关键词： 电无级变速器   双同步坐标系   数学模型   控制系统   弱磁控制   双向DC/DC变换器   无刷双机械端口电机   解耦控制  

摘要： 随着能源问题日益严重和节能减排呼声的日益高涨,电动汽车成为世界范围内研究的热门问题。作为过渡产品的混合动力电动汽车,已经具备较多的基础和市场化条件,成为目前研究的一个重要领域。电无级变速器是一种新型的混合动力汽车传动系统,以其特有的优势引起了国内外广泛的关注。本文对电无级变速器及其核心双机械端口电机进行了建模,控制策略,控制系统,辅助系统,系统配合等问题进行了深入的分析和研究,并通过仿真,实验等手段对理论分析进行了验证。 本文首先建立双同步坐标系作为双机械端口电机理论分析和数学建模以及控制策略的基础。从简化的理想双机械端口电机入手,分别建立了它在静止坐标系和双同步坐标系下的电压、磁链方程、电磁转矩表达式和转子运动方程,对自感和互感参数进行了详细的计算,给出了两套坐标系之间的变换关系,然后建立了双机械端口电机瞬态分析的状态方程模型。在理想双机械端口电机模型的基础之上,将问题进一步深入和推广,建立了与实际系统更加接近的耦合双机械端口电机数学模型,分别建立电机在静止坐标系和双同步坐标系下的电压、磁链方程、电磁转矩表达式和转子运动方程,并对电感参数进行了详细的计算,给出了两套坐标系之间的变换关系以及双机械端口电机瞬态分析的状态方程模型。然后,提出双机械端口电机基于受控电压源的等效电路。 对现有的混合动力汽车控制策略进行分析和总结,本文提出采用电无级变速器的混合动力汽车基本控制策略,详细分析了各种控制策略的工作方式以及采用电无级变速器实现的具体途径,并以此为目标对双机械端口电机的控制策略提出要求。根据混合动力汽车汽车整车控制要求,制定了双机械端口电机的转速-转速控制模式和转矩-转速控制模式,从而实现电无级变速器四象限运行所有工况的控制以及整车高效率运行的目标。为提升转速范围,给出了双机械端口电机弱磁控制策略。然后给出了双机械端口电机控制器的硬件和软件设计。 双机械端口电机控制系统中,双向DC/DC变换器作为储能装置与动力系统的中间环节,具有能量双向传递和维持电机控制器直流母线电压稳定性的重要作用。本文介绍了一种新型的采用移相控制技术的双向DC/DC变换器,分析了其控制原理,软开关实现条件以及传输功率表达式等。并给出了双向DC/DC变换器的样机硬件设计和软件设计方案。 通过仿真和实验研究,对本文提出的双机械端口电机控制策略及整车中控制目标的实现进行了验证和总结,并对双向DC/DC变换器的工作原理,传输功率以及控制策略进行了验证。 本文最后针对双机械端口电机的新技术和新问题进行了研讨,提出了改进型的结构——无刷双机械端口电机,介绍了其工作原理以及结构形式。在对电机耦合数学模型研究的基础上,提出一种基于坐标变换策略的双机械端口电机解耦控制策略,并对其进行了理论上的分析和验证。

关键词： adsorption   cost effective   equilibrium   iron oxide   nanoadsorbent   red dye   wastewater  

摘要： The presence of dyestuffs in wastewater poses an environmental concern since these organic contaminants are toxic to aquatic and non-aquatic life. In addition, these contaminants are difficult to remove or biodegrade, which poses a challenge to the conventional wastewater treatment techniques. In this work, the adsorption of acid red dye 27 (AR27) onto -Fe2O3 nanoadsorbents was studied for the removal of red dye from aqueous solutions by the batch-adsorption technique. The experiments were carried out at different conditions of contact time, initial AR27 concentration, temperature, co-existing ions, and solution pH. It was found that the adsorption was a rapid process, and equilibrium was achieved in less than 4 minutes. The removal of AR27 decreased with the increase in solution pH and temperature. Furthermore, the addition of chloride and nitrate anions has no remarkable influence on AR27 removal efficiency. On the other hand, the effects of sulfate and bicarbonate anions on the removal of AR27 were significant. The adsorption equilibrium data fitted very well using Langmuir and Freundlich adsorption isotherm models. The data obtained from adsorption isotherms at different temperatures were used to calculate thermodynamic quantities of adsorption, such as standard Gibbs free energy change [image omitted], enthalpy change [image omitted], and entropy change [image omitted]. The adsorption process was found to be spontaneous, exothermic and physical in nature. The results indicate that -Fe2O3 nanoadsorbents could be employed for the removal of dyes from wastewater.

