关键词： 能源动力   课程思政   流体机械   科学思辨   综合素质  

摘要： 以弘扬马克思主义科学理论为基本目标,该文以能源动力类专业漫谈流体机械课程为例,进行课程思政实践探索。在专业内容中融入人物、时事、科技及工程内容,力求在历史传承、科学观、世界观、价值观、科学思辨等方面对学生综合素质进行提高,以达到全面提升学生培养质量的目的。

关键词： 工业机器人   动力学模型   参数辨识  

摘要： 以六轴工业机械臂为研究对象,以牛顿-欧拉法为基础对机器人动力学特性进行建模,同时考虑了机器人运动时关节摩擦力与伺服电机转动惯量的影响。通过对六机器人的动力学方程进行线性化,并使用QR分解剔除对动力学方程贡献很小的分量,得到动力学模型的最小参数集。同时,使用有限项傅里叶级数作为激励轨迹并给出了激励轨迹优化目标函数,将机器人各关节的角度、速度与加速度限位作为优化的约束条件。在获取机器人运行激励轨迹的真机数据后,使用Butterworth滤波器对力矩数据进行进一步的平滑。最终,使用加权最小二乘法对动力学模型的最小参数集进行参数辨识,并使用测试轨迹进行模型的验证。实验结果表明,使用此方法所建立的动力学模型与真实力矩数据趋势性一致,误差在可接受的范围内,可以用于拖动示教等柔顺控制实验。

关键词： 热失控   锂离子电池   针刺   仿真  

摘要： 电动汽车的飞速发展使作为核心部件的锂离子电池的安全问题备受重视。针刺是触发锂电池热失控的重要原因之一,定量研究其影响对于电池安全设计至关重要。因此聚焦于针刺等机械滥用条件下的失效机理,建立模型并进行仿真分析,探讨针刺内半径大小和针刺刺入不同隔膜厚度对锂电池热失控的影响。研究结果揭示,针刺内半径增大或隔膜厚度增厚均会导致电池最高温度升高,增加热失控风险。这一发现对理解预防电动汽车中锂电池热失控现象具有重要的研究意义。

关键词： 急性左心衰伴心源性休克   PEEP模式   机械通气   血气指标  

摘要： 探究急性左心衰伴心源性休克病患通过PEEP模式进行机械通气治疗对其血气指标以及血流动力学的影响效果。方法 研究对象选取时间范围在2022年1月至2024年4月我院接诊干预的64例性左心衰伴心源性休克病患,以随机抽签法对其实施组别划分,其中32例纳入常规组,常规组实施有创通气干预,另外32例纳入研究组,实施PEEP模式的机械通气干预,针对两组病患的血气指标、血流动力学等进行比较。结果 治疗前两组病患的PACO2?PAO2以及SPO2指标并无明显的统计学差异,(P>0.05);治疗后均有不同程度改善,且研究组改善效果更为理想,组间数据比较具有统计学差异,P<0.05;两组病患治疗后的CVP、PCWP数值显著下降,而MAP则明显上升,且研究组较之于常规组而言改善改善更为理想,组间数据比较具有统计学差异,P<0.05。结论 针对急性左心衰同时伴有心源性休克的病患而言,临床可以借助PEEP模式的机械通气进行治疗,不仅有十分显著的治疗效果,同时还有较高的安全性,值得推广。

关键词： 机械结构设计   运动力学   应用  

摘要： 以机械结构设计作为研究对象,重点探究机械结构设计中运动力学的应用要点。采用理论分析及总结方式,首先分析运动力学与机械结构之间的紧密联系,指出运动力学应用于机械结构设计时需遵循的原则,探究机械结构设计中运动力学的应用方式,说明机械结构设计中运动力学的重要性,旨在为机械结构设计和实际工作提供参考与借鉴。

