关键词： 摩托车   总经理   航空发动机   市场经济   建立现代企业制度   关心职工   中国企业   集团公司   企业文化   中国南方  

摘要： 历史是人民群众创造的,但历史上的关键人物在关键的时刻起到的关键作用是不可低估的。一个人的力量是有限的,但这种力量一旦进入企业发展的中心地位,就能产生一种无法估量的力量和作用。

关键词： 动力学   空间机械手   动态耦合  

摘要： 未来空间作业将需要机械手在微重力的环境下完成各种复杂的任务．由于机械手与其本体的动态耦合，给机械手带来了许多运动学、动力学及控制方面的问题．本文提出了一种空间机械手动力学的建模新方法，对空间机械手的正、逆动力学进行了分析．应用该方法，建立了一种基于解出加速度的空间机械手的控制策略．本文所提出的方法不仅适合于单机械手系统，而且适合于多机械手的系统．

关键词： 机械臂   正动力学   逆动力学   增方方程   并行算法  

摘要： 利用Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理来消除约束反力，并通过引入Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子释放约束，得到了机械臂正动力学非递推形式的计算模型．由于在这种模型中引进了一些冗余计算，因此减弱了方程中各计算量之间的依赖性，从而提高了模型的内在并行性．为了尽量减少并行计算所需处理器的数目，本文采用了求解规模缩减技术，并基于这个模型提出了一种面向Ｏ（ｎ）个处理器的机械臂正动力学的并行计算策略．

关键词： 单柔性   机械臂   逆动力学   负刚度  

摘要： 本文以单柔性机械臂为例，提出一种解决在柔性机械臂逆动力学的研究中，若不计连杆挠度引起的纵向变形，则存在所谓的负刚度问题，从而导致逆动力学解的不稳定问题的方法，并通过与文献［１］方法的比较。

关键词： 自心底   机械工业   服务工作   电厂建设   李申   安装调试   发电机接地保护   交钥匙工程   机组   技术服务  

关键词： 液压系统   发动机   工程机械   动力系统   节能控制  

摘要： 对工程机械动力系统进行节能控制，必须在减少液压系统能量损失的基础上，在保证供油流量和 作业功率的前提下，考虑发动机功率的合理利用．以此为出发点，提出了液压系统变量泵排量和发动机运行工况按“理想节能控制特性”进行联合调节的节能控制策略．

关键词： 机械系统   动态测试   参数辨识   频域辨识  

摘要： 提出了机械系统动力学参数动态测试的频域辨识法。该法的要点为：计算机产生多谐差相激振信号，在该信号激励下机械系统产生与激振信号同周期的振动响应，对激励信号和响应信号作等间隔采样并作快速富里哀变换（ＦＦＴ），获得的频谱代入机械系统的频域动力学方程，再用最小二乘法辨识出各参数。由于富里哀变换将时域内的微分运算转变成频域内的代数运算，从根本上避免了噪声的微分放大作用，并且由于对信号整周期截断时ＦＦＴ具有理想的选频滤波特性，所以该法具有很强的抗干扰性。本文以动力调谐陀螺的挠性接头为例，用仿真计算验证了该法的有效性。

标准号: NF F19-809-2-1997

关键词： 汽车列车   多体动力学   仿真   动力学   ADAMS  

摘要： 本文应用机械系统分析软件ADAMS建立了由一节牵引车和五节双轴转向拖车组成的汽车列车系统13个自由度的动力学模型。采用模型参数化分析方法,讨论了牵引杆长度、主车与拖车和拖车与拖车的铰接点位置对主车与拖车轨迹同辙性的影响。以汽车列车稳态圆周运动和8字型运动时主车与拖车轨迹同辙性为目标函数,对汽车列车进行了优化设计,获得了满意的优化方案。

关键词： 转子   轴承   动力特性   灵敏度  

摘要： 该文旨在建立一种能精确预测转子-轴承系统动力特性,包括系统的临界转速、稳定性及稳态不平衡响应在内的分析方法,并解决与此相关的一系列问题.首先,针对系统动力特性的求解要求,建立了转子-轴承系统的有限元分析模型,该模型可方便、准确地计入对系统动力特性有影响的多种因素,并采用了先进的广义反迭法代求解系统的二次特征问题,因而使该分析模型具有较广的适用范围和较高的计算精度;首次,在有限元模型的求解基础上,对系统动力特性进行了灵敏度分析,并以此来确切地分析系统的参数变化对系统动力特性的影响;然后,利用有限元求解和灵敏度分析,采用可行方向法和可变容差法,对系统的动力特性进行优化设计,以满足系统动力特性的设计、修改要求.基于上述分析,编制了分析软件RBSDAO,用于对系统动力特性的求解、灵敏度分析及优化设计.该文最后利用以上程序,计算了某Elliott工业汽轮机的振动特性;分析了G920-A/B泵的失效原因及改进措施,取得了满意的结果.