标准号: JB/T 51138-1997

摘要： 工程机械动力换档变速器 产品质量分等(内部使用)

关键词： 直升机   动力传动系统   摄动法  

摘要： 本文采取摄动法对某直升机动力/传动/旋翼(尾桨)机械扭振系统进行了参数敏感性分析,并提出了扭振调频的指导性意见。

关键词： 机器人   逆动力学   拟线性化   机械臂  

摘要： 基于最优控制模拟思想提出了柔性机械臂的两点边值逆动力学方法．应用柔性机械臂的两种动力学模型可实现机械臂的点点位置运动或轨迹追踪，同时显著降低或消除了结构柔性对其精确定位的影响．

关键词： 水泥工业   振动打散机   动力学特性   空气弹簧  

摘要： 振动打散机是针对辊压终粉磨系统中存在的问题,研制和开发的一种新型打散兼细磨功能的设备.该机结合了水泥戒严的工艺特点,采用双电机驱动自同步理论设计.该文在实验的基础上,得出了物料非线性作用力的表达式,研究了在考虑物料的非线性作用力时,振动打散机的动力学特性,建立了振动打散机的振动微分方程,采用振动理论中的等效性化法求出其一次谐波近似解,推导出物料的结合系数与阻力系数的表达式.对振动打散机进行了自同步理论研究,得出了振动打散机的同步性条件和稳定性条件.对空气弹簧进行了理论分析和研究,推导出在标准状态下空气弹簧刚度计算较精确的表达式,和空气弹簧内部气压选择公式.对辊压终粉磨系统进行了比较性实验研究,评价振动打散机在该系统中应用的可行性.该文的研究对振动打散机进一步大型化开发提供了一些基本依据.

关键词： 柔性机械臂   机器人   航天   非线性   动力学建模  

摘要： 针对轴向不伸长的Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｉ梁，采用假设模态法，根据能量一致性原理，利用变形约束方程的小变形假设条件，对带有末端荷载的柔性机械臂，推导出考虑动力刚化（ｄｙｎａｍｉｃｓｔｉｆ－ｅｎｉｎｇ）影响的柔性机械臂有限维一致线性化动力学方程。为实现柔性机械臂关节转角运动轨迹的精确跟踪，采用基于输入输出部分线性化的控制方法设计非线性控制器，对该非线性动力学模型进行解耦并产生理想关节转角运动轨迹的控制输入。采用线性系统最优状态反馈控制规律设计弹性模态稳态器抑制弹性体的振动。数值仿真验证了该控制策略的有效性。

关键词： 热水   热力楔   机械密封   性能参数   端面密封  

摘要： 以热水为工作介质，以平行平面端面密封为模型，给出了热流体动力楔（简称热力楔）机械密封的端面膜压、端面温度和膜压系数等性能参数的计算方法及计算机程序。实际应用结果证明该方法是合理、实用的。

关键词： 船舶运输   节能技术   动力机械   服务中心   科学研究所   交通部   事业部   上海   简介   产品  

关键词： 机械臂   流形   动力学方程   曲线坐标  

摘要： 利用位形空间的概念，将机构所受约束作为位形空间的嵌入流形，导出了以流形曲线坐标表示的平面机械臂动力学方程。

关键词： 凿岩机器人   运动学模型   动力学模型   静态误差模型  

摘要： 该文运用机器人学运动学理论对凿岩机器人机械手(钻臂)进行运动学分析,建立了钻臂的运动学方程,求出其逆解,编写了求解运动学方程的程序.该文运用机器人学中动力学理论对凿岩机器人钻臂定位机构进行动力学分析,建立了机构的动力学模型,分析了钻臂机构在静平衡和启动状态下随着位姿变化各关节所需力矩的变化,据此求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的驱动力.根据以上的分析和研究,编写了求钻臂机构处于不同位姿时各关节所需力矩和各油缸所需驱动力的程序.

关键词： 分动箱   万向轴   传动设计   汽车底盘   机械动力   全液压钻机   动力转换   水平面夹角   液压系统   汽车离合器