关键词： 复模态   重特征值   摄动法   机械动力学   设计  

摘要： 针对现有的大型机械动力学设计的复模态矩阵摄动法不能简单地唯一确定特征向量的所有摄动系数这一缺陷，作者在文［１］中通过引进一个简单的范化条件，导出了孤立复特征值情况的复模态矩阵摄动公式。但该法对系统存在重特征值时失效。为此，本文进一步研究了重特征值的复模态矩阵摄动法，详细导出了相应的摄动公式。

关键词： 矿山机械   液力机械   传动系统   动力匹配   CAD  

摘要： 建立了液力机械传动系统动力匹配的计算机辅助计算通用数学模型，采用优化算法求得发动机与液力变矩器共同工作点。

关键词： 机构系统   建模方法   联结理论   机械动力学  

摘要： 对联结理论进行了深入的研究，该理论的主要目标是试图提供这样一种策略：通过单元方程来比较容易地确定复杂系统的运动方程。指出了该理论目前存在的问题，提出了新的研究方向和课题。

关键词： 柔性机械臂   动力学模型   变结构控制   滑模运动  

摘要： 本文针对轴向不伸长的Euler-Bernouli梁模型,采用假设模态法,对带有末端荷载的柔性机械臂,推导出考虑动力刚化影响的柔性机械臂有限维一致线性化动力模型.通过极点配置技术设计滑模超曲面参数,采用滑模变结构控制方法,实现关节转角的运动轨迹控制.采用LQR方法设计弹性模态稳态器,抑制由于刚体运动而激发的弹性振动.文中最后针对一单杆柔性机械臂进行了计算机仿真,验证了本文所提出的控制策略的有效性.

关键词： 公有制实现形式   深化改革   抓住机遇   机械工业   管理创新   企业管理   业发展   大型企业集团   法人治理结构   体制改革  

关键词： 农业   农用拖拉机   符号   控制装置   牵引车   人类工效学   名称与符号   工作地点   林业   农用设备   操纵装置  

标准号: ISO 3767-2 AMD 2-1998

摘要： This is Amendment 2 to ISO 3767-2-1991 (Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment — Symbols for operator controls and other displays —Part 2:Symbols for agricultural tractors and machineryAMENDMENT 2: Additional symbols)

关键词： 水压试验   液压试验   高温堆   反应堆   动力设备   国家机械工业局   蒸发器   浓缩器   承制   有限公司   上海  

摘要： 当我公司承制的清华大学10MW高温气冷堆蒸发器压力壳水压试验一次成功的消息传到国家机械工业局时,有关领导即发来贺电,电文如下:

关键词： 科学家   机械振动  

摘要： 闻邦椿，1930年9月出生于浙江温岭。1955年毕业于东北工学院机电系，1957年毕业于该院机械系研究生班。 现任东北大学工程机械研究所所长、教授，中国科学院院士。

关键词： 摩托车   南方航空动力机械公司   双百工程   名牌战略   四冲程发动机   中华人民共和国  

摘要： 世纪之交。市场经济风起云涌。 企业改革,呼唤着大企业、大集团尽快形成资产重组,优化结构,搞活国有资产。 国际竞争,呼唤着中国企业涌现一批“重量级拳手”,与国外大企业竞争、较量…… 呼应这声声的呼唤,国有大型企业的南方公司,已感到了历史的责任与使命,目前正朝着实现“双百工程”的目标,开始了艰难地拼搏、奋进……

关键词： 普惠   加拿大   北美洲   航空发动机   中华人民共和国  

摘要： 1998年3月2日,普惠加拿大公司和中国南方航空动力机械公司合资组建南方普惠航空发动机有限公司签字仪式在北京举行。该合资公司总投资额逾2700万美元,中国南方航空动力机械公司拥有51％股权,合资公司设在湖南省株洲市,将为普惠加拿大公司制造航空燃气涡轮发动机部件。