关键词： 课程设计   动力机械及工程   实践教学  

摘要： 课程设计是工科专业实践教学的重要环节。以动力机械及工程专业课程设计为例,分析了改进前课程设计和存在的问题,并结合指导课程的实践经历,分析了课程设计的改革思路和实施方法,经过实践探索证明了其是行之有效的教改方式。

关键词： 发动机地面试验   固体火箭发动机   航天动力   机械测试   内蒙  

摘要： 中国航天科工集团第六研究院六。一所(又名内蒙航天动力机械测试所)创建于1965年,是我国第一座大型固体火箭发动机地面试验基地。经过四十多年的发展,六。一所现建有500KN、800KN,3600KN试验台和1000KN高空模拟试验台,拥有国内先进的高过载试验台,

关键词： D-H坐标   机器人运动学   机器人动力学   ADAMS   轨迹优化   仿真分析  

摘要： 现代化工业中，劳动力越来越紧缺，尤其是在繁重、环境恶劣的工业生产中更加明显，因此工业自动化已经成为研究的重点。机械手是工业自动化中关键的机械设备，机械手的性能，要求不断提高工作精度和作业速度，增加机构的自由度，提高通用性和灵活性，同时还要求降低成本，控制简单，安全可靠。因此，工业机械手的研究处于机械手研究的前沿。 首先，在机器人运动学及动力学研究的基础上，用D-H法建立了六自由度机械手运动学模型，得到了机械手的正运动学方程，并进行了逆运动学分析，随后分析了机械手的工作空间，为建立机械手的轨迹规划奠定了基础。 其次，简单介绍了研究动力学的方法，利用拉格朗日方程建立了机械手的动力学方程，得到了机械手的势能和动能。利用三维建模软件PRO/E建立了机械手的三维模型，并将其导入动力学分析软件ADAMS中，并添加运动约束驱动，在各个关节处得到了关节力矩、角速度、角加速度的关系曲线，利用虚拟样机技术对六自由度机械手的动力学进行仿真，可达到提高设计性能、降低设计成本、减少产品开发时间的目的，并为机械手控制的研究奠定基础。 最后，介绍了机械手的路径轨迹的描述，讨论了机械手路径轨迹的优化算法，并以此为中心，向前延伸到机械手运动学的逆解变换，向后扩展到ADAMS的动力学仿真。前者是优化算法的重要前提，后者则能对优化算法得到的结果进行必要的验证和评价。仿真结果表明，优化算法在保证了时间最优的前提下，具有较好的动力学性能。

关键词： 链条炉   机械搅动  

摘要： 对链条热水锅炉炉排增加机械搅动装置后,对床层燃烧影响状况进行分析,得出结论。链条炉排增加机械搅动装置后,可以提高煤的燃烧效率。

关键词： 航天动力   机械测试   发动机地面试验   内蒙  

摘要： 中国航天科工集团第六研究院六〇一所(又名内蒙航天动力机械测试所)创建于1965年,是我国第一座大型固体火箭发动机地面试验基地。经过四十多年的发展,六〇一所现建有500KN、800KN、3600KN试验台和100

关键词： 电池分选   并联机械手   运动规划   机械设计   控制系统  

摘要： 本文密切结合国内电池行业扩大产能以完成产业升级的发展需求,在天津市科技创新专项基金项目“新型动力电池的开发及产业化”的资助下,开展了基于类Delta机器人的圆形锂离子动力电池分选成套装备的研发工作。全文工作和取得的成果概括如下: 依据圆形锂离子动力电池的分选工艺,详细分析了分选成套装备的功能需求,并将其划分成九个子系统;完成整套装备系统的总体架构设计,确定了以类Delta高速并联机械手为核心,辅以上/下料、IR/OCV测试、托盘移载和外观检查等功能的系统总体方案。 根据类Delta机械手抓放电池的需求,确定了机械手末端执行器的运动轨迹和运动规律;依据操作空间需求确定出机械手本体的最优尺度参数。 针对九个子系统分别提出了多种解决方案,并最终完成了各子系统的结构设计,确定了一种系统集成度高、分选速度快、扩展性强、经济性好、功能齐全的成套分选装备技术方案;完成了整套装备虚拟样机的搭建。 根据分选成套装备的控制功能需求,提出了基于PLC加载运动控制模块的控制系统总体方案;完成了控制系统硬件设计:设备选型、I/O分配、网络配置;采用模块化设计方法,基于梯形图编程语言开发了机器人控制软件和分选装备控制软件。 基于上述成果,为天津力神电池股份有限公司研发了一套18650圆形锂离子动力电池的全自动分选装备。

关键词： blade angle   Aerodynamic characteristics   fan selection   aerodynamic stalling   Mechanical failure   Mechanical shock   tunnel ventilation  

