关键词： differential scanning calorimetry   kinetics   resins   shape memory   toughness  

摘要： Shape memory epoxy resins are derived on reacting E51 with triethylenetetramine in presence of the toughening agent polypropylene glycol diglycidyl ether (PPGDGE). The curing behaviors are studied with differential scanning calorimetry. The toughening system shows a decrease in activation energy. Sestak-Berggren model is utilized to establish the kinetic equations. The fitting results prove that the equations can well describe the reactions. Tensile tests and dynamic mechanical analysis are used to analyze mechanical performances and thermodynamics. Shape memory properties are characterized by fold-deploy tests. The elongation at break increases as the concentration of PPGDGE increases. The toughening materials have lower glass transition temperature (T-g). The fixable ratios of all systems are greater than 99.5%. The shape recovery time decreases with increasing the PPGDGE concentration. The optimal system can fully recover its original shape in about 2 min at T-g + 30 degrees C, and exhibit the maximum fold-deploy cycles as 13 cycles. (C) 2014 Wiley Periodicals, Inc.

关键词： 船用挖掘机机械臂   刚柔耦合动力学方程   动力学方程   数值求解及仿真   动力学特性  

摘要： 将船用挖掘机机械臂结构近似处理成带末端集中质量的柔性悬臂梁。考虑机械臂轴向变形,用拉格朗日定理建立其刚柔耦合的动力学方程,用数值方法求解相关参数一阶固有频率灵敏度,获得机械臂振动固有频率及相关参数变化关系。应用NASTRAN、ADAMS等软件建立柔性臂架、柔性变幅绳、柔性抓斗提升钢丝绳、刚性支架、刚性回转平台的船用挖掘机机械臂系统虚拟样机模型。结合该机械臂系统结构及工况特点进行动力学仿真分析,获得系统位移、速度、加速度及连接点铰接力、机械臂的动态应力等动态性能。并对结果对比论证,为进一步研究机械臂工作稳定性及运动精度控制提供依据。

关键词： 农用电动动力机械   横流充电   恒压充电   快速充电  

摘要： 针农用电动动力机械对横流充电和恒压充电方式的不足,提出了分段横流-恒压快速充电策略。在确定快速充电电流的过程中,综合考虑最高温度变化和温度差的影响,依据马斯定律对有效电流大小进行了整定,以某车型农用电动动力机械为研究对象,运用Matlab软件进行模拟仿真。仿真结果表明:分段恒压-横流充电方式同时兼顾能量制动回收效率和电池组系统的使用寿命。

关键词： 铁路   工务养路   机械动力设备   管理  

摘要： 针对铁路工务养路机械设备管理的特点和难点,阐述了工务养路机械设备管理的原则和主要任务,包括设备的前期管理,设备的基础管理,设备后期的维护和保养以及设备故障管理。

关键词： 平行四边形机构   拉格朗日动力学   ADAMS   仿真  

摘要： 针对五自由度平行四边形机构机械手的动力学问题,基于拉格朗日动力学和平行四边形机构特点建立了机械手的动力学模型,对有效惯量、耦合惯量、向心加速度、科氏加速度和重力项对其动力学性能的影响进行了分析,提出了一种通过优化机构参数来提高其动力学性能的途径。利用UG软件建立了机械手的三维实体模型并导入到ADAMS中,对工作节拍对机械手工作效率及其稳定行的影响进行了动力学仿真测试。研究结果表明,优化机械手机构参数可以提高其动力学性能,减小非线性力对其动力学性能的影响,动力学仿真分析验证了其动力学模型的正确性,准确地反映了在工作节拍缩短的情况下各关节驱动力矩的变化规律,为机械手控制系统的设计与优化奠定了基础。

关键词： 高速并联机器人   动力学性能   尺度综合  

摘要： 研究一种可实现SCARA运动的新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合方法。简要阐述该机构中由可变菱形动平台和齿轮增速机构生成绕z轴转动的传动原理。在建立运动学和刚体动力学模型基础上,利用直接和间接雅可比代数特征构造出两类可用于描述运动/力在链内和链间传递能力的压力角,并提出一种基于单轴最大驱动力矩全域最大值最小的动力学性能评价指标。在满足工作空间与机构尺度比、可装配条件等几何约束和运动学性能约束下,综合出一组可使得系统刚体动力学性能全域最优的尺度参数,并利用Adept拓展轨迹预估出电动机参数。

关键词： 大型机械转系   轴承   动力学  

摘要： 大型机械的应用范围非常广泛,如石油、化工、能源等,对我国的国民经济建设有着重要的影响,如今大型机械已经逐渐发展成为自动化和高速化,所以它的安全性和稳定性对工厂的运作有着重要的意义。本文将对大型机械转子—轴承系统动力学做简单分析和研究。

关键词： 企业发展   营销总监   公司   山东   动力源泉   有限   机械   装载机市场  

摘要： 2014年，小型装载机市场继续维持在低迷不振的状态，据对全国29个省市自治区1200多个市场的全面统计，上半年全国市场比去年同期销售量下滑40％以上，上百家企业停产、转产，剩下部分企业都在徘徊、观望。大风起兮云飞扬，就在行业内迷茫彷徨之时，山东明宇重工机械有限公司产销量却像雨后春笋一样节节拔高，上半年产销量比去年同期增长20％以上，创下了业内叹为观止的奇迹。为此，记者专程到山东莱州采访了明宇公司营销总监姜秀权。

关键词： ADAMS   关节驱动   穿鞋带机械手   变负载  

摘要： 基于ADAMS软件,研究了新型穿鞋带机械手在变负载工作情况下,各驱动关节的力和力矩变化情况,并与空载运行状态进行比较,分析了机械手牵引鞋带翻转过程中对驱动机构的扰动,并对移动副进行了优化设计。分析结果为后续驱动电机选型、零件选择和振动分析提供重要依据,有利于提高机械手的运动控制及动态特性。