关键词： 工程机械行业   轮式起重机   中外合资企业   起重机行业   株式会社   管理理念   研发能力   制造工艺  

摘要： 始建于2003年3月的北起多田野（北京）起重机有限公司（以下简称北起多田野）,是由中国最早生产轮式起重机的北京起重机器厂和目前世界上轮式起重机销量最大的日本多田野株式会社共同出资组建。北起多田野的成立标志着国内汽车起重机行业第一家中外合资企业自此诞生,它为中国工程机械行业注入了新的动力,是中国工程机械行业发展的里程碑。公司秉承日本多田野优秀的管理理念,依托多田野强大的研发能力,采用先进的制造工艺,为用户提供具有国际水准的优秀产品和满意服务。

关键词： 振动主动控制   多体系统动力学   柔性机械臂   传递矩阵法   PZT  

摘要： 针对链式反馈受控多体系统,建立了反馈控制的通用处理方法,构造了相应的控制元件,建立了受控多体系统离散时间传递矩阵法。该方法无需建立系统总体动力学方程,计算速度快、建模灵活,相比于其他动力学方法更利于对复杂受控多体系统的动态设计和实时控制。采用PD控制和基于压电激励器的模态速度反馈控制,分别建立了柔性机械臂系统相应的传递矩阵,应用文中方法实现了对柔性机械臂轨迹跟踪和振动主动控制,仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词： 劳动力转移   剩余劳动力   农机化水平   农机总动力   机械化生产   人口流动   农业生产   现代化建设   土地经营  

摘要： 农业、农村和农民问题是关系到我国改革开放和现代化建设的重大问题,要解决农业问题就要大力发展农产业;要解决农村问题,就要促进城镇化进程;

关键词： 动力机械   南通市   收获   植保机械   市场占有率   机动喷雾机   生产厂家   机械专业  

摘要： 近年来，有一个特别耀眼的企业，她以短短三年的时间创造出一个个奇迹般的佳话。公司起步较晚，资本有限，却一举成为全国最大的手推、担架式高效植保机械专业生产厂家；销售额不多，仅几千万元，却以200％以上的速度逐年递增，并以优良的质量和贴心的服务赢得老百姓的认同，其中，担架式机动喷雾机在上海和江苏市场占有率达到80％以上。公司先后被评为江苏省高效植保机械研发基地，南通市产学研示范企业等，被业界人士赞称为“后起之秀”，“蓄势待发的黑马”。她，就是华辉动力机械（南通）有限公司。

关键词： 空间柔性臂   有限元   假设模态   拉格朗日方程   动力学  

摘要： 机械臂的刚柔耦合非线性动力学特性分析是实现其运动精度控制的基础。针对某航天飞行器装载的RRRP型空间机械臂,采用模态组合函数描述各臂的弹性变形,将转动副角位移、移动幅线位移以及各臂的模态坐标作为广义自由度,利用Lagrange定理建立了空间RRRP机械臂的非线性动力学方程,采用4-5阶变步长Runge-kutta法,对非线性微分方程组进行了数值求解。研究了机械臂刚柔耦合的非线性特性及结构参数变化对末端振动的影响,为进一步实现其结构优化和精度控制奠定基础。

关键词： 空间多体机械系统   耦合动力学   键合图   动力学原理  

摘要： 为提高多能域耦合空间多体系统动力学分析的效率及可靠性,提出了键合图法。从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的特性。以此为基础阐述了建立空间多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,有效地解决了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,实现了计算机自动建模与仿真。实际算例表明了所述方法的有效性。

关键词： 机械表   手机   混合动力   电子   高精度   手表  

摘要： 这应该也是一个很多人想到过的组合，将手表的自动上弦系统和手机结合，让手机随时随地得到电力补充。但这个想法不是任何公司或者团体都可以实现的，因为高精度机械表机芯基本上属于垄断技术，世界上有能力做好的公司不多。

关键词： 机械活化   淀粉   反相乳液   接枝共聚   动力学   聚合速率  

摘要： 以过硫酸铵为引发剂,研究了经机械活化预处理的玉米淀粉与丙烯酰胺在反相乳液体系中的接枝共聚反应动力学,分别考察了引发剂浓度、单体浓度、淀粉乳浓度和乳化剂浓度等对表观聚合速率的影响。结果表明,在本实验考察范围内的动力学关系式为Rp∞[I]0.84[M]1.12[St]1.07[E]0.54。推导并验证了该反应的表观动力学方程和反应机理,双基终止与单基终止过程同时存在,实验结果与理论推导基本符合。

关键词： 流体动力学   转速   空气分散度  

摘要： 对目前国内单槽容积最大的浮选机——200m^3充气机械搅拌式浮选机进行了动力学研究,主要测量和分析了浮选机在4种叶轮转速、6个充气量水平下的充气量、空气分散度、转速、功率、空气保有量,气泡直径等参数,结果表明,当主轴转速为109r/min,200m^3充气机械搅拌式浮选机动力学测试效果最佳,浮选机性能优良。

关键词： 农用动力机械   非线性有限元分析   双燃料发动机   状态估计方法   NOx排放   永磁发电机   废气再循环   模拟计算  

摘要： 基于分形理论的双燃料发动机NOx排放模拟计算,拖拉机用飞轮转子式永磁发电机的研制,农用车翻车保护结构非线性有限元分析,基于振动信号的柴油机缸内燃烧状态估计方法,柴油机废气再循环电控系统设计.