关键词： 机组   振动   识别   有限元法   蚁群算法  

摘要： 随着水电建设的快速发展，机组容量和尺寸急剧增大，转速相应提高，机组振动及其诱发的水电站厂房结构振动问题日益突出，成为目前研究的热点和难点。我国已建的一些高水头、大容量水电站，出现了明显的振动问题，影响了机组的正常运行。针对这些实际问题，对机组振源和振动的研究更加紧迫。我国有许多在建的大型电站及抽水蓄能电站，通过研究建立振动荷载识别的数值模型，探讨振动荷载特性和分析方法，从而为机组和厂房结构的动力优化设计和振动控制提供理论指导和技术依据，具有重要的科学意义和工程价值。 在机组振动问题的研究中，振动激励载荷和系统动态参数的确定成为振动预测与控制的关键问题。本文研究的主要内容是，综合利用传统理论方法和现代智能算法，结合电站厂房振动的现场试验研究和有限元法数值计算分析，应用系统动态识别技术对水电站厂房结构和振动荷载进行动态反分析。 (1)为研究结构动力学参数识别问题，在传统遗传算法的基础上，引入一种新的度量种群多样性的指标，构造新的自适应遗传算子，利用自适应伪并行遗传算法，借助ANSYS软件的参数编程，将其成功应用于某地下厂房结构动力学参数识别。算例研究表明，该识别方法具有很好的全局收敛性能和较强的抗噪能力，可用于工程实际。 (2)对两种传统的时域识别方法进行了较为深入的研究和探讨，其一是基于模态分解的载荷识别方法，其二是基于积分法求解振动方程的荷载反分析方法。比较了二者的优缺点，并通过算例，对其在机组动载荷识别中的应用可行性进行了探讨。 (3)在Elman神经网络的基础上，提出递归小波神经网络，给出了其动态梯度下降算法。该网络具有收敛快，精度高等优点，对动态非线性系统具有很好的识别效果。结合有限元分析，该网络可以用于机组动载荷时域识别，为机组振动载荷识别提供了一种新的思路。 (4)为研究机组动载荷识别问题，基于图解的蚁群系统，提出可用于求解连续优化问题的改进蚁群算法，利用ANSYS动力学分析平台，将其成功应用于机组动载荷的频域参数识别，结合某电厂真机试验数据，进行了真机动载荷识别，为解决工程实际问题提供了一种实用方法。

关键词： 汽油机   总经理   轻型汽车   有限公司   新晨   绵阳   旗人   发动机   中华人民共和国   动力机械  

摘要： 初次见到王运先,我们很难把他和"中国轻型汽车发动机‘擎旗人’"联系在一起."发动机是汽车的心脏,和国外一流企业相比,我们还有很大差距!"其言谈举止显得十分和蔼谦逊,一件洗得发白的工作服罩在身上,使他更像一位普通技术工人.……

关键词： 农用拖拉机   农业   电路网络   通信系统   控制设备   数据链层   数据网络   林业   信息交换   信息技术   局部地区网络   文电   串行   牵引车  

标准号: ISO 11783-8-2006

摘要： This part of ISO 11783 specifies a serial data network for control and communications on forestry oragricultural tractors, mounted, semi-mounted, towed or self-propelled implements. Its purpose is tostandardize the method and format of transfer of data between sensor, actuators, control elements,information storage and display units whether mounted or part of the tractor, or any implements. This part ofISO 11783 describes the messages required by tractors and self-propelled implements.

关键词： 永磁同步电机   永磁式电机   小电流接地系统   动力工程   直流电动机   直流电机   长沙电力学院   无功优化规划   大学学报   电网技术   电力系统无功优化   动态接触   状态估计算法   并行遗传算法   同杆双回线   电气  

摘要： 0634782空气静压推力轴承压力分布实验台研制[刊,中]／张君安／／西安工业大学学报．-2006,26(4)．-349-351(C) 0634783异步电机定子电流内模自适应控制及实现[刊,中]／李周平／／西安工业大学学报．-2006,26(4)．-336-340 (C) 0634784高强度轻型材料齿轮传动动态接触仿真研究[刊,中]／马磊／／中国电子科学研究院学报．-2006,1(4)．- 341-344(G) 0634785白光LED光亮度在实际应用中的调节方式[刊,中]／姚韵若／／电子设计技术．-2006,13(9)．-100,102(C) 0634786利用电荷泵驱动器优化白光LED背光应用效率[刊,中]／Dario Nurzad／／电子设计技术．-2006,13(9)．- 92-98(C) 0634787卧螺离心机转鼓主要参数对其模态的影响研究[刊,中]／周知进／／湖南科技大学学报(自然科学版)．- 2006,21(3)．-43-46(C)

