关键词： 水稻种植机械   农村劳动力   产出弹性   替代弹性   粮食主产区   农业现代化   乡村振兴  

摘要： 伴随工业化、城镇化进程的加快和农村劳动力的不断外流,水稻种植正朝农业机械化方向转变。基于2016—2020年全国粮食主产区微观农户调查数据,运用超越对数生产函数对水稻种植机械和农村劳动力投入的产出弹性及水稻种植机械对农村劳动力投入的技术替代弹性进行计算。研究发现,水稻种植机械的发展与技术进步有效实现了农村劳动力的替代并显著地促进了粮食产出的增加,但水稻种植机械对农村劳动力的替代弹性呈现出典型的时空差异特征。研究期内,水稻种植机械对农村劳动力的技术弹性值均大于0,有效实现了水稻种植机械对农村劳动力的替代;就不同区域而言,平原地区水稻种植机械对农村劳动力的替代强度要超出非平原地区。因此,未来农业机械技术创新、技术推广普及的重点应该优先考虑更密切结合农机和农艺的要求,优先考虑支持非平原地区和关键技术环节的农业种植机械技术创新与运用。

关键词： 农业总产值   农业机械总动力   面板回归模型   化肥施用量   调节变量   促进作用   面板数据   播种面积  

摘要： 本文基于1991~2020年四川、山东、广东、江苏、河南、黑龙江六个省份的面板数据,构建面板回归模型,探究中国农村农业机械总动力对农业总产值的影响,同时将农作物总播种面积作为这一影响过程的中介变量,化肥施用量作为调节变量。结果表明:农业机械总动力对农业总产值的影响是正相关的,并且这一影响是通过中介变量农作物总播种面积来实现的,调节变量化肥施用量也可以对这一过程起到正向促进作用。最后基于此结论提出相应的政策建议。

关键词： 港口   机械抓斗   无动力自动润滑系统  

摘要： 针对机械抓斗润滑保养不便和抓斗润滑时需停机等问题,提出机械抓斗边工作边润滑的设想。从机械抓斗开闭时撑杆运动轨迹入手,对机械双瓣抓斗机构各极点位置进行分析,设计一种连杆泵润滑方案,将抓斗开闭过程中因撑杆角度变化产生的压力做动力源,通过连杆机构带动连杆泵工作,使连杆泵在抓斗工作过程中通过布置在抓斗上的润滑油路自动向各销轴输出润滑油。该润滑系统无须独立动力源,可满足机械抓斗边作业边润滑的码头作业需求,实现机械双瓣抓斗无动力自动润滑的目的。

关键词： 机械臂   轨迹规划   动态运动基元   动力学约束   避障   仿真分析  

摘要： 针对传统机械臂轨迹规划方法存在适用性差的问题,利用动态运动基元的学习与泛化特性规划出机械臂的运动轨迹。在动态运动基元的基础上,加入改进的耦合项来实现机械臂避障,再把对速度及加速度的约束转化为对时间缩放因子的约束,利用改进的更新律来满足机械臂动力学约束,从而提出一种基于动力学约束的动态运动基元避障轨迹规划方法,并通过仿真和物理实验验证该方法的可行性。结果表明,基于动力学约束的动态运动基元机械臂轨迹规划方法能够使机械臂在避障的同时,遵守速度或加速度约束,且速度约束可以在线修改;该方法可以提升机械臂在不同约束下的轨迹规划能力与环境适应性。

关键词： 报废客车   机械臂   运动规划   轨迹分析  

摘要： 针对国内报废客车拆解方式单一且危险、机器人拆解控制难度较大、不同机械臂控制代码冗余量大、软件接口可移植性差等问题,提出一种借助ROS平台对报废客车壳体进行切割的方法,借用开源机械臂Rocr6对报废客车壳体进行了切割运动规划。仿真结果表明,该试验快速高效、能够解决人工拆解报废客车危险大、机械臂控制代码冗余量大等问题,同时为报废客车壳体拆解提供技术支持,可以高效智能地对报废客车壳体进行拆解,同时也对工业机械臂在ROS下的开发应用有重要意义。

关键词： 农业机械   混合动力   小车  

摘要： 当前我国混合动力农业机械多功能小车研究发展正处于起步阶段,通过提升农业机械化、智能化、新能源化程度,提升农业生产效率是当前的重点研究方向。为促进农业现代化发展,分析混合动力农业机械小车的发展现状、研究混合动力农业机械多功能小车的重要意义,介绍项目组研究的混合动力农业机械多功能小车的组成,并分析当前研究存在的问题及后续的研究展望。

关键词： 家族性慢性良性天疱疮   磨削   光动力   护理  

摘要： 目的:1例通过机械磨削术合并光动力疗法治疗家族性慢性良性天疱疮的疗效及护理。方法:术前充分的指导,联合机械磨削术,术后光动力治疗,给予患者整体护理,促进患者康复。结果:通过精心的治疗与护理,患者治疗效果明显,好转出院。结论:通过优质护理,可以有效地保证治疗的顺利进行,促进患者康复。

关键词： 右美托咪定   新生儿   机械通气   血流动力学参数   应激反应  

摘要： 目的:探讨右美托咪定对新生儿机械通气患儿血流动力学及应激的影响。方法:按照镇静用药方案不同将106例行机械通气治疗的新生儿患儿分为两组,每组各53例。两组患儿均行机械通气治疗,对照组患儿给予咪达唑仑注射液镇静、镇痛,观察组则给予右美托咪定。比较两组镇静镇痛效果、血流动力学参数、应激反应及不良反应发生情况。结果:观察组患者镇静药物起效时间、停药后唤醒时间及芬太尼用量均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。药物起效后5 min,两组患者心率及呼吸率均较用药前下降(P<0.05),且观察组的下降幅度更大(P<0.05);药物起效后5 min,两组平均动脉压均低于用药前(P<0.05),两组平均动脉压用药前及药物起效后5 min,比较差异无统计学意义(P>0.05)。药物起效后5 min,两组患者N-PASS疼痛、躁动维度得分均下降(P<0.05),且观察组下降幅度更大(P<0.05)。对照组发生5例(9.43%)不良反应,观察组出现3例(6.98%)不良反应,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:右美托咪定与咪达唑仑相比可有效加快机械通气新生儿患者药物起效时间,缩短停药后唤醒时间,降低芬太尼用量,同时对患儿的血流动力学参数及应激反应影响更小且不增加不良反应发生率。

关键词： 龙门架机械手   有限元法   模态分析   谐响应分析  

摘要： 为了研究龙门架机械手在工作中的共振现象,通过SolidWorks建立龙门架机械手三维模型,基于Ansys Workbench建立有限元模型进行模态分析,得出龙门架机械手前十阶的固有频率,并求解出前六阶的振型图。最后利用谐响应分析法求解龙门架机械手在外界激励情况下的频率位移关系曲线。结果表明龙门架机械手在二阶、五阶模态更易于被激发,发生共振现象,实际工作中应避免这些频率。