关键词： 最佳制动转矩   滑移率   机械制动系统   再生制动系统   自适应控制   观测器  

摘要： 保证混合动力汽车制动安全性和稳定性的前提下，如何实现最佳的制动效果以及最大限度能量回馈，是混合动力汽车制动控制系统研究的重点内容。本论文针对混合动力汽车制动系统制动安全性和稳定性以及能量回馈的控制问题，主要研究了基于制动系统模型的考虑滑移率的最佳制动转矩设计及其由机械制动系统和再生制动系统的实现问题。 首先考虑汽车制动过程的安全性和侧向稳定性，研究基于滑移率的最佳制动转矩设计问题。主要考虑了实际工况中车速不可测，因轮胎结构、外界干扰、车速等因素产生的路况未知问题，设计了一种全维状态观测器，然后基于观测器并利用自适应控制技术设计了最佳制动转矩。对观测器的收敛性给出了理论分析和仿真验证，同时给出了最佳制动转矩作用下，制动系统的滑移率和附着系数在不同附着系数路面下均都能控制在最佳值附近的理论分析与仿真验证。 然后研究混合动力汽车紧急制动过程中，考虑制动安全性和侧向稳定性的最佳制动转矩完全由液压制动系统实现的问题。由于液压制动系统在实际工作过程中，存在外界干摩擦力和内外压强泄露造成的干扰以及液压系统轮缸活塞的速度不可测的问题，利用非线性系统Backstepping设计方法，设计了基于降维观测器具有干扰抑制的动态输出反馈制动转矩跟踪控制器，理论分析和仿真结果均证明了液压制动系统实际输出的制动转矩能够准确跟踪最佳制动转矩。 其次研究了最佳制动转矩由机械AOH制动系统和再生制动系统协调控制实现的问题。根据执行机构气压制动系统AOH模型以及能量回馈系统的非线性数学模型，分别设计AOH制动转矩和再生制动转矩的协调控制器，进行制动转矩的合理分配。理论分析和仿真研究均表明，所提出的控制方案能保证混合动力汽车制动过程中的安全性并能实现能量回馈的目的。

关键词： 汽车变速器   试验台   直流母线   Profibus总线   SIZER  

摘要： 随着汽车产业迅猛发展和人们生活水平的日益提高,汽车已经进入越来越多的普通家庭,逐渐成为百姓家庭不可或缺的家用品,进而人们对汽车的品质提出了更新更高的要求——高效、安全、绿色、环保、成为日下人们追求的新时尚。汽车性能质量是汽车品质优劣的重要标志,因而,汽车试验在汽车产业中的地位越来越重要。汽车由发动机、底盘、车身和电子设备四大部分组成。汽车变速器是底盘传动系的重要部分,变速器性能质量好坏与否直接影响汽车的动力性、操作性和燃油经济性。因而对汽车变速器的性能评价尤为重要,本课题依托上汽通用五菱与武汉理工大学的校企合作科研项目,研制开发汽车机械变速器动力性能试验台。 本文研究的试验台是以前置后驱机械式变速器为试验对象,以三相交流异步电机模拟动力和负载,采用直流母线技术进行电封闭试验台的的研制,同时采用装有LabVIEW软件的工控机为上位机,通过Profibus总线实现与下位机PLC的通讯,并将采集到的现场信号实时动态的显示出来。 论文依照国家汽车标准化技术委员会《QC/T568-2010汽车机械式变速器总成台架试验方法》制定测试方案。首先,根据变速器所应用的车型的整车参数,获取变速器正常工作条件下的参数,然后以此为设计基准,按照试验台布置的要求,设计试验台底座等机械结构并按照装配关系建立试验台架的三维模型。其次,通过调研和深入分析,确定控制方案,并采用SIZER选型组态软件对电控部分的元器件进行选型设计。最后,借助于LabVIEW对试验台测试系统进行软件开发,并编写PLC控制程序,建立起工控机和PLC之间基于Profibus的通讯。 研制开发的汽车变速器试验台可通过模拟实际工况,对前置后驱机械式变速器性能进行自动测试,以求解出试件的传动效率。同时,还可以进行变速器温升试验,静扭试验等。本项研究工作满足了企业实际生产和测试的需求,为变速器产品性能综合分析提供技术保障并为后续的研究工作奠定了技术基础。

关键词： 动力机械强度与振动   教学模式   高校特色   科研实例   自主选题  

摘要： 提出动力机械学科研究生专业课教学应当以培养学生科研能力为第一要务,结合高校特色,以多媒体等教学工具为手段,将理论知识尽可能地形象化,以引导学生的学习兴趣。同时,紧跟学科发展方向,通过科研实例教学、学生自主选题及优化考核模式等手段,提高教学质量,培养学生研究、解决实际问题的能力。

