关键词： 热能   动力机械   能源   环境  

摘要： 热能动力工程是研究能量以热、功形式传递和转化的过程和应用，以及在这个过程中涉及到的装置的一门学科。因此，我们可以从一些常用的机械去了解它。

关键词： 变结构   行驶机构   运动学   动力学   ADAMS  

摘要： 特定环境，特别是核环境下的工程装备，都要求其控制系统简单，工作可靠性高。因此，不需要通过测控，仅仅依靠装备的结构变化和调整就能适应环境变化的自适应机械结构已成为特种工程装备的研究方向和热点之一。行走机构是工程装备实现智能化、自适应外部地面路况变化的重要机构，对其研究也越来越得到专家学者的重视。 本文提出一种拥有多自由度变结构的轮腿式行走机构，重点研究机构的构型及其结构的参数模型，分析了其运动学和动力学性能，通过仿真对机构的各项性能进行了理论分析。 本文主要完成工作包括: 1）分析人体手臂的结构和功能，在对手臂骨骼结构简化和改进基础上得到特种工程机械行走机构的支腿结构。 2）对具有变结构特性的行走机构进行运动学正分析和运动学逆分析，得到：行驶机构支腿在行驶过程中随时间变化的位置坐标；支腿的速度和加速度的显示表达式；支腿的工作空间；在给定支腿位置和姿态时支腿各关节的转动角度。 3）初步确定了行走机构的尺寸参数；使用三维绘图分析软件Pro/E建立了行走机构的三维模型；分析了行走机构的运动模式；把提出的行走机构与挖掘机上车相结合，组成轮腿式挖掘机，并对其越障能力进行了分析。 4）把挖掘机三维模型导入机械系统动态仿真软件ADAMS中，对其进行了动力学仿真分析，验证了行走机构的变结构特性，得到了挖掘机在行驶过程中行走机构的受力情况；对挖掘机施加一定工作载荷，得到挖掘机作业时行走机构的受力情况。 研究分析结果表明，行驶机构具有多姿态特性和较强的路面适应能力及越障能力。如果在行走机构上配备计算机控制系统和足够的传感器，便可实现智能化的功能。

关键词： LAVENDERS   DRAG (Aerodynamics)   HARVESTING   TENSILE strength   PLANT stems   REYNOLDS number   AGRONOMY  

摘要： A laboratory study evaluated the physical and aerodynamic properties of lavender cultivars in relation to the design of an improved lavender harvester that allows removal of flowers from the stem using the stripping method. The identification of the flower head adhesion, stem breakage, and aerodynamic drag forces were conducted using an Instron 1122 instrument. Measurements on five lavender cultivars at harvest moisture content showed that the overall mean flower detachment force from the stem was 11.2N, the mean stem tensile strength was 36.7N, and the calculated mean ultimate tensile stress of the stem was 17.3MPa. The aerodynamic measurements showed that the drag force is related with the flower surface area. Increasing the surface area of the flower head by 93% of the "Hidcote" cultivar produced an increase in drag force of between 24.8% and 50.6% for airflow rates of 24 and 65ms(-1), respectively. The terminal velocities of the flower heads of the cultivar ranged between 4.5 and 5.9ms(-1), which results in a mean drag coefficient of 0.44. The values of drag coefficients were compatible with well-established values for the appropriate Reynolds numbers.

关键词： 有限公司   农业机械   农业   湖北  

摘要： 湖北大地农业机械有限公司创立于2001年,是一家专业生产、销售农业机械及配件的公司,公司一直以来奉行"诚信经营、质量为本、用户至上"的经营理念,得到了广大农民和用户的认可与支持。大地公司自主研发了"凯帝"品牌系列农业机械,配套的专用风冷柴油发动机比同类机型更省油,其产品严格按照ISO9001:2000国际质量管理认证。公司将全力为中国农机化事业作出贡献,为广大用户提供最优质的产品,让您享

关键词： Chain length  

摘要： Molecular dynamics (MD) and dissipative particle dynamics (DPD) simulations were performed to investigate the compatibility and mechanical properties of GAP (glycidyl azido polymer, an azido binder) and DIANP (1,5-diazido-3-nitrazapentane, an azido plasticizer). To determine the appropriate simulated chain length (n) of GAP, the solubility parameter (delta) was examined with n = 5, 10, 20, 30, and 40. The obtained delta decreases with the increasing n and when n reaches to 20, delta changes little and gives good agreement with the experimental data. Considering the computational costs, the chain length of GAP was selected to be 20. Then a series of blending systems of GAP (n = 20) and DIANP with mass ratios of 78.4/21.6 (I), 57.7/42.3 (II), and 37.7/62.3 (III) were constructed and studied. Results of solubility parameters, Flory-Huggins interaction parameters, blend binding energy distributions and mesoscopic morphologies all show that GAP and DIANP have good miscibility with each other. Compared with the mechanical properties of the pure GAP, it is found that addition of DIANP can enhance the plastic properties of GAP and the blend II has the best tenacity and ductility.

