关键词： 多体系统   铰链间隙   Kane方程   机械臂  

摘要： 工程中的机械多体系统都存在铰链间隙问题,铰链间隙使系统的约束条件、自由度数目和拓扑结构发生变化.根据Hertz接触定律和Coulomb摩擦定律,建立了含间隙平面旋转铰的力学模型;采用几何变形约束法和模态缩聚技术描述了柔性机械臂的非线性变形;同时考虑两个旋转铰的间隙特性和柔性臂的弹性,最终采用Kane方程建立了含铰链间隙的刚-柔机械臂系统的动力学模型.以Mathematica软件为编程工具.对含两个铰链间隙的双刚性臂系统进行了仿真计算,得到了更加真实的动力学响应.

关键词： 课程改革   教学改革   皮鞋机械  

摘要： 《皮鞋机械》作为鞋类设计与工艺专业的专业主干课之一,为培养鞋类设计及工艺能力起到非常关键的作用。然而该课程无论从教材的选用还是教学方法等方面一直处在摸索阶段,教学效果未见充分发挥出来。文章从该课程的现状出发,阐述教学改革的必要性与重要性,以及改革的具体措施。

关键词： 农业机械化   农村劳动力   转移   农村劳动力转移   农业机械化发展   农业产业化经营   经济协调发展   产业结构调整   科学发展观   城镇化进程   以人为本   可持续  

摘要： 坚持以人为本,以全面、协调、可持续的科学发展观,与农业产业化经营,城镇化进程相结合,加快农业机械化的发展,促进产业结构调整和区域经济协调发展,推动农村劳动力转移,实现构建农村和谐社会的目标。

关键词： 柔性机械臂   耦合量   碰撞  

摘要： 将刚-柔耦合体动力学的新建模理论应用于受冲击柔性机械臂的研究。将柔性机械臂简化为弹性梁,在梁的纵向变形中考虑了变形耦合量,计及了这种耦合对大范围运动的影响。利用Lagrange方程建立了机械臂的动力学方程。将受碰撞冲击后柔性机械臂的瞬态响应,作为求解动力学方程组的初始条件。针对刚体模型和柔性耦合模型进行了数值仿真计算,表明柔性耦合模型更加符合实际情况,为柔性机械臂的动力学分析与控制提供了依据。

关键词： 科技创新   世界一流   制造商   新产品开发   技术创新   轮胎硫化机   民营企业   米其林   发达国家   产品出口  

关键词： 牵张力   牙周膜成纤维细胞   增殖  

摘要： 目的观察间歇性机械牵张力作用下,人牙周膜成纤维细胞(hPDLFs)增殖动力学的变化,探究机械力介导的牙周组织改建的可能机制.方法体外培养hPDLFs,取第4～7代细胞,通过四点弯曲细胞力学加载仪对细胞加载不同力值大小的间歇性机械牵张力(1 000,2 000,3 000 μstrain),分别在不同时间点收集细胞,流式细胞仪测定细胞DNA含量,计算增殖指数(PI).结果机械牵张力影响hPDLFs增殖活性.1 000 μstrain和2 000 μstrain机械牵张力组与对照组相比,均能促进细胞增殖,hPDLFs DNA含量增多(P＜0.05),增殖指数升高(P＜0.05);3 000 μstrain机械牵张力组与对照组比较,增殖指数无差异(P＞0.05),但抑制细胞DNA合成(P＜0.05).结论一定力值范围的机械牵张力能促进hPDLFs的增殖活性,过大力值的机械牵张力反而抑制细胞增殖.

关键词： 转子系统   非线性油膜力   数值稳定性   非线性动力学特性  

摘要： 首先将转子系统的动力响应问题归结为2n维未知向量v的一阶非线性动力学方程dv/dt=Hv+f(v,t),并给出了求解这一方程的一次近似式法和三次多项式迫近法。在非稳态、非线性油膜力等作用下,以刚性Jeffcott转子与112个自由度的汽轮发电机组低压转子系统为例,用上述求解方法分析了它们的动力响应及非线性动力学特性;其间,还将计算结果与Runge-Kutta法、Newmark法的相应结果进行了比较,并深入讨论了数值稳定性问题。汽轮发电机组的算例表明对一些具有较复杂的非线性右端项f、同时规模又较大的问题,如果采用四阶Runge-Kutta法,才算几步就因数值骤然增大而失控;但若用同样步长的一次近似式,由于它是一种显式的无条件稳定算式,则计算过程迅速且结果合理可靠。

关键词： 机械通气   胃肠动力   胃残留量  

摘要： 目的了解莫沙比利对机械通气病人胃肠动力的改善作用。方法45例行机械通气的ICU住院病人随机分入莫沙比利治疗组和对照组,两组均接受相同肠内营养制剂,观察胃残留量(GRV)、肠鸣、腹胀、腹泻情况。结果莫沙比利治疗组与对照组相比胃残留量(GRV)明显减少,胃肠蠕动功能改善,腹胀发生率降低。结论莫沙比利可以改善机械通气病人的胃肠动力。

关键词： 家具行业   技术交流   “第11届中国国际木工机械及原辅材料展览会”   “中国(上海)国际家具配件及材料展览会”  

摘要： 与第11届中国国际家具展同行由中国家具协会和上海博华国际展览有限公司共同主办的'第11届中国国际家具生产设备及原辅材料展'(FMC)将于2005年9月14-17日于上海新国际博览中心4/5号馆和上海国际会议中心举行.

关键词： 农用拖拉机   园艺设备   林业机械   牵引车   万向轴   螺旋桨轴   壳体   剪草机   安全标志   林业   保护设备   图形符号   农业工程   园艺机具   设计   试验   安全   机械工程   用户信息   定义   农业机械   尺寸   作标记   警告标志   安全要求   危害   彼此间隔的   农用设备   农业   事故预防   主动轴   安全装置  

标准号: NF U02-212/A1-2005