关键词： 浑沌   相关维数   故障诊断   分形动力学  

摘要： 基于对浑沌与分形的特征参数──相关维数的深入研究，尝试将其应用于机械故障诊断领域。理论与实例分析结果表明，对用常规谱分析方法难以区分的故障，相关维数分析方法通过给出定量化指标实现了上述故障的确诊，显示这一技术在机械故障诊断领域有着广泛的应用前景。

关键词： 动力分析   机械结构   综合技术   有限元   吊高投放试验塔   微机程序   试验数据修正   动力响应分析   优化设计   SF6断路器  

关键词： 液压传动   模拟试验台   可视化  

摘要： 综合考虑系统性能要求，运用PC机与8031单片机的串行通讯和VB等技术手段，开发了模拟试验台微机控制系统PC控制台。可在PC机的屏幕上实时动态显示模拟试验台的工作状态，并可对其实施控制。这使试验台的功能得到扩展，提高了效率，为基于试验台的各项研究提供了有力的手段。

关键词： 起重机   动力响应   数值计算   柔性多体系统  

摘要： 介绍用微分方程的数值解法与Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈｓｏｎ法联合求解柔性多体机械系统动力学模型的一般解法，给出了求解步骤和框图。以某门座起重机四连杆臂架系统为例，对其构件动力响应进行了计算机仿真，并讨论了仿真中出现的问题。

关键词： 柔性机械臂   逆动力学   高速运动控制   病态行为  

摘要： 基于对零极点渐近行为的解析分析，给出了柔性机械臂零点截取逆动力学增益关于零点截取阶次的渐近阶估计，定量地揭示了逆动力学存在的病态行为。通过计算机仿真，考察了Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ型加速度曲线激发逆动力学病态行为对计算力矩的影响。

关键词： 变频调速   节电改造   流体机械   风机   泵  

摘要： 本文对离心式风机，水泵和容积式空压机实施变频调速改造为何能节电，节电多少，进行分析和计算。

关键词： 机械振动学   CAI课件   开发   教学   课程  

关键词： 液压传动   微机控制   监控系统   并行通讯  

摘要： 该课题是鄂卓茂教师负责的国家自然科学基金项目\"液压传动动力机械系统变负荷工况节能控制技术研究\"的一部分.目的是把节能和监控同时考虑进来,为项目前期的研究成果从模拟试验台应用到实车上打下基础?该文首先阐述了节能和监控原理,并论述了采用双机系统的必要性;对使用的传感器进行选取、设计和安装;对双机监控系统进行了硬件电路设计,并编制了发动机监控软件和双机通讯软件.最后,通过软硬件调试,并在模拟试验台上进行了试验验证.

关键词： PENIS   MUSCLE rigidity  

摘要： PURPOSEThe least investigated physical determinant of penile rigidity has been penile tissue material properties. The goals in this study (Part I) were to define two penile mechanical parameters, cavernosal expandability X and tunical distensibility VE/VF, determine their magnitudes in humans and develop an analytical expression for penile volume as a function of these two tissue characteristics and intracavernosal *** infusion pharmacocavernosometry was performed in 21 impotent patients (age 43 +/- 19 y) to provide human geometric, hemodynamic and structural data. A mathematically derived model of hemodynamic and structural-dynamic characteristics of penile erection was developed (Parts I, II, III) incorporating penile tissue mechanical *** expandability X provided a measure of the ability to approach maximum volume at relatively low intracavernosal pressures. Tunical distensibility VE/VF denoted the maximal erect to flaccid penile volume ratio. The magnitudes of X and VE/VF in the study population were 0.04-0.17 mmHg-1 and 1.7-5.0 *** penile volume to be derived as a function of tissue mechanical characteristics and pressure, allows for penile rigidity to be expressed (in Part II) as a function of pressure, geometry and tissue qualities.

关键词： 液压传动   机电一体化   节能   可视化  

摘要： 该课题是鄂卓茂教授承担的国家自然科学基金项目\"液压传动动力机械系统变负荷工况节能控制技术研究\"的一部分,其目的是要实现液压模拟试验台的节能控制和试验过程的可视化,为进一步的研究提供经验和手段.该文在前面研究的基础上,开发了以中断为基础的单片机节能控制系统,大大提高了系统的实时性;设计了PC机控制台,以Windows和VB为工具,编制了节能试验PC机控制软件,通过单片机控制系统与PC机控制台之间的通讯,在PC机控制台上实现了对液压模拟试验台的监测和控制;利用PC机控制台,对单片机节能控制系统的性能进行了试验,选定了较为合理的控制方式和控制参数.试验结果表明:该单片机控制系统基本实现了节能理论;PC机机制台人机界面友好,大大方便了试验工作的进行.