关键词： 动力学可视化   筛体   LISP   有限元法   应力   共振   模态分析  

摘要： 以动力学可视化为基础,采用AutoCAD建立大型振动机械筛体的三维节点布局图,并提取源坐标数据,结合ANSYS建立筛体的有限元模型,分析了筛体在正常工作和过共振区时刻的应力分布以及模态,提出了修改意见,采用这种方法使计算和存储大为简便。

关键词： 磨蚀试验   验收   验收(鉴定)   验收规范   农业工程   农用设备   农业机械   农用拖拉机   农业   万向轴   检验设备   定义   交货条件   主动轴   设备安全   林业   实验室试验   机械工程   螺旋桨轴   保护设备   保护装置   减震系统(防护)   安全部件   安全装置   材料强度   强度试验   试验   试验条件   试验过程   牵引车   磨损   耐磨性   磨损试验  

标准号: BS EN ISO 5674-2006

摘要： This International Standard specifies laboratory tests for determining the strength and wear resistance ofguards for power take-off (PTO) drive-shafts on tractors and machinery used in agriculture and forestry, andtheir acceptance criteria. It is intended to be used in combination with ISO *** is applicable to the testing of PTO drive-shaft guards and their restraining means. It is not applicable to thetesting of guards designed and constructed to be used as steps.

关键词： 事故预防   交付使用   控制   冷却   定义   设计   文献工作   落锤锻   企业   人类工效学   锻造   锻造压制   锤锻   搬运   危害   卫生和安全要求   保健   热加工   液压的   液压传动系统   使用说明   机器   维修   机械工程   有色金属   职业安全   保护措施   可靠度   安全   安全设计   安全装置   安全工程   安全措施   机械安全   安全要求   用户信息   工作场所安全  

标准号: BS EN 14673-2006

摘要： This European Standard applies to:? hydraulically powered open die forging presses for hot working;? handling and cooling equipment connected with the control system of the forging line, e. g., manipulators, rotating type handling devices, die shifting devices, table devices and tool changing devices;? handling equipment designed specifically to be used within the forging line, e. g., material manipulation devices, turnover or handling devices attached to fork lift trucks or cranes *** specifies the health and safety requirements at all stages in the life of the equipment, its design, ordering, construction, use and *** European Standard specifies requirements to be met by the manufacturer to ensure the health and safety of persons during construction, transport, commissioning, operation, maintenance and de-commissioning, as well as in the event of foreseeable faults as malfunctions which may occur in the *** European Standard deals with all significant hazards, hazardous situations and events relevant to hydraulically powered hot forging presses when they are used as intended and under conditions foreseeable by the manufacturer (see Clause 4).This European Standard does not cover:? hydraulically controlled closed die forging presses for hot working;? mechanically powered hot forging presses;? mobile manipulators as defined in 3.4.2;? standard transport and lifting equipment modified for use with material manipulation devices, turnover and handling devices such as for fork lift trucks and *** European Standard is not applicable to machinery which was manufactured before the date of publication of this standard by CEN.

标准号: BS EN 14673-2006+A1-2010

摘要： This European Standard applies to:? hydraulically powered open die forging presses for hot working;? handling and cooling equipment connected with the control system of the forging line, e. g., manipulators,rotating type handling devices, die shifting devices, table devices and tool changing devices;? handling equipment designed specifically to be used within the forging line, e. g., material manipulationdevices, turnover or handling devices attached to fork lift trucks or cranes *** specifies the health and safety requirements at all stages in the life of the equipment, its design, ordering,construction, use and *** European Standard specifies requirements to be met by the manufacturer to ensure the health and safetyof persons during construction, transport, commissioning, operation, maintenance and de-commissioning, aswell as in the event of foreseeable faults as malfunctions which may occur in the *** European Standard deals with all significant hazards, hazardous situations and events relevantto !hydraulically powered open die hot forging presses" when they are used as intended and underconditions foreseeable by the manufacturer (see Clause 4).This European Standard does not cover:? hydraulically controlled closed die forging presses for hot working;? mechanically powered hot forging presses;? mobile manipulators as defined in 3.4.2;? standard transport and lifting equipment modified for use with material manipulation devices, turnover andhandling devices such as for fork lift trucks and *** European Standard is not applicable to machinery which was manufactured before the date of publicationof this standard by CEN.

关键词： 实践教学基地建设   机械产品   专业创新   现代科学技术   师资力量   工程问题   专业口径   仪器设备  

摘要： 现代科学技术的飞速发展，学科的交叉、渗透、融合与综合，使得现代工业的科学性、社会性、创新性、复杂性等特点日益突出，许多工程问题都要运用多学科的知识、理论与方法才能得以圆满解决。为培养大批现代工程所需要的合格人才，必须扩大专业口径，增加专业方向的灵活性，增强学生就业针对性。由于机械动力类各专业的基本知识、基本理论、基本技能是相同的，针对我校原有专科专业口径窄，师资力量薄弱，仪器设备欠缺的实际，我们通过优化重组机械实习工厂、机械基础实验室、机械工程实验室、机械产品创新实验室、热能动力工程专业实验室、材料研究所等原有实践教学资源，组建机械与动力类专业实践教学基地，集中师资、设备力量，加大投入，组建机械与动力类专业群组，服务地方经济。

