关键词： 铁谱技术   故障诊断   数字图像处理   支持向量机  

摘要： 铁谱技术通过对磨粒形态、数量、尺寸分布和成分等特征的分析,能够查明机器润滑与磨损故障的模式、程度及机器所处的状态,确定故障发生的原因,从而为进一步地设备维修决策提供依据。铁谱图像识别技术把计算机图形图像处理技术与铁谱分析相结合,具有较大的客观性,对磨粒的识别能实现快速、有效、定量分析,是目前磨损诊断和铁谱分析领域的热门研究方向。 本文选取彩色的柴油机磨粒图像,综合运用数字图像处理技术、模式识别理论、摩擦学知识以及磨粒特征参数的数字化提取和优化,并将支持向量机应用到铁谱磨粒图像识别中,验证了支持向量机用于柴油机铁谱磨粒故障识别的可行性,提供了一种新的高效的柴油机铁谱磨粒图像识别方法。 本文首先对原始彩色柴油机磨粒图像进行预处理(包括图像的几何变换、灰度化、增强滤波处理、图像锐化清晰、图像分割、图像边缘轮廓提取等处理),铁谱磨粒的标识则采用直接在预处理后的铁谱图像上选取磨粒的方法,选择目标磨粒。针对三类磨粒类型(滑动磨粒、切削磨粒和疲劳磨粒),首先将特征参数进行分类(尺寸特征参数、轮廓形状特征参数、结构特征参数、颜色特征参数),再通过样本磨粒的训练学习得到各特征参数值的大小;鉴于铁谱磨粒特征参数众多的特点,本文通过特征优化,以确定适合本文研究的磨粒类型识别所需的8类特征参数,通过试验,证明了支持向量机在磨粒特征参数识别方面的正确性。

关键词： molecular dynamics   interface tension   Al/alpha-Al2O3 interface   lattice misfit   lattice mismatch   atomic rearrangement  

摘要： Molecular dynamics simulation has been performed to study the mechanical properties and behaviour of the interface between Al and Al-terminated alpha-Al2O3 under tension loading. The atomistic structures of the metal/ceramic interface are first modelled according to experimental results. The interatomic potential utilised here is a multicomponent potential proposed by us. The results reveal that atomic rearrangement caused by lattice misfit occurs after relaxation, expressed as the stacking-fault islands at the interface, which shows reasonable agreement with experiments. During the tension process, the system reaches its ultimate strength 7.89 GPa at strain 11.08% when the crack nucleation emerges in the aluminium.

关键词： 工程机械行业   动力元件   机械展   配套件   工程车辆   东方红   影响力   品牌   宝马   柴油机   压燃发动机  

摘要： 1展会情况"上海宝马工程机械展"是世界最大的工程机械展bauma在中国的延伸,同时也是2010年亚太地区最具影响力的国际性行业博览会。bauma China2010暨第5届中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会于2010年11月23—

关键词： 车载武器   架座   Adams   刚柔耦合   有限元分析  

摘要： 本文首先介绍了国内外车载武器系统的发展现状及趋势,然后叙述了研究对象的主要组成和结构布局。 基于经典的内弹道学理论,建立了转管机枪内弹道与后效期数学模型,然后用VB语言编程,得到转管机枪射击时内弹道、后效期膛内火药气体压力的变化规律。 根据多柔体动力学理论,将武器系统的架座做柔性体处理,用Adams软件对武器系统进行刚柔耦合动力学仿真,分析了武器系统在平射时,枪身与架座之间缓冲方式,弹簧刚度和预压力变化对后坐力的影响,获得了降低后坐力的方法,然后通过改变火线高与回转耳轴直径,获得了武器系统射击时,枪口跳动的变化规律,最后分析了武器系统在高射时,后坐力的变化情况。 依据有限元理论,运用Pastran和Nastran软件,对架座在平射与高射时进行分析,确保架座的强度满足射击要求。然后运用模态分析理论,分析了转管机枪一架座武器系统平射与高射时的固有频率,使武器系统与激振频率不会发生共振,确保武器系统射击时的动态稳定性。 本文的研究工作可以为当前车载武器系统的研制提供理论参考。

