关键词： 热动力系统   机械密封   工作特性   温度场   热爆  

摘要： 本文以鱼雷热动力系统中密封燃料用的机械密封为研究对象，对其恒速稳态和换速瞬态时的温度场进行了研究。 作为研究机械密封温度场的前提，首先，研究了机械密封的工作特性，包括：动环转速特性、端面载荷特性和端面热流密度特性，此为确定机械密封温度场仿真所需的边界条件和初始条件提供了依据。其次，利用Pro／E建立了机械密封各组件的三维实体模型，并通过对各组件进行装配，完成了机械密封的实体建模。建模过程中，充分考虑到有限元分析的需要，在不显著影响机械密封温度场的前提下对机械密封的结构进行了必要的简化。再者，利用ANSYS对机械密封的稳态温度场和瞬态温度场进行了仿真，得到结论：稳态时，机械密封端面温度不会引起热动力装置的热爆；在浅航深换速时亦不会因机械密封端面温度引起热动力装置的爆炸，而在大航深换速时会因机械密封端面温度引起热动力装置的爆炸。最后，为避免在大航深下换速时发生热爆，结合鱼雷热动力系统的运转工况，提出了可能的改进措施。 结论表明，机械密封温度场仿真可以预测机械密封温度场对热动力系统的影响，有助于在试验前发现问题，在改进时能够提供明确的指导方向，有利于节省研发费用和缩短研发周期。

关键词： 柔性多体动力学   模态中性文件   柔性体建模   仿真动画  

摘要： 传统的多刚体动力学仿真实际是忽略机构运动中的变形的一种理想化。随着现代机械系统向着高速、轻质化发展,必须考虑机构变形对整个系统运动的影响,这就对柔性体的动力学建模仿真提出了要求。本文在国家863计划(2004AA411010)和国家科技攻关计划(2004BA201A85)的资助下,对机械系统动力学仿真柔性体建模相关技术进行了研究,在多刚体仿真分析系统InteDyna 2.0的基础上,开发了柔性体建模分析模块,并与原刚体建模分析系统整合,实现复杂机械系统刚-柔混合建模仿真分析。 本文首先探讨了柔性体建模理论-浮动坐标法和模态叠加,给出了柔性体变形的模态表示形式,推导了柔性体的动力学方程;阐述了模态分析与部件模态综合的基本方法,并在此基础上,提出了动力学仿真系统对柔性体模型输入数据的要求。以目前主流有限元软件广泛支持的柔性体模态中性文件(Modal Neutral File, MNF)为模型输入文件,设计开发了数据导入接口。 其次,分析了机械系统基本模型元素以及模型元素之间内在的拓扑关系,并着重探讨了柔性体部件的模型数据各部分组成及组织方式,实现了柔性体模型类;针对刚柔混合系统,简述了机械动力学仿真系统中约束与力学模型的表达和实现,给出了复杂机械系统的类体系结构。 最后,针对仿真结果动画的要求和特点,对仿真结果数据进行重新组织,生成动画数据;结合计算机图形学、计算机动画技术,对仿真模型进行坐标变换和视图变换,完成模型的动画显示。 基于以上技术,采用VC++7.0开发工具,实现了机械系统动力学仿真柔性体建模模块,同时,该模块集成到机械系统多刚体动力学建模仿真平台InteDyna中,并以国内某汽车公司某款卡车车型在该平台上的整车建模仿真为例,验证了上述研究和实现方法的可行性和有效性。

关键词： 弹性机械臂   动力学方程   剪切变形   转动惯性矩   动力响应  

摘要： 对Timoshenko梁、Rayleigh梁和Benoulli-Euler梁动力学模型进行数值仿真和比较,分析了剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的影响,得出剪切变形、转动惯性矩只对短粗梁有较大影响,对细长梁影响很小,可以忽略不计.

关键词： 多块折叠式舱口盖   虚拟样机   动力学仿真   有限元分析  

摘要： 本文以19500dwt多用途船六块折叠式舱口盖为研究对象,探索运用虚拟样机技术研究六块折叠式舱口盖开启过程中的动态性能。 首先,在对六块折叠式舱口盖结构进行合理简化后,应用UG软件建立了主要部件的几何模型。然后,将CAD几何模型导入多体动力学仿真分析软件***中进行部件约束和总体装配,完成了舱口盖虚拟样机的建模;通过对虚拟样机进行动力学仿真分析,得到了舱口盖开启过程中关键部件的动态参数;最后,综合应用UG、ADAMS和***/Nastran三种软件平台对受力情况比较复杂的举臂结构和STOP装置实现了协同建模和有限元分析。 在舱盖实船调试过程中,使用数字式压力表和DH5932动态应变测试系统分别对三组油缸的工作压力、举臂和STOP装置上关键点的动态应力进行了测试。计算结果与测量结果趋势相似、数值相近。其中,油缸推力最大相对误差约8%,举臂结构应力的最大误差约5%,以上结果表明本文所采用的分析方法正确,建立的虚拟样机合理。本文得出的计算结果可为日后设计、开发新型多块折叠式舱口盖提供参考,所建的虚拟样机可以根据需要进行更深入的分析。