关键词： 机械臂   欠驱动机器人   柔性机器人   机械动力学   位置控制   有限元方法  

摘要： 欠驱动机器人、柔性机器人是机器人研究领域中的重要内容和前沿课题。柔性机器人适应了现代机械在轻质和高速等方面的要求，近些年得到了快速发展。欠驱动机器人是指系统自由度多于驱动装置的一类机器人，它在提高机器人灵活性、降低成本和能耗、增加结构紧凑性等方面的性能为人们提供了新思路，引起了学者们的广泛关注，成为机器人研究的新热点。然而，随着人们对机器人在高精度、低成本等方面要求的不断提高，同时拥有柔性和欠驱动机器人两方面特点的欠驱动柔性机器人，将成为机器人领域的一个新方向，此项研究具有重要的理论意义和应用价值。目前，研究成果大都集中在欠驱动刚性机器人和全驱动柔性机器人两个单独领域，涉及欠驱动柔性机器人这一复杂问题的研究还很少。本论文将在此方面进行初步探索。\n 本文首次将欠驱动机器人和柔性机器人两个领域结合，对欠驱动柔性机器人系统的动力学建模、动力学耦合特性分析、振动可控性分析、位置控制、振动抑制等方面问题进行了系统深入的研究。\n 首先，分别采用有限元方法和假设模态方法，结合Lagrange方程首次建立了具有柔性杆的欠驱动机器人关节空间和操作空间动力学模型。讨论了两种方法模型的区别和适用范围，分析了模型的求解复杂性和可能性，指出有效的控制策略是保证系统正常工作的途径之一。系统模型的建立为本文的后续工作奠定了基础。\n 其次，在有限元动力学模型的基础上，研究了系统中主、被动关节的加速度和力矩动力学耦合效应，并针对欠驱动柔性机器人，创新提出了柔性杆弹性变量分别与主动关节、被动关节的动力学耦合新指标。仿真结果表明，这些动力学耦合指标对欠驱动柔性机器人的结构设计、位形设计、驱动器的安排及系统控制都具有重要意义。\n 再次，基于欠驱动刚性机器人的状态可控性分析结果，首次分析了欠驱动柔性机械臂的振动可控性：先不考虑柔性杆的弹性变形，研究欠驱动刚性机械臂在各个驱动器位置的状态可控性；然后，计入柔性杆的影响，分析了欠驱动柔性机器人的振动可控性。结果表明欠驱动柔性机器人的振动可控性不但依赖于关节角位形，而且取决于驱动器位置。最后将研究方法推广到具有一个被动关节的N自由度欠驱动柔性机器人。\n 然后，首次提出了具有半自由和完全自由被动关节欠驱动柔性机器人的位置控制策略。从理论和实验角度实现了一杆柔性2DOF欠驱动机械臂半自由被动关节的位置跟踪，说明控制方法的可行性。而对两杆柔性的半自由被动关节2DOF欠驱动机械臂位置控制的仿真表明，柔性杆的弹性振动是关节的无法准确跟踪，系统失稳的根本原因。然后，针对完全自由被动关节的欠驱动刚性和欠驱动柔性两个系统在动力学特性的本质区别，采用两个不同的控制方案，分若干阶段创新地完成了2DOF欠驱动刚性机械臂和一杆柔性2DOF欠驱动机械臂的理论和实验研究，不但使被动关节实现了位置跟踪，而且使欠驱动刚性和柔性系统都完成了复杂的操作任务，说明控制策略的有效性，并凸显了两种控制策略的不同。最后，针对非完整冗余度柔性机器人的特点，提出了关节空间和操作空间的最优控制策略。分别在多主动关节控制被动关节的控制方法和直接以机器人末端为控制目标的操作空间位置控制的基础上，提出了力矩最优控制方法和非完整自运动最优控制策略，指出它们在提高末端操作精度，减少驱动力矩，节省能耗，改善系统动态特性方面有显著效果。并针对欠驱动柔性机械臂在运动过程中柔性杆产生的弹性振动，分别在关节空间和操作空间位置控制基础上，增加振动控制策略。仿真结果表明此时系统既实现了位置控制，又实现了振动控制，获得了较好的动态特性，说明了控制算法的有效性。

关键词： 动力机械   研究所   航空   中国   激情   “十五”期间   经济状况   经济形势  

关键词： 电液伺服控制系统   流体动力传输   重点实验室   重型机械   河北省   燕山大学   先进控制策略   智能故障  

摘要： 河北省重型机构流体动力传输与控制重点实验室现有研究人员有28人，其中正高职14人、副高职13人；博士学位获得者10人。目前已形成8个研究方向：重型机构电液伺服控制系统的研究；金属型材三维拉弯工艺及设备研制；管道动特性及智能蓄能器的应用研究；机电系统先进控制策略的研究；智能故障诊断预报及系统可靠性研究；新型液压元件与应用机构的研制；复杂流道的流场研究。

关键词： 螺旋槽非接触机械密封   干运行气体密封   逆流泵湿式密封  

摘要： 详细地分析了非接触机械密封商业产品中的一些二维及三维流体动力槽形、特别是螺旋槽形的动态性能,包括对径向对称与径向弯曲类槽形的流体动力品质;明确地提出了避免非接触机械密封系统发生“半频自激涡动”及流体膜“共振振荡”的理论概念及螺旋槽非接触干气密封应采取顺流方式以获得高刚度而增加其运行稳定性和液体湿式密封应采取逆流方式以实现密封的无泄漏的设计准则;系统地阐述了非接触机械密封在离心气体压缩机和液体泵类上应用的2类体系及其干运行非接触气体密封的检验规范。

关键词： 专业委员会   中国林学会   动力机械   林业机械   营林机械   工具   会员   协会  

摘要： 中国林学会林业机械分会四届三次委员代表大会暨小型动力机械及工具专业委员会、营林机械专业委员会会员大会于2006年10月14日在湖南省张家界市召开。