关键词： 农业机械化   农村剩余劳动力转移   外部模式  

摘要： 农业机械化是实现农业现代化的必要途径。文章分析了农业机械化与农村剩余劳动力转移的相互作用,提出了我国农村劳动力转移的两种模式,并进一步分析了农业机械化将主要带来劳动力转移的"外部模式"。

ISBN: (纸本)9787040315219

关键词： 事故预防   农用设备   农业机械   交付使用   触点   接触安全装置   危险区   定义(术语)   设计   林业   搬运   危害   保持弯曲   标志   机械工程   职业安全性   操作规程   动力驱动   动力传动系统   机动   保护设备   安全性   安全装置   安全性工程   安全措施   机械安全性   安全性要求   整地机具   规范(验收)   规格   稳定性   用户信息   工作场所安全性  

标准号: DIN EN ISO 4254-5-2011

摘要： This part of ISO 4254, intended to be used together with ISO 4254-1, specifies the safety requirements and their verification for the design and construction of mounted, semi-mounted and trailed power-driven Soil-working machines used in agriculture In addition, it specifies the type of information en safe working Practices (including residual risks) to be provided by the manufacturer. This part of ISO 4254 deals with significant hazards (as listed in Anne A), hazardous situations and events relevant to power-driven soil-working machines used as intended and under the conditions foreseen by the manufacturer (see Clause 4).This part of ISO 4254 is not applicable to: - spading machines; - machines fitted with a retractable device making them capable of working between two successive plants in the same *** part of ISO 4254 is not applicable to environmental hazards or electromagnetic compatibility. It is not applicable to hazards related to moving parts for power transmission, except for strength requirements for guards and barriers, nor to maintenance or repairs carded out by professional service *** 1 Specific requirements related to road traffic regulations are not taken into account in this part of ISO *** 2 Vibrations are not regarded as a significant hazard in the case of mounted, semi-mounted or trailed *** part of ISO 4254 is not applicable to power-driven soil-working machines which are manufactured before the date of its *** requirements of this part of ISO 4254 are different from those which are stated in ISO 4254-1, the requirements of this part of ISO 4254 take precedence over the requirements of ISO 4254-1.

关键词： 机械马   虚拟样机   凸轮驱动   ADAMS   动力学分析  

摘要： 机器人技术与系统自20世纪60年代问世以来,经过多年发展已取得实质性的进步和成果。机器人的运动形式是多元化的,其主要运动方式有：轮式,履带式和足式。其中,轮式和履带式机器人在运动过程中的越障能力相对弱些,不能充分实现运动的灵活性和稳定性。步行机器人具有较强的承载能力、机动性和适应特殊地形的能力,在许多行业有着广泛的应用前景。为此,步行机器人的研究已成为机器人学中一个引人注目的研究领域。 步行机器人的一般特征是不仅能在平地上,而且能在突起不平的路面上步行,能跨沟越渠,甚至上下台阶,具有广泛的应用性。但要控制它的运动且不摔倒是有难度的,完全实现上述要求的步行机器人是极少的。步行机器人的历史可以追朔到我国三国时期著名的军事家、政治家诸葛亮所发明的能无需动力而自动进行军用物资运输的“木流牛马”。 目前,步行机器人的发展往往是在实验室的环境内进行开发的,真正用于实际的生活和工程的应用仍需要较高的工程造价和很长的开发周期。而在这种情况下,开发经济、实用的步行机器人很重要。 本文分析了原生态“马”的结构和运动特点,提出一种机械马的结构设计方案,机械马的机体和运动机构能够灵活地调节机械马在行进过程中的机身重心,保证机体重心落在三足支撑点构成的三角形区域内,确保行进过程中机械马的平稳；平面连杆机构作为机械马的腿部结构可以提高机械马的跨步能力,使机械马结构紧凑,环境适应能力强；凸轮驱动步行机构,实现既定动作；转向装置采用链轮机构,功能稳定,实现运动中的左右转弯。通过对机械马进行结构优化与动力学分析,并采用ADAMS软件建立四足机器人的虚拟样机,对分析结果进行仿真验证。最终达到结构优化,功能可靠,经济实用的设计目标。