关键词： 麻雀搜索算法   BP神经网络   预测模型   吉林省农机总动力  

摘要： 农机总动力是衡量农业机械化发展水平的一项重要指标。为准确预测吉林省农业机械总动力，选择以1980-2022年吉林省农机总动力、政府财政收入、劳均播种面积、第一产业从业人员数、农民人均可支配收入、粮食单产数据为参数，构建了一种麻雀搜索算法（sparrow search algorithm，SSA）与BP 神经网络相结合的农业机械总动力预测模型。为了验证算法的可行性，将该算法与传统的BP模型及遗传算法（genetic algorithm，GA）优化 BP 即 GA-BP 模型的预测性能进行对比。实验结果表明：BP模型决定系数R2为0.997，GA-BP模型决定系数R2为0.990，SSA-BP模型决定系数R2为0.998。构建模型的农机总动力预测模型R2，MAE，MSE，RMSE，MAPE都优于另外两组算法，因此SSA-BP模型的预测性要优于BP模型和GA-BP模型，研究成果可为政府制定农业机械化发展规划，农机企业生产决策提供有力支持。

关键词： 微机械频率梳   非线性振动   幅频调制   动力学行为   精确测量  

摘要： 光学频率梳在精确测量和时频标准领域有着重要作用.随着技术进步,传统的光学频率梳向着小型化、集成化方向发展出微型光学频率梳、微型光机械耦合频率梳等新型技术.借鉴光子和声子之间的共性,纯粹基于机械振动的微机械频率梳为传感器技术、量子信息通信和极端环境下的应用提供了新的可能性.本文首先介绍了微机械频率梳的形成机理和数值仿真模型.在此基础上,本文主要阐述了微机械频率梳基于参数激励、内共振、碰撞效应、负耗散、负非线性摩擦等多种激发原理,总结了国内外现有的研究现状.此外,本文还从实际应用的角度让读者进一步了解微机械频率梳在相关领域的广泛应用,有助于了解微机械频率梳的自身特点和优势.最后,本文对未来发展方向进行了总结和展望.

关键词： 机械系统动力学   教学案例   思政融合   三横四纵   三观塑造  

摘要： 通过梳理机械系统动力学课程的主要内容,从三个角度四个方面设计15个案例,形成多层级的教学案例体系。通过在广义系统动力学和动力学仿真案例中融入世界观和方法论,并用单自由度系统动力学案例融入同频共振人生观,用多自由度系统动力学案例融入合作共赢价值观,形成三横四纵的课程思政体系。将学生的三观塑造和能力提升自然而然地融入教学案例,实现课程思政与教学案例的成体系融合。

关键词： 双叶机械心脏瓣膜   血流动力学   计算流体力学   涡演化   粘性剪切应力   雷诺剪切应力  

摘要： 采用计算流体动力学方法对不同生理条件下主动脉位置双叶机械心脏瓣膜下游的速度分布、涡演化、粘性剪切应力、雷诺剪切应力进行研究。收缩期峰值时,运动状态下血液射流较其他两种生理状态下更为强烈,最大血液流速为2.1 m/s。对于涡演化的分析表明3种生理状态下剪切层是比较明显的流动特征,在收缩期峰值时,血液与主动脉窦作用较为强烈。对于粘性剪切应力,当瓣叶完全打开时,瓣叶在瓣膜区阻碍了血液流过瓣膜,血流与瓣叶之间的相互作用导致了较高的剪切应力,3种生理状态下,观察到的最大粘性剪应力小于8 N/m^(2)。3种生理状态下观察到最大的雷诺剪切应力为700 N/m^(2)。本研究有助于为临床手术瓣膜选择以及术后康复提供理论依据。

关键词： UVMS   RBF神经网络   动力学建模   PSO粒子群算法   水下机械臂   滑模控制  

摘要： 随着我国海洋资源开发与利用的增加,对海洋资源开发能力的要求也日益提高。然而,我国在海洋探测方面的研究仍处于起步阶段,面临着复杂的海洋环境和海洋主权保护的挑战。研究聚焦于智能化水下机器人-机械臂系统UVMS的研究。基于Lagrange法和Morison方程,精确建立了六自由度水下机械臂的动力学模型。为了提高系统的稳定性和轨迹跟踪的准确性,采用了适应值优化的PSO粒子群算法结合RBF神经网络,并将其应用于水下机械臂的动力学模型中。仿真实验结果表明,改进的PSO-RBF神经网络自适应滑模控制算法较传统PID及RBF神经网络算法提前约0.3 s和0.1 s确定控制参数,提前达到稳定状态。