关键词： 动力传动   设备   优选   减速箱  

摘要： 石油钻探公司机械及复合钻机目前使用动力传动设备,分别为YB900变矩器和YOTZJ750偶合器正车箱,两种设备使用中均暴露出一些问题,在不同工况下都存在缺点,现针对两种设备使用情况进行调查分型对比,并寻找性能更为优越的动力机传动装置,替代上述两类设备.

关键词： 种植体周炎   光动力疗法   机械清创   牙周指标   炎症因子   光敏剂  

摘要： 目的:探讨在治疗种植体周炎中应用光动力疗法辅助机械清创的效果。方法:选择2023年5月~2024年2月于本院接受治疗的40例种植体周炎患者,按照计算机分组法分为对照组20例给予机械清创治疗,观察组20例增加光动力疗法辅助治疗,观察两组牙周指标[改良菌斑指数(mPLI)、改良龈沟出血指数(mSBI)、探诊深度(PD)]、炎症因子[龈沟液中肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-1β(IL-1β)、IL-6、IL-17]。结果:两组治疗前的m PLI、mSBI、PD水平对比无差异(P>0.05);治疗12周后,两组mPLI水平比较无差异(P>0.05);与对照组比较,观察组mSBI、PD水平明显更低(P<0.05)。治疗前,两组TNF-α、IL-1β、IL-6、IL-17水平比较无差异(P>0.05);治疗后12周,与对照组比较,观察组TNF-α、IL-1β、IL-6、IL-17水平明显更低(P<0.05)。结论:在治疗种植体周炎中应用光动力疗法辅助机械清创,能够有效改善牙周情况,并降低炎症因子水平。

关键词： 供弹机械手   三连杆串联式   空间回转式   运动路径规划   运动可达性   动力源设计  

摘要： 针对大口径火炮自动供输弹系统中供弹机械手的自动和高可靠运转的需求，设计了一种三连杆串联式空间回转式供弹机械手，基于D-H参数法建立运动学模型并进行了运动路径规划，在构建空间回转式供弹机械手动力学模型的基础上确定了系统动力源。对供弹机械手进行了仿真验证，验证了3倍载荷工况条件下关键部件的强度与刚度，对带弹、空载两类循环过程进行运动学仿真验证了运动可达性，对带弹、空载两类工作循环过程中对各关节的回转力矩变化进行分析验证了系统动力源设计的准确性。结果表明，空间回转式供弹机械手结构设计合理，运动学模型和动力学模型为空间回转式供弹机械手的设计提供了理论依据。

关键词： 食用菌   机械设备   自动化程度   农业劳动力结构   改变   策略  

摘要： 随着科技的进步，食用菌生产的自动化程度也得到显著提高。这一变革极大地提高了生产效率，也深刻影响了农业劳动力结构。基于此，文章分析了食用菌机械设备自动化对农业劳动力结构的影响，并探讨了其面临的问题，提出了相应的策略建议，包括优化劳动力配置、提升技能水平、加强社会保障与促进产业升级等，旨在有效应对机械设备自动化给劳动力市场带来的挑战，从而推动农业劳动力结构的合理调整与农业产业的可持续发展。

关键词： 振动   锂离子电池   机械电耦合   电压   温度  

摘要： 本文以方形磷酸铁锂电池为研究对象，开展振动工况对动力锂离子电池特性的影响实验研究。通过对比结构、温度、电压、容量等参数变化，分析极耳种类、工装类别、振动形式等多种条件对锂离子电池特性的影响机理。结果表明，振动测试时，电压整体变化极小，表面温度不断上升，最高温度达28.55℃，最大温度差达9℃，且电池经历振动后，电压降低0.0507 V，首次放电用时减少924 s，放电容量减少13.073 Ah；软极耳电池机械电耦合测试时，放电电压波动最大差值达0.7341 V，且极耳断裂，有较大安全隐患，而硬极耳电池在较为牢固的工装下，放电电压更平稳，且在机械电耦合测试过程中，电池表面温度由下到上逐渐升高，上方温度最高达到30.6℃，最大温度差达4.7℃。研究结果将为动力锂离子电池热安全性能的提升提供基础实验数据和理论支撑。

