关键词： 空间机械臂   多体动力学   路径规划   工作空间   动力学奇点   控制理论  

关键词： 天线   多体系统   雷达   动力建模  

摘要： 针对由天线、天线座这两个柔体及一个平面转铰组成的有高精度要求的单轴雷达无线系统动力建模问题，应用多体系统动力学的有限无法研究了如何建立其复杂的精确的动力学方程，结合雷达机械工程实际，提出了简化的工程上可行的单轴雷达天线系统动力分析的计算方法。

关键词： 柔性机械臂   动力学   伺服系统  

摘要： 建立了一套柔性机械臂振动控制实验系统,该系统主要由直流伺服电机、柔性机械臂结构和支应组成。伺服控制系统由位置反馈环、速度反馈环和电流反馈环三环组成、采用光电编码器作为检测元件。对柔性臂的动力学性能进行了测试研究。建立了计及变形约束的柔性臂动力学模型,仿真与实验结果基本吻合。

关键词： 柔性机械手   规范理论   动力学方程   机械手  

摘要： 采用规范理论和旋量矩阵相结合的方法，确定刚体运动与弹性变形的耦合关系，给出的系统普遍动力学方程同样适用于树形柔性多体系统．该方程不仅简明、系统性强，而且计算简便．

关键词： 机械振动   结合面   参数识别   建模  

摘要： 提出复杂机械结构结合面动力学建模和参数识别的方法。首先，在提出理想结合面和结合面元概念的基础上，阐述了新的建立结合面动力学模型的方法，减少了复杂形状结合面动态参数的数目；其次，通过对有限元模型的降阶修改，建立复杂结构低阶动力学模型，避免了在参数识别过程中反复进行有限元计算。以上方法在ＪＣＳ－０１８加工中心立柱模型的结合面参数识别中得到了应用。

关键词： 呼吸动力学   机械通气  

摘要： 作者报道在麻醉过程中，进行机械辅助通气时的有关呼吸动力学测定方法。提出了气道阻力最大值Ｒｒｓｍａｘ和最小值Ｒｒｓｍｉｎ的差值，反映了阻力和频率的关系，和肺的各部分时间常数均匀性有关。在非控制性呼吸模式中，可应用脉冲法，测定吸气时的流速和压力上升线的斜率比，反映胸肺顺应性。

关键词： 拖拉机   覆带拖拉机   造型  

摘要： 1 引言履带拖拉机在我县的农业生产中,一直被认为是不可缺少、不可替代的机型,然而在90年代初当政府高度重视履带拖拉机的老化和减少而给予辅助更新时,农民更新履带拖拉机的积极性却不高,到1994年基本受阻。相反农民却自发地尝试以轮式替代履带式拖拉机。本文以富锦市的基本情况及现有机型的实际作业情况为依据,就大型田间作业动力机械更新的机型选择,做初步的探讨。

关键词： 农业机械化   劳动生产力   边际替代率  

摘要： 根据资源间的合理替代原理，给出了一个测定农业劳动力剩余率的公式。在此基础上，对河南省的农业劳动力剩余量进行了估算，并详细考察了农业机械化对农业劳动力剩余的影响。分析结果表明：１９８２～１９９３年间。

关键词： 铲运机   驱动力   计算机   程序设计  

摘要： 本文分析了驱动力计算在铲土运输机械设计与运用中的作用；驱动力计算应考虑的因素与计算情况。提出了计算机辅助计算驱动力的基本模型、电算过程、程序设计要点及程序总框图。

关键词： 柔性机械臂   逆动力学   动力学方程  

摘要： 目前对柔性机械臂逆动力学的讨论还处于初级阶段,许多理论和方法还不够成熟。本文就几种求解柔性机械臂的逆动力学方法进行了讨论,并分析了各自的特点,同时对单柔性机械臂提出了一种较为简便的求解逆动力学方法,其特点在于它的方程简单,计算量少,并且是精确的。