摘要： This paper describes work aimed at establishing the ability of a tunnel ventilation fan to operate without risk of mechanical failure in the event of aerodynamic stall. The research establishes the aerodynamic characteristics of a typical tunnel ventilation fan when operated in both stable and stalled aerodynamic conditions, with and without an anti-stall stabilisation ring, with and without a "nonstalling" blade angle and at full, half, and one quarter design speed. It also measures the fan's peak stress, thus facilitating an analysis of the implications of the experimental results for mechanical design methodology. The paper concludes by presenting three different strategies for tunnel ventilation fan selection in applications where the selected fan will most likely stall. The first strategy selects a fan with a low-blade angle that is nonstalling. The second strategy selects a fan with a high-pressure developing capability. The third strategy selects a fan with a fitted stabilisation ring. Tunnel ventilation system designers each have their favoured fan selection strategy. However, all three strategies can produce system designs within which a tunnel ventilation fan performs reliably in-service. The paper considers the advantages and disadvantages of each selection strategy and considered the strengths and weaknesses of each.

关键词： Cure behavior   Mechanical properties   Silicon carbide   Thermosetting resin  

摘要： Epoxy-based composite materials reinforced with hard particles can be used as anti-wear coatings. In this study, a commercial bicomponent resin was used, with 6 and 12% SiC particles in two different particle sizes (nano and 10 mu m). The epoxy curing process was studied by Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR), differential scanning calorimetry (DSC) and confocal microscopy. Dynamic mechanical thermal analysis (DMTA) tests evaluated the influence of particle additions on the glass transition temperature (T-g). In addition, mechanical properties (hardness and bending strength) and wear resistance were evaluated. The addition of nanometric particles reduced the reaction order. A higher amount of particles decreased Tg due to the lower number of crosslinking points. The agglomeration of nano particles led to non-uniform mechanical properties. 6% nano particle addition dramatically improved wear resistance and decreased the friction coefficient.

关键词： 腔光机械系统   简正模分裂   冷却   多稳态行为   光机械诱导透明  

摘要： 最近几年，光学腔和机械系统的耦合引起了人们的广泛关注，由一个光学谐振腔和一个机械振子构成的腔光机械系统更是成为了一个新的研究热点。最近，光机械系统中的强耦合效应，光机械冷却，以及系统中类似于电磁诱导透明的现象被实验证实，为将来的量子通讯、信息传输等应用开辟了道路。本文中所研究的光机械系统即是光学自由度和机械自由度相耦合的系统。本文中，通过求解海森堡运动方程，我们研究了三种典型光机械系统中的光机械动力学行为，研究内容与结论如下： （1）研究由辐射压力与驱动Fabry-Perot光学腔相耦合而产生的腔光机械动力学行为。发现随着输入激光功率的增加，振子的涨落光谱呈现简正模式分裂的现象。同时推导了有效机械阻尼和共振频移。此外引入一种近似机制来研究振子的基态冷却，并且考虑在解析边带机制下简正模式分裂对机械振子冷却影响。最后数值讨论初始浴温度、输入激光功率和机械品质因数这三个因素对机械振子冷却的影响。结果表明在低初始温度、高输入激光功率和高机械品质因数条件下，光机械振子可以被冷却到基态。 （2）在Fabry-Perot光机械腔中,从光机械系统的哈密顿量出发，探讨在失谐的条件下光机械腔中的量子现象。引入散射矩阵方案来论证光子和声子以有效并且可逆的方式转换。这对于光学光子和微机械阵子之间的量子态的转变提供了一个可行的方案。光声转变预示着一种可行的量子光学器件。同时用量子郞之万方法和主方程途径这两种方法推导最终声子占有数来研究基态冷却，并且对这两种方法进行了参数比较。得出当机械品质因数不是很大、初始浴温度较高和输入激光功率较大时，用量子郞之万方法得到的机械振子的冷却要比用主方程途径得到的结果要好。 （3）我们通过线性化量子郎之万方程研究了一维传输线共振器和Fabry-Perot光机械腔中的简正模式分裂和冷却，并对这两种光机械系统做了比较。在低初始温度和高品质因数下振子可以被冷却。考虑到机械振子的尺寸和与预冷却技术，传输线共振器比光学腔较容易实现基态冷却。 （4）我们设计了一种回音壁腔光机械系统，研究了失谐回音壁腔中的光机械动力学行为。在单模腔光机械系统中，腔透射和反射呈现“M”和“W”形状模式分裂。当同时存在探测光和控制光的时，探测场呈现类似于电磁诱导透明的现象。我们的结果证明可以通过光机械系统来实现相干操纵光而不需要原子共振来实现共振干涉。然而由于光的剩余散射导致腔中出现一对驻波模，此时透射和反射呈现三模分裂。通过操纵回音壁光机械系统使光学处理成为可能，而延迟、减慢和存储光脉冲可以通过光机械器件来实现。同时拓宽了光机械系统在光学通讯和量子信息处理方面上的应用。

关键词： 动力机械   基础   振动影响   措施  

摘要： 振动是自然界和工程技术中十分普遍的物理现象。它们通常是指物体或系统在其平衡位置附近的往复运动，但是随着现代工程和科学的飞速发展，振动的内涵已经变得越来越广泛了。