关键词： 移动机械手   运动学   动力学   人工神经网络   仿真  

摘要： 随着我国石化工业的发展,各类化学反应容器和输送管道的泄漏检测与维修已经成为石化工业亟待解决的关键技术。由于泄漏化学品的危害性,具有自主能力的移动机械手便成为代替、辅助人类完成高度危险性修补作业的最佳选择。同时,移动机械手在拆卸易爆、易燃物品,以及防爆、反恐等社会公共安全和军事方面也具有广泛的应用前景。本文在国家863计划项目“化学危险反应器泄漏检测与修补移动机械手系统”(项目编号:2003AA421040)的支持下,对移动机械手协调控制技术进行了研究。 首先,本文论述了Hebut-2型移动机械手的基本结构特征,建立了五自由度机械手和移动平台的子运动学模型及移动机械手统一运动学模型,将机械手末端执行器运动轨迹转化为机械手和车体各关节的分运动,完成了笛卡尔坐标空间到关节空间的运动变换。利用移动机械手正、逆运动学,用vc++编写了5自由度机械手的控制程序。 其次,本文建立了机械手和移动平台的子动力学模型及移动机械手统一动力学模型,并在此基础上建立了移动机械手的动力学模型,由此确立力、质量和加速度以及力矩、惯量和角加速度之间的关系,再根据机械手末端执行器和车体的运动情况完成相应关节力矩的计算,使它们能以期望的加速度和速度运动,保证良好的位置精度。 最后,利用人工神经网络对移动机械手系统进行动力学解耦并用matlab仿真、仿真的结果证明了所用方法的合理性和有效性。

关键词： 刚性阻振   结构噪声   有限元分析  

摘要： 讨论了刚性阻振的概念及用途,应用波动理论分析刚性阻振的隔振机理.建立了阻振系统的数学模型,用AN SY S软件对阻振系统进行了计算,预估其隔振效果,并进行了试验验证.隔振效果达到3.3 dB.

关键词： 闭环柔性机械系统   动力学特性   热效应  

摘要： 基于柔性多体系统动力学理论对一个刚柔耦合的平面闭环机械系统的动力学特性进行分析。首先推导出不计热效应时的平面机械系统的第一类拉格朗日动力学方程,然后利用热应力理论得到柔性梁的应力-应变关系,进而对系统的动力学方程进行修正以得到计及热效应的系统动力学方程。数值仿真结果显示,当系统运行到奇异点位置附近时,各个动力学特性变量均出现明显的增大趋势;当温度发生变化时,各个构件的位移基本保持不变,但构件的速度、机械臂的轴向变形和轴向约束力则产生明显波动,从而揭示出热应力对系统动力学性态的影响。

关键词： 信息系统   数据库   PB  

摘要： 介绍了以PowerBuilder 9．0为前端开发工具,Microsoft SQL Server 2000为后台数据库的动力机械企业管理信息系统,包括系统的设计方法、系统总体设计、各个子系统(供应管理子系统、仓库管理子系统、销售管理子系统、总经理查询子系统等)的功能描述和系统实现。

关键词： 动力学模型   反应级数   发色团   H2O2吸附模型.  

摘要： 本文详细描述了机械浆H2O2漂白的几种动力学模型,包括从最简单的经验表达式到Abbot提出的两种发色团模型以及Been提出的H2O2吸附模型,从化学反应动力学方面揭示了H2O2漂白的本质。

关键词： 船舶   舰船工程   遗传算法   混合隔振   优化设计   功率流  

摘要： 阐明了混合隔振问题的实质就是综合被动隔振系统和主动控制系统的多目标联合优化设计。运用子结构导纳综合法分析了应用混合隔振技术的双层隔振系统的功率流传递特性。采用遗传算法对混合隔振系统进行了优化设计,并作了数值仿真。