关键词： Fitness for purpose   Gear drives   Lubricants   Lubricating oils   Mechanical transmission systems   Railway vehicles   Rolling bearings   Testing   Thermal stability   Verification  

标准号: NF F19-809-3-1997

摘要： Le présent document décrit une méthode d'essai d'endurance des huiles à stabilité thermique élevée destinées à la lubrification des roulements et des engrenages des réducteurs et ponts-moteurs des véhicules ferroviaires. Cet essai permet de vérifier l'aptitude de ces huiles à lubrifier correctement les réducteurs et ponts-moteurs dans les conditions de couple et de vitesse auxquelles ils sont destinés à être utilisés en service commercial.

关键词： 变速   变速器   动力   工程   工程机械   机械   技术   技术条件   力   术条件   条件  

标准号: JB/T 8548-1997

摘要： 本标准规定工程式机械动力换档变压器的技术要求,试验方法,验收规则,标记、包装、运输、贮存及质量保证期等。 本标准适用于300kW以下的工程机械用动力换档变压器,300kW以上的工程机械用动力换档变压器可参照本标准执行。

关键词： 柴油机   转动惯量   汽车   损失功率   故障诊断   微机  

摘要： 探讨了用附加质量法确定柴油机总转动惯量的方法，利用无负载加速测功原理，设计了微机诊断系统，为柴油机故障诊断及在无测功设备的条件下，快速确定柴油机的动力性和机械损失功率提供了一种简便方法。将微机诊断系统的测量结果与测功器得到的数据相比，结果比较满意。

关键词： 往复机械   机械动力学   减振  

摘要： 通过动力学分析，从理论上说明了往复机械产生振动的原因，提出了减小振动的途径。

关键词： 多体动力学   动应力   疲劳寿命   工程机械设计  

摘要： 将刚柔耦合多体机械系统动力学建模方法应用于工程机械的动力学建模，获得了一组依赖于广义坐标的微分／代数方程组，此即为多体机械系统动力学模型。求解该方程组，可获得机械系统的运动学参量；再引入有限单元网格划分，通过形函数可建立系统运动学参量与系统结构应变之间的关系；该应变关系可用来计算系统结构的动应力和疲劳寿命。文中给出了实现以上思想的基本程序框图，编制了程序ＤＡＭＳＩ，并以门座式起重机为实例，说明了本文提出的方法的可行性。

关键词： 空间   机器人   动力学   变结构控制   等价机械臂  

摘要： 本文讨论了如何将一个自由飘浮空间机器人等价成一个通常固定基座上的机器人,本文将之定义为动力学等价机械臂(DEM)方法。本文阐述了DEM方法的理论推导过程,展示了动力学与运动学的等价性,并通过仿真验证了在闭环控制下DEM与空间机器人的等价性。

关键词： 柔性机械臂   逆动力学   仿真   机器人  

摘要： 本文针对空间柔性机械臂的非线性动力学模型，在最优控制理论的基础上，运用Ｇｉｌ法和打靶法相结合，得到大质量负载情况下柔性机械臂的最优驱动力矩．以单柔性机械臂为例进行了动力学仿真，仿真效果好。

关键词： 柔性臂   动力刚化   PD控制   柔性机械臂   振动控制  

摘要： 应用模态控制理论，对柔性机械臂的主动控制问题中的动力学模型进行了研究。在小变形假设的前提下，考虑由于横向变形而引起的轴向位移的影响，采用拉格朗日方程建立了计及动力刚化项的动力学模型，并将ＰＤ控制理论和方法应用于该模型。最后，对一单杆柔性机械臂的振动控制进行了计算机仿真。

关键词： 空气压缩机   风动工具   环境影响  

摘要： 本文着重讨论工作环境状况的变化对空气压缩机和风动工具等空气动力机械性能的影响，在实际工程中应尽量设法创造有利于空气动力机械充分发挥其性能的环境。

关键词： 表面微机械技术   微致动   半导体   制造  

摘要： 表面微机械加工是一种使机械部件微型化的工艺。传感器和致动器都是利用改进的集成电路制造技术来完成的。第一个表面微机械器件是谐振栅晶体管，大约在３０年以前就发表了。该晶体管的栅极采用了自由活动的金属悬梁，多晶硅表面微机械加工在十几年前就有报道，此后出现了许多传感器件的原型，并在最近制造出了第一只商品化的传感器。致动器，这种能向周围环境输出功率的表面微机械加工部件，已变得更加令人难以捉摸。在宏观事物中，一些无关紧要的现象在亚微米尺寸下变成了决定性的因素，如允许蚊子在水面上散步的表面张力，就是一个典型的例子。这些现象影响了正常的摩擦和损耗，尽管这些摩擦和损耗在宏观机械中是可以控制的，但当考虑微型机械部件时，就必须重新分析了，尽管存在这些难题。