关键词： 重庆科技学院   研究院   热能与动力工程   垃圾焚烧发电技术   机械电子工程   机械设计制造及其自动化  

摘要： 学院设有机械设计制造及其自动化、机械电子工程、热能与动力工程3个本科专业,热能与动力工程、液压与气动技术、数控技术等8个专科专业。设有重庆垃圾焚烧发电技术研究院、重庆市生活垃圾资源化处理工程技术研究中心、重庆高校垃圾焚烧发电工程技术研究中心、现代设

关键词： 电梯   振动   动力学模型   动态特性   模态   瞬态响应   仿真平台  

摘要： 随着电梯速度的提高,电梯轿厢的振动越来越大,乘坐舒适性问题成为影响电梯发展的瓶颈。本文以研究曳引电梯系统的动态特性和寻求减振策略为主要目的,对论文的研究研究背景和意义进行了阐述,对国内外的电梯发展趋势及其动态特性研究现状进行了介绍,以此提出本文主要的研究内容。 对电梯运行速度给定曲线进行了分析,从电梯的运行效率、乘坐舒适性和便于分析等方面综合考虑,对电梯的运行速度给定曲线进行了选取。给出电梯系统模态分析和瞬态响应分析的原理以及计算方法。 建立了曳引比为1：1的7自由度耦合垂直振动微分方程,通过Matlab编程求得在电梯的启动,运行和制动的整个过程中电梯垂直振动的各阶固有频率随时间的变化,并应用弹性动力学的方法将时变系统划分成有限个时不变系统,分别求的电梯系统在各工况下的振动加速度。 建立了电梯轿厢-导靴-导轨的耦合振动微分方程组,考虑了导轨在电梯运行的过程中产生的弹性变形,用连续梁模拟导轨的弹性振动,并且以导轨在安装时产生的弯曲作为振动激励,应用弹性动力学方法对电梯系统的动态特性进行了理论分析,并用龙格-库塔法对微分方程组进行求解,分别计算分析了导轨的同向弯曲、异向弯曲及在电梯运行过程中导轨产生的弹性变形对电梯水平振动的影响。 基于一维弦的波动理论,以曳引绳-轿厢为研究对象,建立了电梯水平振动的模型,应用坐标变换、伽辽金加权余量法和分离变量,分布质量波动模型转化为了集中质量近似模型,通过Matlab编程,对电梯系统进行了模态分析和动力学响应响应分析,以此分析了电梯系统参数对电梯动态特性的影响情况。 基于C++语言编程,开发了电梯动态特性仿真平台,借助仿真平台研究了系统参数 对固有频率的影响,以及固有频率随时间的变化规律。

关键词： 解剖结构   呼吸   控制   控制系统   切削   汽缸   危险   定义   电气设备   静电学   供电   爆炸危险   爆炸   火灾   火灾危险   火险   配件   雾   危害   液压运土设备   液压装置   信息   插入物   液体   机械   维护   机械卷边连接   机械工程   矿   采掘   采掘设备   支撑物   安全   机械安全   安全要求   自进式支护   剪切   规范(验收)   喷射   辅助设备   测试   地下   地下开采   加积作用   使用   用户信息   蒸气   报警装置  

标准号: DIN EN 1804-2-2010

摘要： The document specifies the safety requirements for legs, support rams and rams including their mechanical extensions, internal valves and safety devices, seals, hydraulic connections (up to the first hose or Type B valve) and their lifting points but excluding protective pipes and gaiters, external valves and hydraulic and electrohydraulic control units.

