关键词： 柔性   悬架   机械手   驱动力  

摘要： 本文对多重柔性下轮式悬架移动机械手进行研究。综合考虑机械手的弹性变形和轮式移动载体的弹性阻尼,结合系统的约束方程,首次提取了系统独立坐标变量和关联坐标变量,使轮式悬架移动柔性机械手构型表达更加简洁;在此基础上,利用牛顿-欧拉法计算出包含柔性机械手各构件弹性变量的轮式悬架移动载体的驱动力模型,最后进行仿真分析,验证了模型的合理性和考虑柔性因素的必要性。

关键词： 仿人机械灵巧手   拉格朗日方程   动力学仿真   Adams  

摘要： 在对仿人机械灵巧手运动规律分析的基础上,设计了仿人机械灵巧手的总体结构,并给出了基于拉格朗日力学方程的食指动力学改进模型;在动力学分析的基础上,基于Adams对仿人机械灵巧手的食指进行了动力学仿真分析。结果表明:手指运动是稳定的,且符合人手运动规律,研究成果为仿人机械灵巧手的设计和应用提供了理论依据。

关键词： 无创机械通气   氧动力雾化吸入   压缩泵雾化吸入   支气管哮喘  

摘要： 目的分析无创机械通气时压缩泵雾化吸入与氧动力雾化吸入治疗支气管哮喘急性发作的临床效果。方法支气管哮喘患者50例随机分为两组,各25例,分别采用压缩泵雾化吸入(压缩泵组)和氧动力雾化吸入(氧动力组)治疗,对比两组患者临床疗效。结果压缩泵组总有效率72.0%,高于氧动力组的36.0%(P<0.05);压缩泵组患者用药后症状持续时间及住院时间均短于氧动力组(P<0.01)。两组患者均未发生严重不良反应。结论采用无创机械通气时压缩泵雾化吸入治疗支气管哮喘的临床疗效优于氧动力雾化吸入治疗。

关键词： 巡线机器人   移栽平台   力学分析   AD—AMS  

摘要： 设计一种新型的线缆巡线机器人,将被用作移载平台实现线缆健康状态检测。介绍了机器人的机械结构组成,对其在线缆上的爬行动作进行动力学分析,推算出其平稳行走的驱动力条件。在ADAMS仿真软件下验证了运行结果。

关键词： 机械系统   摩擦   自激振动   制动噪声   摩擦耗能   振动控制  

摘要： 摩擦环节对机械系统动力学行为有重要、甚至可能是关键的影响.深入研究摩擦及摩擦动力学特点,对于解决机械系统中摩擦带来的不利影响,发挥其有利作用,是非常重要的.本文介绍和评述了机械系统摩擦动力学的研究进展,包括常用的摩擦模型及其特性,摩擦系统自激振动、强迫振动和摩擦振动控制等.除理论研究方法之外,重点讨论了制动噪声振动、摩擦耗能和多领域摩擦振动控制等摩擦动力学的应用研究.

关键词： 纳米机械加工   单晶铜   分子动力学   表面形貌  

摘要： 以单晶铜微探针纳米刻划加工为例,提出了一种分子动力学模拟与实验的间接对比方法,依次开展了工件材料的弹性常量的定量对比、工件材料机械性能的纳米压痕测量的定量对比、已加工表面形貌的定性对比。单晶铜工件压缩、剪切、拉伸和纳米压痕的分子动力学模拟显示,分子动力学模拟体系的弹性模量与实验测得值相同,压痕后工件表面材料堆积的对称特性与实验结果相符。研究结果表明,所使用的嵌入原子势能函数可以精确地描述单晶铜工件中铜原子之间的相互作用,纳米机械加工的分子动力学模拟具有较高的精度,并且可以很好地预测纳米机械加工的实验结果。

关键词： 农业装备   农业现代化   农民权益保障   农村土地   农机工业   全面深化改革   新型城镇化   制度改革   经营规模  

摘要： 十八届三中全会作出了关于全面深化改革若干重大问题的决定(以下简称《决定》),其中农村土地制度改革、新型城镇化建设和农民权益保障措施较为引人关注。那么这一系列变革对农机工业又将产生怎样的影响呢?为农业规模化经营、集约化生产创造了条件(1)资本敢于下乡了。大家都注意到了文中最大的一处变化,就是市场在资源配置中的地位由"基础性作用"

关键词： 镇静   机械通气   微量泵   呼吸动力学指标  

摘要： 目的:通过微量泵输注异丙酚及咪唑地西泮镇静应用于重症监护室(ICU)有创机械通气患者,观察不同镇静程度对患者不断变化的呼吸动力学指标:平均气道峰压:(Ppeak),平均气道压力(Pmean),肺有效动态顺应性(Cdyn)肺阻力(RL),探讨镇静治疗对危重症需有创机械保护性肺通气治疗的相关性。方法:选择21例重症监护室(ICU)有创机械通气患者,采用微量泵输注异丙酚加咪唑地西泮镇静,根据SAS评分系统分兴奋激惹状态、平静合作、镇静状态与深度镇静(包括不能唤醒)四种镇静状态,每个状态记录20 min,每5 min记录一次呼吸机实际监测的呼吸动力学指标。结果:21例患者均能完成实验的全过程,试验过程中呼吸动力学监测的数据通过分析,随着镇静程度加深即兴奋级、平静和合作、镇静状态及与深度镇静(包括不能唤醒),其中各镇静级别4组呼吸动力学指标比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:随着镇静水平的提高,患者肺动态顺应性和平均气道压均显著下降,但气道峰压、肺阻力无明显改善,达镇静状态后,其两者均无正态线性关系,显非线性关系。

关键词： 重点实验室   收获机械   农机动力   农业部   时风集团   单位   企业  

摘要： 近日，农业部下发了《关于增补农业部重点实验室（企业）建设依托单位名单的通知》，公布了2013年农业部重点实验室（企业）建设依托单位，农业部农机动力与收获机械重点实验室落户时风集团。

关键词： 农业机械化水平   电力驱动   电动力   改革开放   驱动力   碾米机   榨油机   大功率  

摘要： 我国自改革开放以来，农业机械化水平取得了较大进步，其中电动力农业机械化是典型代表形式。从广义上讲，电动力农业机械包括以电力作为驱动力的所有农业机械，这些机械应用范围较广，包括电动碾米机、榨油机、粉碎机和潜水泵等：而以电力驱动的移动式较大功率的农业机械，目前仍处于摸索阶段。