关键词： 农业机械化   工业社会   社会进步   工程技术成就   城乡差别   资本主义   改革开放   社会发展  

摘要： 农业机械化与社会进步究竟是何种关系?这是我国社会前进中亟待弄清楚的一个重要认识问题。1978年前,把实现农业机械化上升到党在农村的根本路线,提高到加强工农联盟、消灭城乡差别、巩固无产阶级专政、防止资本主义复辟的政治高度。改革开放以后,这种种提法很快就被社会抛弃了、遗忘了,在一个时期却走向极端。社会上甚至有人认为农业机械化是极左的产物,致使一些人惟恐避之不及,谈农业成就和发展,绝口不提农业机械化。对于农业机械化与社会发展的真正关系,专家学者极少触及,以至于在我国至今也没说清楚。说得较清楚的是美国工程科学家,他们认为农业机械化是20世纪一项影响人类社会文明发展进程最伟大的工程技术成就。

关键词： 柔性机械臂   有限段方法   动力学仿真   多柔体系统动力学  

摘要： 基于柔性杆件的有限段模型,利用Lagrange方程建立了包含刚性支座的双连杆柔性机械臂的刚、柔混合多体系统动力学模型并完成了系统的动力学仿真。仿真结果表明,有限段方法用于处理含柔性杆件的多柔体系统动力学问题是行之有效的,既可在宏观层次上模拟各柔性臂的大范围刚体运动,又可在微观层次上模拟各柔性臂的弹性振动,能够准确地反映此类系统刚柔耦合运动特性。

关键词： 动力机械   小波分析   神经网络   故障诊断  

摘要： 动力机械在大型船舶、动力设备以及车辆工程方面应用广泛，一方面促进了生产的发展，提高了生产率，另一方面也潜伏着一个很大的危机，即一旦发生故障所造成的直接、间接损失将是十分严重的，故研究其故障具有重要意义。动力机械结构复杂，工作环境复杂多变，其工作状态的理论模型难以建立，对其故障诊断都局限于事后经验判定。因此，如何有效实现动力故障的非经验判定，具有重要意义。本文在目前常用的一维小波的基础上，结合神经网络，对小波神经网络用于动力机械故障诊断进行了理论和应用研究。\n 小波变换在时域和频域都有良好的局部化性质，特别适合于非平稳信号的分析，在动力机械振动信号的分析中己得到了很好的应用。神经网络因其极强的非线性映射能力，特别适合于复杂模式识别，所以成为动力机械状态识别的有力工具。\n 在云内动力股份有限公司生产的4100QB柴油发动机试验的基础上建立了基于小波分析和神经网络的故障诊断模型。该模型应用了柴油机表面振动信号的特征提取方法，利用小波分析能很好的对柴油机表面振动信号降噪处理，有效剔除表面振动信号的噪声干扰，获得振动信号的特征参数，表征柴油机故障特征。提取发动机缸盖振动信号特征值作为神经网络学习和检验样本，建立柴油机特征参数与相关故障之间的映射关系的小波神经网络模型，在此基础上与实际台架试验数据进行了比较验证。\n 试验中应用DASP2003专业软件采集了发动机在正常和非正常工作状态下的振动信号，利用MATLAB的小波分析工具箱对振动信号进行小波分析，提取相应特征值，作为神经网络的学习和检验样本。通过神经网络的学习和识别，最后对相关工作状态进行分类，对故障做出判定。这些方法和试验数据为后续的研究提供了基础。\n 试验和分析结果表明，小波神经网络用于动力机械故障的诊断是有效的，为动力机械故障的判定、诊断提供了一种新的思路和方法。

关键词： 不定参数   旋转机械   摄动   Riccati传递矩阵法   动力学响应  

摘要： 本文研究了不定参数旋转机械系统动力响应问题的摄动Riccati传递矩阵法的理论及应用，取得的研究成果包括：\n 1.基于Riccati传递矩阵法，给出了不定参数旋转机械系统动力学响应问题的摄动Riccati传递矩阵法，导出了一阶、二阶摄动计算公式，并给出了动力学响应问题的摄动Riccati传递矩阵法求解步骤。\n 2.针对转子-轴承系统的横向弯曲振动力学模型，给出了基于Myklestad-Prohl传递矩阵单元的一阶、二阶摄动计算公式。根据这些公式可以得到各种边界条件下的Riccati传递矩阵单元的一阶、二阶摄动计算公式。\n 3.基于动力响应的摄动Riccati传递矩阵法的基本理论以及Riccati传递矩阵单元的摄动计算公式，开发出了动力响应问题的摄动Riccati传递矩阵法的计算程序。\n 4.通过数值例子来说明如何用摄动Riccati传递矩阵法计算具有不确定参数的旋转机械系统的动力学响应问题，而且摄动分析的结果达到了较高精度。\n 5.基于动力响应的摄动Riccati传递矩阵法的基本理论，利用摄动分析的结果对具有不定参数的旋转机械系统的动力学响应问题进行结构参数的优化设计，同时给出了优化公式。\n 6.

