关键词： 柔性机械臂   动力学方程   机械臂   仿真  

摘要： 研究了机械臂系统动力学方程的数值解法。通过拉格朗日方程建立了考虑关节弹性变形的双连杆机械臂系统动力学方程。由于系统中存在着高频振荡，使微分方程变为难解的高阶层非线性微分方程组。本文对此方程组采用四阶龙格－库塔法进行数值分析，得到了较好的数值结果。

关键词： 微机械框架陀螺仪   动力学分析  

摘要： 本文根据欧拉动力学方程导出微机械框架陀螺仪的动力学方程，给出陀螺仪的运动规律，并探讨惯性质量对测量灵敏度的影响。

关键词： 多体动力学   机械臂   航天器   姿态动力学  

摘要： 运用多体系统完全笛卡尔坐标方法研究安装在航天器上的刚性机械臂平面运动逆动力学问题，建立自由漂浮状态下系统的一阶微分方程组，通过算例求出各坐标及转角变化规律．

关键词： 机械   动力   能源   防腐蚀   化工企业  

摘要： 本文介绍了化工部生产协调司1997年机械、动力、能源、防腐蚀等方面的工作情况及1998年工作设想。

关键词： 雷达天线   动力响应   有限元法   机械系统  

摘要： 应用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程和有限元法建立了由二个弹性体组成的有高精度要求的单轴雷达天线机械系统动力学方程并结合工程实际给出了天线匀速旋转时的方程和算法。

关键词： 机械系统   完全动力学   键合图法   机械动力学  

摘要： 介绍了机械系统完全动力学问题的键合图法，推导出系统状态方程的统一公式。为克服微分因果关系给系统状态方程建立所带来的代数困难，将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的０－结处。最后，通过实例来说明本文方法的有效性及通用性。

关键词： Kane方程   机械手   动力学方程   优化设计  

摘要： 以机械手抓取物体为分析对象，以动力学Ｋａｎｅ方程为基础，建立机械手的动力学数学模型，导出机械人系统动力学方程，并提出机器人系统优化设计的一般方法。这种方法便于编程计算，算法简洁，对机器人的精密设计计算具有普遍适用意义。

关键词： 机械系统   动力学   建模方法   联结系统   非线性  

摘要： 引入了位移联结、速度联结和加速度联结，从而使联结理论适用于非线性机械系统的动力学建模。为机械系统动力学建模提供了一种新的方法，也为联结理论在其它领域的完善和发展提供了参考和借鉴。将联结方法与拉格朗日法进行了对比，证明了联结方法的正确性，也显示了联结方法的优越性。

关键词： 自激动力制动   异步电动机   异步电机   力学性   计算  

摘要： 本文基于电流等效磁势等效的原则，依据异步电动机T型等值电路，得出自激动力制动状态下，异步电动机机械特性的适度表达式及转矩表达式。推导出自激动力制动状态下电动机的定子电流I_1、转子电阻Σ_(r2)′、激磁电抗X_μ的折算方法。

关键词： 液压传动   动力机械   节能控制系统   挖掘机  

摘要： 按照液压传动动力机械的节能原理，研制出了节能控制系统，开发出相应的软件，并在自行研制的液压传动动力机械节能控制模拟试验台上实现了节能控制，为液压传动动力机械节能控制的实用化提供了参考。