关键词： 农业机械化   农民收入   经营规模   劳动力转移   调节效应  

摘要： 厘清农业机械化对农民收入的影响机理，对实现共同富裕和乡村振兴具有重大的理论与现实意义。利用2003—2020年中国30个省（自治区、直辖市）的统计数据，构建加入工具变量的两阶段最小二乘模型（IV—2SLS），深入探究农业机械化对我国农民收入的影响机理。研究发现：农业机械化对农民收入产生显著的影响，两者呈倒“U”型关系，即农民收入先随着农业机械化水平的提高发生增长，后随着农户对农机需求趋于饱和发生下降。经营规模与劳动力转移在农业机械化对农民收入的影响中都产生增强性的调节作用。异质性分析发现，粮食主产区农业机械化对农民收入产生显著影响，非粮食主产区影响不显著。提出有关部门应积极优化城乡就业环境，促进农村剩余劳动力非农就业，推进农业适度规模化经营，提高农业机械化水平，实现农民增收，最终实现共同富裕；同时对不同农业生产条件的粮食生产功能区，因地制宜地制定农业机械化发展政策。

关键词： 陶瓷3D打印   结构设计   动力学分析  

摘要： 陶瓷3D打印技术被广泛应用在医学、工业设计、航天航空等领域中，可有效缩短产品制备周期，降低生产成本。重点研究陶瓷3D打印机机械结构设计及运动轴动力学建模，从机架部分、传动部分、工作台、柱塞轴运动机构等方面展开分析，以搭建性能较好的打印设备。试验结果表明：设计的陶瓷3D打印机能够保证打印精度，与模型保持一致，可为后期开发更高效的桌面级陶瓷3D打印设备提供有效参考。

关键词： 思创融合   专创融合   科创融合   创新创业教育   实践育人   人才培养模式  

摘要： 新工科建设背景下，本研究通过问卷调研的方式分析学院当前创新创业教育实践育人存在的问题，通过实践探索构建“思创融合·专创融合·科创融合”的“多元融合”的实践育人新路径。以南京工业大学机械与动力工程学院为例，将创新创业实践与学生思想政治教育、学院优势专业学科和科学研究成果有机融合，有效提升了学生各方面素质，进一步探索构建全方位、立体化的实践育人新路径。

关键词： 混合动力车辆   自动机械变速器   换挡过程  

摘要： 电机与执行机构的换挡控制保持协同，可以更好地保证混合动力车辆自动机械变速器换挡的成功率，同时也是换挡过程控制的重点。原有采取的控制方法以控制电机转速为主，避免同步时间过长，减少对同步器的磨损影响，但该控制方法存在明显的不稳定性，无法保证变速器在任何情况下均能做到成功换挡。基于此，本文分析了混合动力车辆自动机械变速器换挡研究现状，提出以主动控制电机转矩的方式，提升变速器换挡可靠性，优化该动作执行过程控制，解决换挡过程中动力中断时间长、同步器磨损严重等问题，进而实现混合动力车辆成功执行换挡操作。

关键词： SCARA机械手   动力学建模   Udwadia-Kalaba方程   误差消除  

摘要： 创建简洁、准确的动力学方程是多体系统实现高品质运动控制的重要前提。多体系统的零阶、一阶广义变量偏离约束流形是求解动力学方程产生误差的重要原因，基于Udwadia-Kalaba方程建立的选择顺应性装配机器手(SCARA)的动力学方程也不例外。将求解出的零阶、一阶广义变量的偏移量转化为系统的约束力矩，给出修正的Udwadia-Kalaba方程，并将其与融入约束方程一阶导数的改进Udwadia-Kalaba方程和经典Baumgarte稳定性方法做对比分析，数值仿真结果表明：修正Udwadia-Kalaba方程对误差的抑制效果明显优于改进Udwadia-Kalaba方程，与经典Baumgarte稳定性方法几乎相当。但其无需额外参数介入的特点优于Baumgarte方法通过试错选择参数。