关键词： 逆向工程   三维信息获取   图像处理技术   线状结构光  

摘要： 逆向工程是当今CAD/CAM领域的一个研究热点，它在机械产品快速制造领域有重要应用。研究逆向工程关键技术并开发具有自主知识产权的逆向系统具有重要现实意义。三维信息获取作为逆向工程的重要环节之一，在很大程度上制约着逆向工程的质量和效率，是逆向工程的成败的前提。本文主要基于逆向工程的思想，在国内外众多学者的研究基础上，利用数字图像处理技术，结合计算机信息技术，通过对三维扫描技术的分析，研究、开发了动力机械设计的三维信息获取系统，研究了如何获取物体表面的三维信息的问题，在图像处理和工程开发上都有重要意义。文中给出了系统的设计思想、设计方案和详细设计。限于时间和技术水平，本文主要采取在已有的成熟的技术基础上，进行选择、创新，并利用编程语言实现此技术的方法进行研究。 \n 本文综合三维信息扫描技术，根据线状结构光测距原理设计了三维信息获取系统的设计方案，其中以转台和步进电机为控制部件、以摄像机为采集设备的硬件组成，包括人机界面模块、图像采集模块、三维信息获取模块、三维重建模块的软件组成。在研究各种定标技术下，利用了激光平面的约束条件，给出了加入畸变补偿的二维到三维变换的利用柱坐标而简化的DLT数学模型，这增加了系统的精度，使待定参数减少，求解容易，降低定标模块的设计难度。另一方面，本文以C\\C++实现了一些常用的图像处理技术，并利用图像处理技术，实现了本系统的简化DLT模型的标定算法和基于“可变方向模板”法而采用分段阀值上下补点的获取激光线算法，结果表明两关键算法是有效的。 \n 本文首先在第一章分析逆向工程的重要意义，三维信息获取的研究现状，并给合动力机械设计的应用，讲述了本课题能够提高产品开发、制造能力的研究意义。在第二章介绍了三维信息获取系统的设计方案及硬件、软件组成。第三章研究了本系统的利用线状结构光测距的应用原理和各种定标技术，并给出了加入畸变补偿的二维到三维变换的利用柱坐标而简化的DLT数学模型。在第四章对本系统应用到的一些关键图像处理技术进行了概述，并给出了本系统编程实现的算法的实验结果，以及给出了如何实现定标过程和获取激光线过程的图像处理步骤。在第五章介绍了通过一定的规则查找直线点集，并以最小二乘法拟合出直线方程，从而求解出角点位置的定标技术实现，提出了基于“可变方向模板”法而采用分段阀值上下补点的获取激光线的技术实现，最后简述了本系统的主要算法的软件实现。第六章介绍了三维激光扫描机数据接口DXF文件。第七章实验测试，给出实验结果，分析了影响系统精度的主要因素：硬件系统本身的误差，定标定参照物不准确的参考点引起的误差，图像处理过程算法的不完全适用性引起的误差，及人为操作误差。在第八章中，总结了全文的主要内容和展望今后的工作要点和改进方向。实验结果表明，设计的三维信息获取系统对动力机械设计的反求可取得良好效果，达到初步研究的目的。

关键词： 爬楼机械装置   空间渐开线柱齿环球面齿轮   仿真  

摘要： 为解决行动不便的病人或老年人上下楼的问题,提出了一种经济实用、自行控制的上下楼装置———轨道式爬楼机械装置.介绍了一种新研制出的能够实现空间运动轨迹的传动机构———空间渐开线柱齿环球面齿轮机构,推导了此种齿轮齿廓的参数方程和此种传动机构在楼梯轨道水平方向上运动的最小转弯半径计算公式.在该传动机构的作用下,爬楼机械装置能够实现在空间轨道上运行,适合于在多种结构形式的楼梯上运动.运用动力学仿真软件ADAMS,对装置的总体运动特性进行了仿真,得出了整个装置的动力学特性曲线.通过仿真验证了空间渐开线柱齿环球面齿轮齿条传动机构能够实现空间的运动轨迹.

关键词： 水下机器人-机械手系统   指数积公式   凯恩方程   动力学分析  

摘要： 随着我国海洋开发事业的发展,水下机器人操作手在水下勘探、水下采矿、海洋石油工程等领域发挥着越来越重要的作用。本文提出了一种运用指数积公式和凯恩方程对水下机器人机械手系统进行了动力学建模的新方法。采用该方法可以在同一个坐标体系中描叙系统的运动学,而且在建立动力学模型中可以避免大量的求导运算,并可以得到最少数目的微分方程。模型中考虑了海水的拖曳阻力、机器人与机械手之间的相互作用、推进器推力等因素。研究表明指数积-凯恩方法是一种建立水下机器人-机械手的一种有效方法。

关键词： 技术协会   化工机械   五届   中国   化工生产   生产企业   维修企业  

关键词： 湖南现代工程机械   产业集群   动力机制  

摘要： 湖南现代工程机械初步具备了产业集群的基本特征。通过钻石模型从生产要素、需求条件、相关和支持性产业以及企业战略、企业结构和同业竞争4个方面,对其产业群发展的动力机制进行了详尽的分析。

关键词： 车辆工程   机械摩擦片式限滑差速器   普通差速器   锁紧系数   后轮驱动车辆   对分路面   动力性  

摘要： 采用四轮动力学模型,对装用机械摩擦片式限滑差速器的后轮驱动车辆在对分路面上的动力性能进行了仿真分析,并将自主研发的机械摩擦片式限滑差速器装车进行了道路动力性试验研究。仿真分析和试验结果表明:在装用普通差速器的后轮驱动车辆无法起步的对分路面上,装用限滑差速器却可以顺利起步加速;以一定初速度在对分路面上加速行驶时,装用限滑差速器可以缩短加速时间和提高最大爬坡度;其改善的程度随锁紧系数的增加而提高,但当锁紧系数大于某一数值后,其改善程度不明显。