关键词： 柔性车载机械手   动力学建模   子结构综合   固有频率  

摘要： 利用动态子结构法研究一种柔性车载液压机械手的弹性动力学建模方法。考虑机械手动态设计和振动主动控制的实现,根据机械手各部件的实际边界约束条件,将机械手系统分解成由不同约束的连续梁构成的9个子结构,且在液压作动器的作用点设置约束模态坐标,以方便机械手振动主动控制方程的导出。在建立各子结构的动力学控制方程后,借助边界条件经综合得到系统的动力学模型。该方法易于实现、计算效率高,便于讨论结构参数对低阶模态的影响规律,也为机械手的振动控制提供了理论基础。

关键词： 农业机械   农用拖拉机   农业   解剖学   配料   制动器   间隙   燃烧   通信   触点   封盖物   切削   危险区域   定义   设计   易达区域   电线   人类工效学   排气   爆炸危险   火灾危险   林业   图形符号   手动的   手柄轴   自行车车把   搬运   危害   热学   锄   吸入   机械   处理   测量   测量技术   机械卷边连接   铣刀   具有驱动轮的电动锄   噪声   噪声(环境的)   使用条件   操作元件   操作说明书   保护覆盖层   保护设备   安全   安全工程   安全措施   机械安全   安全要求   剪切   滑动   土地耕作   整地机具   规范(验收)   起动装置   转向力   转向器的安装   绊跌   表面   温度   试验设备   试验   工具   拖拉机   用户信息   振动   手扶拖拉机   警告符号  

标准号: NF U02-015-2010

摘要： La présente norme européenne détermine les prescriptions de sécurité et les vérifications pour la conception et la construction des motoculteurs équipés de fraises dont l'axe de rotation est horizontal et perpendiculaire au sens d'avancement de la machine, des motobineuses et des fraises à roue(s) motrice(s), utilisés en agriculture, en foresterie, pour l'entretien des espaces verts et pour le jardinage (y compris à usage de loisir).Elle décrit les méthodes pour éliminer ou réduire les risques inhérents à leur utilisation. En outre, elle spécifie le type d'informations que le fabricant doit donner sur les pratiques d'utilisation sû*** présente norme ne couvre pas les prescriptions permettant de satisfaire aux réglementations routières nationales telles que l'éclairage, le système de direction et le *** aspects liés à l'environnement n'ont pas été pris en compte dans cette *** présente norme européenne s'applique avant tout aux machines fabriquées après la date de publication de la norme.

关键词： 江苏省   机械类   机械产品目录  

关键词： 事故预防   圆锯   圆锯(机床)   定义   切边圆锯床   电动工具   排放   危害   职业安全   操作说明书   电动的   危险防护   保护设备   保护措施   安全   安全工程   机械安全   安全要求   锯床   规范(验收)   木材加工   木工机械   工作场所安全  

标准号: NF E64-607-8/IN1-2010

关键词： 转子故障   非线性动力学   偏心   松动   裂纹   碰摩  

摘要： 对旋转机械中常见的转子偏心、松动、裂纹、碰摩四种故障诊断的非线性分析方法进行了综述,探讨了这些机械系统中可能出现的复杂运动,比较了各种方法的优缺点并对其发展方向做了展望。

关键词： 农用动力机械   拖拉机   机油压力   异常声音   低速运转   漏气现象   润滑油   冷却水  

摘要： 一、拖拉机及农用动力机械起动前后的要素1．检查拖拉机有无润滑油、燃油、有无冷却水。2．主机起动后。应低速运转．注意倾听各部有无异常声音．观察机油压力是否正常．并检查有无漏水、漏油、漏气现象。

关键词： 频率可调动力吸振器   振动控制   多模态振动  

摘要： 为了拓宽吸振器的工作频带,提高吸振器的减振效果,研制了一种通过调节自身的几何参数来调节其固有频率的机械式频率可调动力吸振器,并设计了相应的控制方法。对吸振器的减振特性进行了理论分析。建立了多模态系统的力学模型,利用子结构导纳综合法对系统进行了仿真计算。在多模态实验平台上对该吸振器的减振效果进行了试验研究,结果表明该吸振器减振效果好,实验结果与理论结果吻合良好。

关键词： 旋转机械   传动系统   连续性   扭振   间隙  

摘要： 在考虑传动系统连续分布质量的基础上,采用拉格朗日方程建立了旋转机械传动系统的连续动力学模型。通过传递函数法推导出任意轴上的扭振响应公式,并得到了存在间隙时传动系统的连续动力学模型。该连续模型能更精确地求解传动系统的固有频率,同时可有效减小传动系统自由度数量的变化对系统基频的影响。仿真结果表明,该连续模型能更丰富地反映出传动系统的扭振特性,为分析旋转机械传动系统扭振问题提供了一种新的途径。

关键词： 事故预防   圆盘锯   圆盘锯(机床)   定义   边圆盘锯   电动工具   发射   危害   职业安全   操作说明书   电动的   危险防护   保护设备   保护措施   安全   安全工程   机械安全   安全要求   锯床   鞋楦圆盘锯   规范(验收)   木材加工   木工机械   工作场所安全  

标准号: NF E64-607-8-2010

关键词： 农业机械   农用拖拉机   农业   解剖学   配料   制动器   间隙   燃烧   通信   触点   封盖物   切削   危险区域   定义   设计   易达区   电线   人类工效学   废气   爆炸危险   火灾危险   林业   图形符号   手动的   手柄轴   自行车车把   处理   危害   热学   锄   吸入   机械   作标记   测量   测量技术   机械卷边连接   铣刀   具有驱动轮的电动锄   噪声   噪声(环境的)   使用条件   操作元件   操作说明书   保护覆盖层   保护设备   安全性   安全工程   安全措施   机械安全性   安全性要求   剪切   滑动   土地耕作   整地机具   规范(验收)   起动装置   转向力   转向装置   绊跌   表面   温度   试验设备   试验   工具   拖拉机   用户信息   振动   手扶拖拉机   警告符号  

标准号: NF U02-015/IN4-2010