ISBN: (纸本)9787118068153

关键词： 小波相关特征尺度熵   特征信息提取   隐半马尔可夫模型(HSMM)   退化状态识别   故障预测   核主元分析(KPCA)   信息融合  

摘要： 动力传动系统作为国防和国民经济领域广泛应用的一类重要技术装备,其安全性可靠性至关重要。齿轮与轴承等动力传动系统关键部件,由于长期连续工作在高载荷、高转速下,容易受到损害和出现故障,其损坏往往会导致传动系统无法运转。研究实用、可靠的传动系统关键部件故障预测技术,实现主动的故障预测,是预防故障、保持动力传动系统战备完好性的技术基础,其研究意义重大。 论文以“十一五”部委级预研课题“装备动力传动系统状态实时监控与故障预测技术”为背景,针对动力传动系统关键部件存在故障演化规律分析与建模和故障预测方法的不足,系统分析了动力传动系统关键部件主要故障机理与故障演化规律,对其故障演化规律进行建模分析研究;在此基础上深入研究了小波相关特征尺度熵特征信息提取技术和动力传动系统关键部件HSMM退化状态识别与故障预测技术。研究成果对于提高动力传动部件故障预测能力具有重要的参考价值和指导意义。 论文的主要研究内容包括: 1.动力传动系统关键部件故障机理分析与建模在系统地分析动力传动系统关键部件齿轮与轴承的主要故障模式和失效机理及其故障演化规律基础上,利用故障演化过程中退化状态与HMM都是通过观测值来感知其状态的共同特点和HSMM能合理的描述故障演化过程退化状态驻留时间这一特性,建立了故障演化规律HSMM模型,为动力传动系统关键部件故障预测技术的研究奠定了基础。 2.动力传动系统关键部件故障预测技术研究 (1)为解决退化状态识别与故障预测的特征信息提取问题,研究了小波相关特征尺度熵特征信息提取技术。特征信息提取直接关系到退化状态识别的准确性和故障预测的可靠性,而噪声是影响特征信息提取的最主要障碍,论文基于小波熵理论的基本思想,引入小波相关滤波降噪方法,并将该方法与Shannon信息熵原理相结合,定义了一种新的小波熵概念—小波相关特征尺度熵,进而提出了一种新的用于状态识别与预测的特征信息提取方法—小波相关特征尺度熵特征信息提取方法。研究表明该方法较一般小波熵特征提取方法更能有效、综合的表征设备运行状态,为设备退化状态识别与故障预测的特征信息提取提供了一种新的有效途径。 (2)为确定设备当前所处的退化状态以及预测设备的剩余使用寿命,研究了动力传动系统关键部件HSMM退化状态识别与故障预测技术。首先深入研究了HSMM应用于退化状态识别与故障预测时存在如何恰当选择模型初始参数、下溢和模型泛化等问题,提出了一种基于HSMM状态识别与故障预测的模块化训练算法。基于此研究了HSMM在动力传动系统关键部件退化状态识别与故障预测中的应用方法,通过实例验证了该方法的可行性和有效性。进一步地,为提高状态识别与预测的精度,充分利用多类传感信息,从多源信息融合的角度出发,将KPCA方法引入,进行多通道特征信息融合,基于融合后新的特征信息,研究了基于KPCA-HSMM退化状态识别与故障预测方法。研究结果表明:该方法可有效融合状态识别与故障预测中的多源信息,提高状态识别与故障预测的可靠度与准确性。 3试验验证 以动力传动系统关键部件滚动轴承为试验研究对象,在杭州轴承试验研究中心有限公司ABLT-7型轴承试验机上进行了滚动轴承全寿命试验研究,用实测全寿命数据验证了本文所研究方法的可行性和有效性。

关键词： 工程机械   液压系统   动力匹配   控制  

摘要： 工程机械的液压动力系统的优化匹配控制技术是一门集合了现代多种理论和技术的高级系统技术。随着机电一体化技术的迅速发展和广泛应用。各种对于液压系统的阀门技术的发展都对工程机械液压系统动力匹配和控制技术提供了更为高效的控制技能,但同时也使工程机械液压系统动力匹配及控制技术的设计要求越来越复杂。因此将对工程机械液压系统动力匹配及控制技术进行综述,并对控制技术中的设计重点进行探讨。

关键词： 工程研究中心   橡塑机械   连续混炼   华东理工大学   华东化工学院   动力工程   学院  

关键词： 固体火箭发动机   地面试验   航天动力   机械测试   内蒙