关键词： Born-Oppenheimer molecular dynamics   density functional theory   density matrix purification   Fermi operator expansion   homo-lumo gap   interior eigenvalues   linear scaling electronic structure theory   matrix functions   nonmonotonic expansion   recursive expansion   scale-and-fold acceleration   trace-correcting purification  

摘要： An accelerated polynomial expansion scheme to construct the density matrix in quantum mechanical molecular dynamics simulations is proposed. The scheme is based on recursive density matrix expansions, e. g., [A. M. N. Niklasson, Phys. Rev. B, 66 (2002), 155115], which are accelerated by a scale-and-fold technique [E. H. Rubensson, J. Chem. Theory Comput., 7 (2011), pp. 1233-1236]. The acceleration scheme requires interior eigenvalue estimates, which may be expensive and cumbersome to come by. Here we show how such eigenvalue estimates can be extracted from the recursive expansion by a simple and robust procedure at a negligible computational cost. Our method is illustrated with density functional tight-binding Born-Oppenheimer molecular dynamics simulations, where the computational effort is dominated by the density matrix construction. In our analysis we identify two different phases of the recursive polynomial expansion, the conditioning and purification phases, and we show that the acceleration represents an improvement of the conditioning phase, which typically gives a significant reduction of the computational cost.

关键词： 空间冗余机械臂   递推动力学   构型控制   增强混合阻抗控制  

摘要： 空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题，本文主要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。 本文首先对空间机械臂动力学建模进行综述，确定了本文动力学建模研究的思路；其次，由机械臂控制的综述确定了冗余机械臂控制的技术路线。 为了克服空间机械臂正向动力学算法计算量大等缺点，本文研究了基于空间矢量描述的铰接体算法建立的空间机械臂的动力学模型，为了检验算法的正确性，本文在SimMechanics中建立空间机械臂的模型，二者仿真结果对比表明，该算法可以实时地计算空间机械臂运动情况，且该算法计算量小、计算效率高。 为了有效的进行冗余机械臂位置控制，本文采用基于运动学的构型控制策略，选择臂角为构型控制中的运动学函数，以此参数化其“自运动”。为了检验算法的正确性，本文建立了空间七自由度机械臂的数值仿真系统，仿真结果表明，基于该算法可以有效控制冗余机械臂的运动。 为了克服自由飞行空间机器人传统控制中能量消耗较多的缺点，本文反馈预估的机械臂对基座的扰动力至基座姿态控制系统中，进而达到协调控制的目的。在协调控制数值仿真系统中仿真验证了协调控制可以有效的减小能量消耗。 为了克服基于传统阻抗控制无法进行精确的力控制，本文针对冗余机械臂采用结合构型控制以及混合阻抗控制的增强混合阻抗控制。在该控制策略中，采用基于加速度级的构型控制理论进行冗余分解。基于该控制策略可以在位置控制方向上保证柔顺性以及力控制方向上保证力跟踪特性。在冗余机械臂的增强混合阻抗控制数值仿真系统中仿真模拟机械臂完成辅助对接任务的情况，结果表明，其机械臂在力控制方向上可以精确地进行力控制。

关键词： 机械工程   多体系统   动力学  

摘要： 多体系统动力学是近几十年随着航天、航空、机构学、机械制造等机械工程领域发展起来的，用来解决复杂机械系统动力学和运动学问题的高新技术学科。多体系统动力学在先进制造技术中的重要地位和作用，对机械工程中多体动力学的问题研究，能加快国内多体系统动力学的应用与发展，有效地支撑我国的先进机械工程制造。

关键词： 机械工程   多体系统   动力学  

摘要： 多体系统动力学在先进制造技术中的重要地位和作用，对机械工程中多体动力学的问题研究，能加快国内多体系统动力学的应用与发展，有效地支撑我国的先进机械工程制造。

关键词： 动力机械   声学测量   规范   噪声   林业设备   园艺设备   ACOUSTIC MEASUREMENT   ACOUSTIC MEASUREMENTS   ACOUSTIC MEASURING   SPECIFICATIONS   SPECIFICATION   NOISE   NOISE (SOUND)   NOISE(SOUND)   FOREST EQUIPMENT   FORESTRY EQUIPMENT   HORTICULTURAL EQUIPMENT  

标准号: GB/T 5390-2013

摘要： 本标准规定了以内燃机为动力的便携式手持操作林业和园林机械A计权声功率级和耳旁噪声的测定方法。本标准适用于油锯、割灌机、割草机、杆式动力修枝锯、绿篱修剪机和吹叶机/吸叶机等便携式林业和园林机械。