关键词： 营销人员   绩效考核   人力资源管理  

摘要： 对于生产企业而言,营销人员是企业的重要资源。企业要想在日益激烈的市场中获得竞争优势,必须要加强营销人员的绩效考核,激发营销人员的工作积极性和主动性。但是长期以来,营销人员的绩效考核一直困扰着众多企业。营销人员的绩效考核问题已经成为制约诸多企业发展的重要障碍。腾龙机械公司在发展过程中也面临着营销人员绩效考核的问题。虽然这几年,腾龙机械公司的在经营方面取得了一定的成绩,但是腾龙机械公司营销人员的流失率也在逐步增加。营销人员的流失使得腾龙机械公司客户流失了很多,给腾龙机械公司发展造成了一定的负面影响。而导致营销人员流失率高的主要原因就是腾龙机械公司对营销人员的绩效考核体系还存在很多不足。为了促进公司发展,就必须进一步完善腾龙机械公司营销人员的绩效考核。 论文综合运用绩效考核的相关理论和方法对腾龙机械公司营销人员绩效考核的现状及存在问题进行研究,在此基础上着力对腾龙机械公司营销人员绩效考核体系进行重构,以达到解决腾龙机械公司发展过程中营销人员积极性不高、人员流失等诸多问题,提升腾龙机械公司人力资源管理水平,促进腾龙机械公司健康发展的目的。 论文的研究内容主要有五个部分：第一章为绪论。主要介绍本文的研究背景及意义、国内外研究现状、研究内容与方法。第二章为营销人员绩效考核相关理论概述。主要介绍营销人员的绩效特征、绩效考核的基本理论和方法,为后续的研究奠定理论基础。第三章为腾龙机械公司营销人员绩效考核的现状及问题分析。主要介绍腾龙机械公司的基本情况,分析腾龙机械公司营销人员绩效考核的现状,并进一步提出腾龙机械公司营销人员绩效考核存在的问题。第四章为完善腾龙机械公司营销人员绩效考核体系的对策建议。主要从考核指标、绩效考核指标的权重、绩效考核的标准、绩效考核的主体、绩效考核的周期、绩效考核结果的反馈与改进以及绩效考核结果的应用等多个方面对腾龙机械公司营销人员绩效考核体系进行了重新设计。在此基础上,进一步主要从思想保障、组织保障和制度保障三个方面提出了具体的保障措施。第五章为结论。主要对全文研究的结论进行总结,并指明研究存在的不足和努力的方向。

关键词： 机械厂   航天动力   中国航天科技集团公司   西安   陕西  

摘要： 中国航天科技集团公司第四研究院西安航天动力机械厂(7414厂)是一个军民结合、寓军于民的航天企业,始建于1969年,拥有固定资产3.2亿元,员工1600人;其中研究员16人,国家特级技师4人,各类专业技术人员312人;设有机械加工、钣焊、热处理、工模具等专业车间;拥有旋压加工、精密加工、数控加工等多个专业加工中心;还有化工容器、换热器、蒸压釜、铜箔设备等专业

关键词： 农具   挂接   皮带轮   轮(机械元件)   拖拉机   油门   调速手柄   离合器  

摘要： 1.发动机启动后,必须以低中速空转预温,不许猛轰油门,也不许长时间怠速运转。待水温升到40℃时起步,60℃可负荷作业。2.传递动力或起步前要查看机具周围情况,确认安全时再鸣号起步或传递动力。3.离合器分离要迅速彻底,接合要平稳。4.挂接农具用低挡小油门,制动必须可靠。被挂接农具应停放在

关键词： 棉花收获机械化   推动力度   机收  

摘要： 本刊讯10月14日,全省棉花收获机械化现场会在广饶县召开。会前,中共山东省委副书记王军民专门视察了棉花机收现场。会议参观了机采棉清选加工线,观摩了约翰迪尔、凯斯、贵航、天鹅等企业生产的采棉机作业演示,展示了棉花生产全程机械化机具。农业部农机化司丁翔文巡视员对山东农机化工作特别是棉花机收工作给予了充分肯定,

关键词： 液压混合动力   节能系统   新能源汽车   陈杰   第三战场   节能车   神舟   动力工程   节能环保   总经理   学院  

摘要： 2003年,怀着为中国汽车工业做些贡献的雄心,抱着为社会提供节能环保的汽车技术与产品的壮志,几个有技术和知识背景的专家、教授下海经商,成立了上海神舟汽车节能环保有限公司,陈杰就是其中一员。十年来,上海神舟从没有产品、没有场

关键词： 中航工业   传动系统   直升机   研究所   动力机械  

摘要： 中航工业航空动力机械研究所1968年由中央军委批准成立,是我国集型号研制及预先研究为一体的中小型航空发动机、地面燃气轮机及直升机传动系统研究、发展基地。40多年来,研究所按照"生产一代,研制一代,预研一代,探索一代"的思路,先后完成了18型中小型航空发动机、

关键词： PID controllers   SUBMERSIBLES   MANIPULATORS (Machinery)   PARAMETER estimation   COMPARATIVE studies  

摘要： This study addresses the detailed modeling and simulation of the dynamic coupling between an underwater vehicle and manipulator system. The dynamic coupling effects due to damping, restoring, and inertial effects of an underwater manipulator mounted on an autonomous underwater vehicle (AUV) are analyzed by considering the actuator and sensor characteristics. A model reference control (MRC) scheme is proposed for the underwater vehicle-manipulator system (UVMS). The effectiveness of the proposed control scheme is demonstrated using numerical simulations along with comparative study between conventional proportionalintegral-derivative (PID) control. The robustness of the proposed control scheme is also illustrated in the presence of external disturbances and parameter uncertainties.