关键词： 动力学特性   光学检测仪   冲压件   数字化设计   虚拟样机   有限元  

摘要： 本文设计了一台用于冲压件在线检测的五轴机械式冲压件光学检测仪,是为了解决目前冲压件检测结果不可靠、效率低、没有质量跟踪等缺点而设计。检测仪采用逆向工程点云3D对齐技术和三维光学扫描技术原理对冲压件质量进行数字化检测,可以实现冲压件检测的高精度、高效率以及数字化。借助数字化设计手段建立了检测仪主机结构,采用数字化虚拟样机的设计方法对其关键部件导轨结构系统进行有限元静动态力学性能的仿真,可以对检测仪设计进行快速测试、评估与改进,有助于提高实物样机制造的一次成功率。 论文围绕检测仪的功能、方案、技术设计总过程展开分析,采用数字化设计手段对检测仪进行详细技术设计及导轨结构的力学仿真,主要的内容有： 首先从检测仪的总体设计着手,对检测仪结构的数字化设计进行规划。论文详细分析了检测仪的功能设计,结构方案及工作原理,并对检测仪结构数字化设计流程进行了详细的规划。 其次从零部件的选型设计到总体结构的装配对检测仪结构进行了详细的设计。利用计算机辅助设计(CAD)技术,在UG设计平台中对设计的检测仪零部件结构进行三维数字化造型,然后在UG设计平台中建立起检测仪部件及整机的虚拟装配模型。 最后应用计算机辅助工程分析(CAE)技术对检测仪关键部件导轨结构进行静动态的力学性能分析。在ANSYS Workbench Environment(AWE)中建立起检测仪关键部件导轨结构的有限元力学模型,对导轨结构进行包括静力分析、模态分析、谐响应分析的静动态力学仿真实验,来获取导轨系统的静动态力学特性,对结构设计进行评价以及为检测仪的使用提供指导作用。 本论文通过以上三点对检测仪的结构设计、数字化虚拟样机建立、有限元力学仿真过程进行了详细描述。借助现代化的数字化设计分析技术对检测仪结构进行设计仿真,可以减少物理样机的实验、缩短产品开发周期、提高产品质量、降低产品开发成本。

关键词： dynamics of structures   crack detection   piezoelectric sensors and actuators   structural health monitoring  

摘要： This article presents an analysis of the dynamics of damaged structures with bonded piezoelectric strips executing flexural oscillations generated by mechanical loads, piezoelectric actuators or unsteady aerodynamic loads. These oscillations can be used to detect the presence of cracks for structural health monitoring. The proposed method of crack detection uses pairs of piezoelectric strip sensors bonded on the opposite sides of the structure and is based on the fact that the presence of a crack causes a difference between the strains measured by the two sensors of a pair. The structural analysis presented in this article uses a non-linear model for the cracks and a finite-element formulation for the piezoelectric strips coupled with the structure. A panel method is used to determine the unsteady aerodynamic loads acting on the oscillating wing structure. This study includes the dynamic analysis in the frequency domain of a cracked plate undergoing forced flexural vibrations in a range of frequencies generated by a pair of piezoelectric actuators. The dynamic analysis in the time domain is also performed for the oscillating structures with piezoelectric strips subjected to mechanical or unsteady aerodynamic loads. It was found that this method is quite effective in detecting cracks in the wing structures subjected to oscillatory aerodynamic loads.