关键词： 机械式打捆   压缩机构   多刚体系统   分析仿真  

摘要： 针对目前芦苇等粗纤维造纸原料打包密度低的问题,对机械式高密度打捆压缩机构关键技术进行了研究。基于多刚体系统动力学理论,对机械式打捆压缩机构的压缩机理进行仿真研究,得到工况转速(90r/min)下压缩过程中活塞的运动规律及曲柄铰接处受力变化情况。在进一步研究不同工况转速下曲柄两铰接点最大作用力的变化情况后,提出低速优先的建议。同时,利用有限元方法分析关键零件的应力、应变分布情况,验证其结构设计的合理性。研究结果可为芦苇及其它粗纤维原料高密度打捆压缩提供理论基础,对设备研制提供技术参考。

关键词： 动力学建模   完备性   通用性   时间最优  

摘要： 基于系统动力学模型,针对2点间获取具有最优工作时间负载轨迹问题进行了系统研究。考虑到机械手本身构型特点及动力学模型的完备性与通用性,以多体动力学理论为指导,建立在罗德里格公式定义的系统构件旋转矩阵和Chales定理基础上,采用拉格朗日原理构建系统动力学模型。进而采用线性迭代法(Iterative linear programming,ILP)与系统动力学方程修正相结合的方法,并以一维时间搜索法获取系统最优工作周期。最后针对一3自由度空间机械手进行工作周期优化仿真,并对仿真结果进行分析。

关键词： Fluconazole   Reactive oxygen species   Quantum yields   Photodegradation   By-products   Toxicity  

摘要： The azole fungicide fluconazole has been reported to be persistent in conventional wastewater treatment plants. This study investigated the photodegradation of fluconazole under UV-254 in aqueous solutions. The results revealed that the photodegradation of fluconazole was pH-dependent (2.0-12.0) following the pseudo-first-order kinetics with quantum yield values ranging from 0.023 to 0.090 mol einstein(-1), and it underwent a direct and self-sensitized mechanism involving O-1(2). The main photodegradation by-products were identified and semi-quantitated. The proposed photodegradation pathway included hydroxylative defluorination reaction. The 72 h-NOEC and 72 h-LOEC values for fluconazole using a freshwater unicellular green alga Pseudokirchneriella subcapitata were 10 mu M and 15 mu M. Overall, the photodegradation of fluconazole produced a significant decrease in algal toxicity. It also proved that the photodegradation by-products will not present extra toxicity to this alga than fluconazole itself. (C) 2014 Elsevier Ltd. All rights reserved.

关键词： 热能   动力机械   能源   环境  

摘要： 热能动力工程是社会生产力发展的一个重要组成部分,它推动了人类从人力劳动向机械生产的"进化"。作为国民生产的动力,能源已经成为了每家每户的必需品。其中,热能是能量传递和动力机械领域中使用得最多的一种能源形式之一。而现在随着热能转化装置以及动力机械的广泛应用,已经出现了许多全球化的问题。文章将对热能动力工程的相关设备和环境保护做一些基本介绍。

关键词： 叶片颤振   平均法   能量法   气动弹性设计  

摘要： 针对涡轮旋转机械的叶片所处的高温、高压及复杂多场环境,建立其弯曲和扭转两自由度耦合的截面模型,研究了来流速度对振幅的影响。利用平均法和能量法原理,得到了系统在发生临界颤振时的幅频关系以及在能量输入输出情况下系统的稳定性关系,避免了颤振发生引起的气动弹性设计失效问题,从而对叶片的优化设计提供理论依据。

关键词： 吊装机械手   硫化罐   ANSYS   Workbench软件   有限元  

摘要： 为了研究胶带硫化罐吊装机械手整机的动力学特性,应用有限元分析软件ANSYS Workbench建立有限元模型并对其进行了静态结构分析、模态分析和谐响应分析,得出了吊装机械手的静态结构应变、前6阶模态和在额定负载作用下的谐响应特性。通过对结果的分析,找出了该机械手Z轴的刚度和伺服电机的运动参数是影响该机械手稳定性的主要因素,为后续优化设计和控制系统设计提供了理论依据和参考。

关键词： 柴油机机油   代号含义   选择方法   原则   注意事项  

摘要： 介绍了柴油机机油代号的含义以及农用动力机械常用柴油机机油的分类与选择方法,指出了农用动力机械选择和更换柴油机机油的原则,阐述了选择和更换柴油机机油应注意的事项。

关键词： 工程机械   液压混合动力   能量回收   液压泵   马达  

摘要： 对比了行走工程机械与公路车辆的作业特点,分析了行走工程机械的节能潜力。针对其频繁起停、往复运动的作业特点,提出液压混合动力系统的节能方案,设计了再生制动策略和能量利用策略,开发了混合动力装载机和混凝土搅拌车样车。试验结果表明,行走机械液压混合动力系统能够实现各种工作模式的合理切换,有效地回收和再利用整机的制动动能,降低燃油消耗,提高整机的动力性能。

关键词： 呼气末正压通气   Ⅱ型呼吸衰竭   血流动力学  

摘要： 目的观察Ⅱ型呼吸衰竭患者在不同水平时的呼气末正压通气(PEEP)对血流动力学的影响。方法记录23例实施机械通气的Ⅱ型呼吸衰竭患者在不同PEEP水平时的血流动力学,采用单因素方差分析和一元线性回归模型对数据进行分析。结果不同水平PEEP时中心静脉压(CVP)、心率(HR)、血氧饱和度(SaO2)差异有统计学意义(均P<0.05),平均动脉压(MAP)差异无统计学意义(P>0.05)。CVP与PEEP呈显著正相关(Pearson correlation=0.571,P>0.05),一元线性回归方程:CVP(cm H2O)=2.108+1.031×PEEP(cm H2O);SaO2与PEEP呈显著负相关(Pearson correlation=-0.499,P<0.05),一元线性回归方程:SaO2(%)=2.108-0.003×PEEP(cm H2O)。不同水平PEEP时HR与PEEP无线性相关性(拟合度=0.015,Pearson correlation=-0.124,P<0.05),不同水平PEEP时MAP的差异无统计学意义(P>0.05)。结论 PEEP可影响Ⅱ型呼吸衰竭患者的血流动力学,使实际测得CVP值偏高、SaO2值偏低,但对于MAP、HR则无显著影响。对于实施PEEP时检测CVP、SaO2的具体结果可提供客观量化的理论依据,进一步指导临床。

关键词： 动力学分析   机械臂   可达性   RecurDyn  

摘要： 为实现在轨维护维修性验证技术中可达性定量化分析的目的,首先对维修任务进行任务层次法分解。在此基础上,对维修作业进行运动控制,遥控指令和自主作业指令均通过PID控制仿真器进行仿真,转化为各运动执行器的位移轨迹曲线,从而获得维修运动仿真的理想运动轨迹,进而建立维修过程中机械臂的制造和控制误差模型,最后利用虚拟运动制动器将误差的影响叠加到维修仿真中,提高维修仿真验证评价的可靠性和真实性。