关键词： 螺旋桨轴   舒适区   分类系统   轴(旋转)   农业机械   动力输出   主动轴   测定   农用设备   尺寸   定义   分类   牵引车   布置   农业  

标准号: NF U14-201-1997

摘要： La présente Norme internationale prescrit un système de classification des arbres de transmission à cardans de prise de force (p.d.f.). Elle prescrit aussi la position de l'arbre récepteur sur la machine (a.r.m.) et donne les lignes directrices d'application et les exigences optionnelles recommandées pour les alésages des *** est applicable aux arbres de transmission à cardans de p.d.f. et aux a.r.m. nécessaires au raccordement des instruments et machines agricoles aux tracteurs *** présente Norme internationale définit donc les meilleures conditions possibles d'accouplement des différents types de tracteurs et instruments agricoles afin d'assurer l'interchangeabilité.

关键词： 解放思想   转变观念   中国南方   “十五”大   动力机械   国有企业现状   国有企业改革   党委书记   勇于实践   母子公司体制  

摘要： 邱杰雄说,作为国有企业的代表,他感到十分振奋和鼓舞的是,江总书记的报告为加快国有企业改革指明了方向,使大家对搞好国有企业更加坚定了信心。 邱杰雄说,分析国有企业现状,他认为对大多数国有企业而言,困难虽然表现在资金、技术、市场、人才等方面,但深层次的原因还在于思想不够解放。

关键词： 冷却塔   逆流式   机械通风   空气动力计算   通风机  

摘要： 国内现有的有关冷却塔设计的书及《给水排水设计手册》中对逆流式机械通风冷却塔的空气动力计算都有叙述，但存在模糊之处，设计人员使用起来有一定难处。本文总结前人经验，提出了一种改进的逆流式机械通风冷却塔空气动力计算的方法，指出了选择通风机时存在的误区。

关键词： 多刚体系统   力学模型   机械动力学方程  

摘要： 利用多刚体系统动力学中的Ｒ．Ｓ．Ｈｕｓｔｏｎ法，对其中既有集中质量载荷，又有均布质量载荷，刚体间既允许有低副连接，也允许有高副连接，刚体运动既受串联关系影响，又受并联关系影响的复杂机械力学系统，利用图论描述其结构，经实施两种性质不同的减缩化，使之成为有根树状力学系统，建立起统一的动力学模型，获得了一般的动力学方程。最后，以三齿轮—四连杆组合机构为例，进行了分析计算。

关键词： 农业机械化   农业发展   动力  

关键词： 柔性机械臂   动力学建模   假设模态法   动力刚化   PD控制   逆系统反馈   线性化技术   前馈补偿控制   主动控制实验  

摘要： 该文围绕柔性机械臂动力学建模与主动控制两项专题,对柔性机械臂系统从动力学建模、仿真计算、各种主动控制策略的实施、以及实验验证等方面进行了全面、系统的分析与研究,获得了一系列有价值的成果,得出了许多新的结论.这些成果与结论对柔性机械臂动力学与控制理论的发展及工程实际的应用必将起到积极的推动作用.

关键词： 柔性机械臂   动力学模型   控制模型   假设模态法  

摘要： 本文首先用约束模态法结合拉普拉斯变换推导了末端有集中质量的Euler—Bernouli梁的特征方程、模态型函数及其正交条件,然后用拉格朗日结合假设模态法推导了末端有集中质量的单连杆柔性机械臂的动力学模型,并将此模型转换成了适于控制的状态空间表达式.

关键词： 空间机械臂   多体系统动力学   控制   机械臂  

摘要： Equahons of motion of flexible space medpulator are described. The influence ofdeflechon of the medpulator on payload positioning error is discussed. The controlstrategy is also designed as to insure payload tracking of prescribed traectories.

关键词： 中国南方   动力机械   摩托车发动机   小型航空发动机   中外合资公司   科研设计   空空导弹   陆用燃气轮机   思想政治工作   股份公司  

摘要： 中国南方航空动力机械公司,是我国科研设计生产制造中小型航空发动机和摩托车发动机及其整车的定点基地,是国家首批57户大特试点企业集团之一,是国家一级企业。现有研究开发机构5个,专业生产厂6个,摩托车股份公司1个,中外合资公司5个,以及内地和沿海的10多个独资、合资和联营子公司;职工17000多名。

关键词： 柔性机械手   动力学模型   阻尼矩阵  

摘要： 针对柔性机械手动力学模型进一步引入和计算了Ｒａｙｌｅｉｇｈ阻尼矩阵，使改进后的模型更符合实际情况，从而提高了模型的精度。