性化、误差方程式的求解及未知点精度评定。本文以在益阳市资江三桥布设的桥梁控制网为例,推导了全部的桥梁控制网解算过程,并得出了结论。

关键词： 航空重磁   多参量梯度   探测装备   数据处理   协同反演   应用前景  

摘要： 航空重磁梯度、张量梯度测量能有效地减弱环境噪声的干扰,更高分辨率地描述地质体的分布并突出浅部地质体,随着测量装备的成熟,已经在油气与矿产资源勘查中得到应用。本文系统地总结了航空重(磁)多参量梯度探测技术的研究进展,为后续相关研究提供借鉴。基于航空重磁多参量梯度技术的研究背景,总结了国内外装备的进展。针对航空重磁多参量梯度数据的特点,介绍了其数据处理流程;针对航空重磁多参量梯度的分辨率特征,总结了现今重磁多参量梯度的高分辨率反演以及联合反演方法;基于航空重磁多参量梯度探测技术在矿产和油气资源勘查中的应用特征,分析了该项技术在深部资源勘查等方面的应用前景,明确了其在识别地下构造、寻找矿产资源、探测地下小型目标体等方面的应用进展。

关键词： 体育场馆   健康监测   数据处理   模型修正  

摘要： 亚洲杯昆山足球场环形屋盖支座刚度变化大、传力路径复杂,给施工带来了相当大的困难。为此,在对结构整体施工过程进行模拟分析的基础上,对环形屋盖关键力学参数进行健康监测和评估。基于EMD方法,对监测数据原始值进行解耦处理,得到滤除随机因素影响、反映施工加载变化的趋势项。结合解耦处理的监测结果,对结构整体的理论模型进行修正,最终得到与实际情况更接近的有限元模型,并以此指导后续施工,取得了良好的效果。在此基础上,总结了大型体育场馆健康监测数据处理与模型修改的方法,以期为类似工程提供参考。