关键词： 激光雷达   数据处理   地形测绘  

摘要： 为解决激光雷达数据处理在地形测绘中的效率和精度问题,对激光雷达数据处理技术进行研究,提出了基于机器学习和深度学习的算法优化,以及硬件和软件系统的综合优化措施,以期为地形测绘工程提供参考。

关键词： 生态环境监测   数据采集   数据处理   系统集成  

摘要： 在生态环境保护日益受到重视的背景下,生态环境监测技术的发展显得尤为重要。本文探讨了生态环境监测技术的基本概念、现状及其应用,重点分析了数据采集、传输、存储及处理技术的发展现状和挑战,论述了监测系统的集成与应用。通过对传统与现代监测技术的比较,提出了适应新时代需求的生态环境监测系统架构设计及其在实时监测、预警、应急响应和决策支持中的应用前景,以期为生态环境监测提供全面的技术支持和解决方案。

关键词： 数据处理   自适应零陷技术   空时联合域滤波   阵列信号处理   平滑滤波  

摘要： 在卫星导航定位系统中,由于导航信号的功率较低,在到达地面时极易受到干扰,导致定位失败。自适应零陷技术可以有效地提高卫星导航接收机的抗干扰能力,然而由于常规的空时联合最小功率响应会时常出现零陷抖动,不能有效的对准干扰来向,从而导致接收机的抗干扰性能下降。对于该情况,本文提出对抗干扰算法中的权值进行平滑滤波处理的方法,并且通过仿真验证、FPGA实现、现场实测等手段验证了该算法的可行性。该方法可有效抑制系统权值以及零陷位置的抖动,从而提高抗干扰算法的稳定性和可靠性,对相关工程领域具有一定的参考价值。

关键词： 引力波探测   数据处理   参数估计   人工智能  

摘要： 随着空间引力波探测项目,如LISA、太极、天琴等的不断推进,我们即将获得一个观察宇宙的全新视角.然而,这些项目的科学数据处理面临着前所未有的挑战,包括大量波源混叠、非稳态噪声、数据异常等.本文旨在为研究人员提供一个相对全面的视角,以贝叶斯统计推断框架为线索,综述了这些挑战及其可能的解决方案,讨论了从波源模板构建、探测器响应模拟,到噪声和数据异常处理的过程,并着重探讨了全局拟合与参数反演的技术策略,尤其是似然函数的构造与计算方法,以及如何利用多种随机采样技术提升分析效率和准确度.特别地,文章重点介绍了人工智能技术在引力波信号建模、噪声与数据异常处理、信号识别与参数估计等方面的应用,展示了人工智能如何为解决空间引力波探测数据分析中的复杂问题提供新的路径和工具.

关键词： 水上飞机   低通滤波   EMD   耐波性试验   LabVIEW   Matlab  

摘要： 在水上飞机模型耐波性试验中,试验环境会对试验数据产生干扰,常规的数据处理手段难以剔除干扰信号。针对该问题,基于LabVIEW和Matlab平台,开发了一套水上飞机耐波性试验数据处理软件,并通过仿真数据验证了该软件的功能性。软件以巴特沃斯低通滤波器和经验模态分解(EMD)联合数据处理方法为核心,通过对试验数据先采用低通滤波,然后进行模态分解的方法,剔除数据中的干扰信号。实际应用结果表明,该软件能够有效去除数据中的干扰项和执行统计值分析,并提供数据输出功能,提高数据处理效率和处理精度。

关键词： 计算机视觉   工业自动化检测   数据处理  

摘要： 随着科技的飞速发展,工业自动化已成为现代制造业不可或缺的一环。在此背景下,计算机视觉技术的崛起为工业自动化检测领域带来了新的革命性变革。因此,文章深入探讨了计算机视觉在工业自动化检测中的广泛应用。首先概述了计算机视觉的基本原理及其在工业自动化检测中的应用优势;随后详细分析了计算机视觉在产品质量检测、生产线监控与调度等多个场景中的实际应用,并通过国内外成功案例的对比分析,揭示了当前应用中存在的问题与挑战;最后提出了一系列优化策略与改进方法,旨在提高检测精度、优化数据处理及推动系统集成与智能化升级,为工业自动化检测技术的发展提供了新的思路与方向。

关键词： 区块链隐私保护   工业网络   输出指令   安全控制   算法设计   数据处理  

摘要： 当前工业网络输出指令加密机制多为目标式和独立式,导致指令安全控制效果不理想,丢包率增加,为此提出基于区块链隐私保护的工业网络输出指令安全控制算法。设计工业网络指令安全控制辨识目标,将此目标导入初始的安全指令控制加密程序中,设置一个基础的控制指令。以其作为引导,进行安全控制目标的扩展及生成,对指令的内容进行多层级加密。在指令加密处理的基础上,根据输出指令安全控制指标及参数的限制,设计不同的安全控制标准和双向控制条件,将安全控制辨识目标导入当前的区块链双向控制结构中,形成一个具体细化的控制结构。在控制结构中,利用区块链技术将区块控制程序与重叠指令的控制程序关联起来,实现动态化的指令输出安全控制。实验结果表明:这种安全控制算法能够对全部工业网络输出指令数据进行加密处理,能够最大程度上保证工业网络输出指令隐私安全,丢包率在5.2%以下,控制正确率较高,具有较高的实际应用价值。

关键词： 智能巡检机器人   传感器技术   数据处理   路径规划  

摘要： 阐述在变电运维中的智能巡检机器人特点,包括系统架构、传感器技术、数据处理、通信系统。介绍巡检机器人在设备巡检、故障检测、安全监测、环境感知和智能决策支持方面的应用。

关键词： 无线射孔   控制系统   嵌入式   乒乓缓存   数据处理   数据存储  

摘要： 作为信息传输和信息处理的平台,交互控制系统扮演着十分重要的角色,广泛应用于自动化控制等相关领域。现如今的油气开发仍旧通过人工进行射孔器的深度判别和射孔控制,存在深度判断有误、效率低等问题。嵌入式人工智能的兴起,为射孔技术的发展提供新的方向,同时也对数据的处理、传输、存储等提出新的要求。针对这些问题,基于STM32嵌入式平台和PyQt5设计开发一套应用于人工智能无线射孔器的交互控制系统,以高效的状态机控制决策实现人工智能无线射孔器的功能控制和调试,上位机通过921600波特率实现与嵌入式平台的数据通信,同时实现板载Flash闪存的读写控制,以及接箍信号识别标记,经试验结果论证,该交互控制系统满足设计要求。

关键词： DPDK   协议分析   高速网络   TCP/IP协议栈   国产处理器  

摘要： 随着大数据时代网络流量的激增,传统内核网络协议栈由于内核切换开销占比高等原因导致现有基于内核的网络数据处理系统无法充分利用10 Gb乃至100 Gb的高速网卡收发能力。为了降低内核切换开销,开源DPDK用户态网络开发套件被提出以支持高速网络流量处理,并在x86平台得到大规模应用和部署。为了满足国产化信创和网络安全的要求,面向国产申威处理器平台设计并实现了一套基于DPDK的网络流量组包解析框架,充分利用DPDK的大页内存、无锁队列等机制,设计多线程并行以发挥申威处理器多核性能,支持常见基于TCP/UDP的多种应用层协议解析,并具有轻量化和可扩展特点。基于真实硬件平台实验结果表明,该框架性能比现有主流软件提高10%左右,为基于国产处理器平台的高速网络数据处理做了初步探索。