关键词： 弹性滑动   弹性变形   速度波动   等效力学模型   系统动力学  

摘要： 目前，关于刚性机械系统动力学的研究已经有很多了，对弹性机械系统动力学也有了较深入的研究，但是对于机械系统中含有挠性机构的动力学研究还比较少，尤其是有关含有挠性传动的机械系统速度波动运动规律的影响方面还没有很深入的研究。本文采用虚拟仿真法、实验法和虚实结合的方法对机械系统动力学进行研究，深入探讨机械系统中含有挠性带传动时其弹性变形和相对滑动对速度波动运动规律的影响。 本文运用机构运动学与动力学的知识，研究作用在机械上的力与机械运动的关系，探求机械系统在运行过程中出现速度波动的运动规律。根据设计完成的教学仪器JST-A机械系统运动分析及速度波动调节综合实验台建立刚性机构的动力学模型，计算其中的各个变量和参数，并应用Matlab软件对机构速度波动的运动规律进行仿真，得出刚性机构仿真的一般运动规律曲线;接着，考虑机械系统中的挠性传动的弹性变形和相对滑动对机构速度波动的影响，建立挠性机械系统动力学模型，进一步探讨机械运动的实际规律，再次应用Matlab仿真，得出传动系统对机械系统的速度波动运动规律的影响不容忽视;最后，采用VisualBasic语言为实验台编制测试程序，采集实测的数据，绘制实测曲线，得出机械系统真实的运动规律，为仿真提供了实测依据，并与仿真结果进行比较分析，得出结果。

关键词： 林业   林业设备   锯(手工）   电驱动装置   安全   规范   试验  

标准号: GB 20888.2-2006

摘要： GB 20888的本部分规定了具有背负式动力装置且动力源经传动轴传递动力至切割部件的杆式背负动力修枝锯的设计、结构和使用方面的安全要求及试验方法。 本部分中切割部件是指锯链及做往复运动或旋转运动的锯片。 本部分提出了消除或减少使用杆式背负动力修枝锯所产生的各种危害的方法,规定了由生产厂家提供的有关安全操作方面的资料要求。不部分未提出关于消除或减少在操作手册中已经提出警告的架空电缆引起的电击危害,因为与其相关的安全要求和试验方法仍需要探讨和改进。 附录 A 中列出了应降低危害程度的一些重大危险。 本部分未涉及修枝锯对环境方面的危害。 本部分适用于在其颁布实施后生产的产品。

关键词： 林业   林业设备   锯(手工)   电驱动装置   安全   规范   试验  

标准号: GB 20888.1-2006

摘要： GB 20888的本部分规定了以内燃机为动力源经传动轴传递动力至切割部件的便携杆式动力修枝锯的设计、结构和使用方面的安全要求及试验方法。 本部分中切割部件是指锯链及做往复运动或旋转运动的锯片。 本部分提出了消除或减少使用以内燃机为动力的便携杆式动力修枝锯所产生的各种危害的方法,规定了由生产厂家提供的有关安全操作方面的资料要求。本部分未提出关于消除或减少在操作手册中已经提出警告的架空电缆引起的电击危害,因为与其相关的安全要求和试验方法仍需要探讨和改进。 附录A中列出了应降低危害程序的一些重大危险。 本部分未涉及修枝锯对环境方面的危害。 本部分适用于在其颁布实施后生产的产品。

关键词： 动力机械   品牌企业   世界市场   公司   有限   河南   生产基地   发动机  

摘要： 河南天誉动力机械有限公司（原扶沟东风缺盖缸体厂）座落在预东腹地——全国发动机气缸盖、气缸体生产基地扶沟县。

关键词： 非驱动关节   非完全约束   机器人   平均值法  

摘要： 文中以具有非驱动关节的水平两自由度机械手为对象,建立了并通过平均值法简化了系统的其动力学模型。针对简化后的平均系统,利用李亚普诺夫法设计了非驱动关节的任意位置闭环控制器,同时进行了计算机仿真。仿真结果表明平均系统与原真实系统具有相同的动力学特性,且控制方法是有效的。

关键词： 工程机械设备   中国市场   康明斯   上海新国际博览中心   产品   机动设备   Stage   建材机械  

摘要： 第三届bauma China国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会于2006年11月21日在上海新国际博览中心拉开帷幕。康明斯第二次以更强大的阵容出现在与会者面前。展会上，康明斯与欧美市场同步向中国市场全线推出满足当今最为严格的欧美非公路用机动设备第三阶段排放标准（Tier3／Stage ⅢA）的发动机系列产品，应用范围涵盖小型、中型和大型工程机械设备。