关键词： 报废客车   机械臂   运动规划   轨迹分析  

摘要： 针对国内报废客车拆解方式单一且危险、机器人拆解控制难度较大、不同机械臂控制代码冗余量大、软件接口可移植性差等问题,提出一种借助ROS平台对报废客车壳体进行切割的方法,借用开源机械臂Rocr6对报废客车壳体进行了切割运动规划。仿真结果表明,该试验快速高效、能够解决人工拆解报废客车危险大、机械臂控制代码冗余量大等问题,同时为报废客车壳体拆解提供技术支持,可以高效智能地对报废客车壳体进行拆解,同时也对工业机械臂在ROS下的开发应用有重要意义。

关键词： 农业机械   混合动力   小车  

摘要： 当前我国混合动力农业机械多功能小车研究发展正处于起步阶段,通过提升农业机械化、智能化、新能源化程度,提升农业生产效率是当前的重点研究方向。为促进农业现代化发展,分析混合动力农业机械小车的发展现状、研究混合动力农业机械多功能小车的重要意义,介绍项目组研究的混合动力农业机械多功能小车的组成,并分析当前研究存在的问题及后续的研究展望。

关键词： 右美托咪定   新生儿   机械通气   血流动力学参数   应激反应  

摘要： 目的:探讨右美托咪定对新生儿机械通气患儿血流动力学及应激的影响。方法:按照镇静用药方案不同将106例行机械通气治疗的新生儿患儿分为两组,每组各53例。两组患儿均行机械通气治疗,对照组患儿给予咪达唑仑注射液镇静、镇痛,观察组则给予右美托咪定。比较两组镇静镇痛效果、血流动力学参数、应激反应及不良反应发生情况。结果:观察组患者镇静药物起效时间、停药后唤醒时间及芬太尼用量均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。药物起效后5 min,两组患者心率及呼吸率均较用药前下降(P<0.05),且观察组的下降幅度更大(P<0.05);药物起效后5 min,两组平均动脉压均低于用药前(P<0.05),两组平均动脉压用药前及药物起效后5 min,比较差异无统计学意义(P>0.05)。药物起效后5 min,两组患者N-PASS疼痛、躁动维度得分均下降(P<0.05),且观察组下降幅度更大(P<0.05)。对照组发生5例(9.43%)不良反应,观察组出现3例(6.98%)不良反应,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:右美托咪定与咪达唑仑相比可有效加快机械通气新生儿患者药物起效时间,缩短停药后唤醒时间,降低芬太尼用量,同时对患儿的血流动力学参数及应激反应影响更小且不增加不良反应发生率。

关键词： 龙门架机械手   有限元法   模态分析   谐响应分析  

摘要： 为了研究龙门架机械手在工作中的共振现象,通过SolidWorks建立龙门架机械手三维模型,基于Ansys Workbench建立有限元模型进行模态分析,得出龙门架机械手前十阶的固有频率,并求解出前六阶的振型图。最后利用谐响应分析法求解龙门架机械手在外界激励情况下的频率位移关系曲线。结果表明龙门架机械手在二阶、五阶模态更易于被激发,发生共振现象,实际工作中应避免这些频率。

关键词： 工程机械   液压系统动力匹配   控制技术  

摘要： 介绍了传统液压技术,分析了工程液压系统动力匹配与控制技术的优势分析,研究了工程机械液压系统动力匹配及控制技术设计,提出了工程机械液压系统中存在的各类型问题,以供参考。

关键词： 六轴机械臂   机械特性   正向和反向运动力学   机械模型  

摘要： 针对机械臂系统的位置/力学建模分析,对重构的模型进行静态和动态分析,降低了优化后机械臂结构的应力和应变,设计并优化了六轴机械臂的平行牵引控制。通过建立系统仿真模型并在MATLAB中仿真,在静态和动态工作条件下对设计的自适应位置/力控制器进行了求解和分析。经过多次迭代试验,证明联动六轴机械臂运动模型具有良好的运行稳定性,测试精度和误差范围都保持在较好水平,拓展了机器人的应用空间。

关键词： 成果导向   教学改革   课程改进机制   实践应用  

摘要： 在“双一流学科”背景下,基于成果导向教学的OBE教学理念,构建《机械动力学仿真技术》课程的教学大纲和课程体系。分析课程各教学模块并划分不同的教学环节,采用相应的教学方法实现课程从理论到实践的应用式教学,构建课程的评价体系和持续改进反馈机制,借鉴课程反馈度和达成度,持续跟踪实现课程改革。

关键词： 制浆造纸企业   动力机械   轴承型号   传动过程   突发情况   机械设备   主体设备   机械载荷  

摘要： 造纸机是一个复杂且庞大的机械设备,有主体设备,同时也少不了零部件的完美配合,轴承就是其中举足轻重的零部件之一。它的主要功能是支撑机械旋转体,用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数,它的精度、性能、寿命和可靠性对制浆造纸流程的运行性能起着关键性的作用。因此轴承的质量和专业性成为选型的关键。另外,轴承的突发问题也会导致制浆造纸流程连续运转的中断,为了确保突发情况发生时不影响制浆造纸企业的生产,轴承的必要储备就成为了造纸企业“未雨绸缪”、囤积“口粮”的必要准备。但造纸流程中所需的轴承型号复杂,屯齐各种型号的轴承对于造纸企业来说既占资金又占场地。