摘要： 分析踝关节骨折术后行康复训练联合机械动力牵拉 的效果。方法:调查某院 2019 年 12 月至 2022 年 4 月间踝关节 骨折术后的康复 66 例患者,随机单盲分组,每组 33 例,对照组 常规康复训练,观察组联合机械动力牵拉。结果:观察组发生并 发症和对照组比较差异小(P > 0.05);治疗前相关指标数据 比较差异很小(P > 0.05),治疗后,观察组视觉疼痛分数和 对照组比较更低,踝关节功能评分更高,观察组旋后、旋前、 伸展、屈曲活动度和对照组比较更高(P < 0.05)。结论:踝 关节骨折术后开展康复训练联合机械动力牵拉训练的效果比较 理想,加快关节功能恢复速度,减轻疼痛感受,增加关节活动 度,而且安全度很高。

关键词： 动力车   机械间进雪   仿真   措施  

摘要： 为解决160km/h动力集中动车组运行过程中动力车机械间进雪问题,通过对动力集中动车组动力车运行环境调查、车内压力测量及动力学仿真等综合分析,找出了机械间进雪问题原因,提供了有效解决措施,彻底解决了机械间进雪问题。

关键词： 时间最优   轨迹规划   线性规划   轨迹前瞻   可达性分析  

摘要： 时间最优轨迹规划是结合机器人动力学特性的全局最优规划方法,它能够充分提升机器人运动性能,对智能制造系统生产效率的提升具有重要意义。提出一种基于轨迹前瞻和可达性分析的在线轨迹规划算法。首先建立了时间最优数学模型,将非线性优化问题线性化;其次介绍了全局最优求解方法,以及轨迹前瞻模块的设计流程,论证了该算法不仅能进行在线轨迹规划,而且保证了解的精确性;最后基于六自由度协作机器人进行了算法仿真分析,验证了算法的准确性和鲁棒性。

关键词： 机械工程学院   科研成果   广西大学   研究开发工作   动力传动   燃油消耗量   汽车动力性   产业化应用  

摘要： 动力传动系统的优化匹配是提高汽车动力性、降低燃油消耗量和排放的重要措施之一.广西大学机械工程学院陈勇教授长期从事汽车动力传动系统研究开发工作, 30余年来,他坚持在科研一线,携手研究团队在汽车动力传动研究领域取得重要创新性科研成果和产业化应用成果.

关键词： 双重预防机制   隐患排查治理   风险管控   危险源  

摘要： 我国现行的《安全生产法》明确要求生产经营单位要自主构建安全风险分级管控和隐患排查治理双重预防机制。解析了双重预防机制的概念,并以江苏福马高新动力机械有限公司为例,介绍了森防机械企业双重预防机制建设内容、难点以及取得的成果,为企业进行双重预防机制建设提供一定的借鉴。

关键词： 样板支部   党支部建设   专业建设   教学科研   工作机制  

摘要： 高校基层党支部建设是党建工作的重要内容,是高校“双一流”建设的需求,是打造支部战斗堡垒作用、发挥党员模范先锋作用的有力保障。哈尔滨理工大学机械动力工程学院机械设计及其自动化系党支部以创建样板党支部为契机,以专业建设为统领,以教学科研水平提升为动力,以凝聚党的组织力和战斗力为重点,以推动专业教学科研水平为落脚点,形成一套将党支部的政治、思想、组织、作风和纪律建设贯穿于专业教学科研的工作机制,为推动高校内涵式发展保驾护航。

关键词： 右美托咪定   急性缺血性脑卒中   介入机械取栓术   血流动力学   苏醒质量  

摘要： 目的 评价右美托咪定(DEX)复合静脉麻醉对急性缺血性脑卒中(AIS)介入机械取栓术患者血流动力学及苏醒质量的影响。方法 择期实施介入机械取栓术治疗的AIS患者78例,ASA分级Ⅰ级或Ⅱ级。年龄52~74岁,性别不限,BMI 19.8~27.1 kg/m2。采用随机数字表法分为DEX组和对照组,每组39例。对照组给予静脉麻醉,DEX组采用DEX复合静脉麻醉。比较2组的麻醉效果,以及麻醉前(T0)、手术开始时(T1)、手术结束时(T2)的HR、DBP、SBP血流动力学指标。评价苏醒质量,统计不良反应发生率。结果 DEX组的麻醉优良率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。T1、T2时2组患者的HR、DBP、SBP均较T0时升高,但DEX组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。DEX组患者的清醒时间、呼吸恢复时间、拔管时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组患者的不良反应发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论 DEX复合静脉麻醉应用于AIS患者的介入机械取栓术,能提升麻醉效果,减轻对血流动力学的影响,有助于改善患者的苏醒质量,且具有较高安全性。

关键词： 盘式制动器   结构优化   多柔体理论   动力学仿真  

摘要： 针对矿井提升机制动力控制问题,设计了一种能够快速响应、精确控制制动力的电机械盘式制动器。基于结构优化设计,令制动器在满足使用需求的前提下具有更轻的质量。在多柔体理论的基础上,建立了电机械制动器虚拟样机模型并进行动力学仿真。分析了制动正压力、制动间隙和制动盘转速变化。最后开展了一系列试验验证电机械制动器的工作性能,试验结果表明,电机械制动器能够精确调节制动正压力,满足制动工况的使用要求。

关键词： 宏微机械臂   柔性基座   零反作用   振动抑制  

摘要： 为满足空间站宏微机械臂级联在一起运动的任务需求,文章提出一种简化的动力学建模方法。首先利用雅克比矩阵将柔性关节宏机械臂等效为柔性基座,根据柔性基座、刚性微机械臂以及两者之间的耦合作用推导出柔性基座机械臂动力学模型。基于机械臂系统的动力学冗余特性,采用零反作用运动控制法使柔性基座与微机械臂之间运动解耦。文中数学模型的仿真结果与商业软件一致,表明了柔性基座机械臂模型的正确性。另外,将零反作用轨迹跟踪控制法成功应用于该模型,使得微机械臂末端在跟踪期望轨迹的同时完全不会激起基座的弹性变形。

关键词： 线上线下   混合式教学   交互式教学   机械动力学  

摘要： “机械动力学”课程是理论和虚拟实验紧密结合的机械类专业选修课,具有教学环节多、教学内容复杂的特点。对“机械动力学”课程的线上线下混合式和理论实验交互式教学模式进行探索,基于超星学习通构建了理论教学资源库,区分了线上线下教学内容,探讨了新式理论教学模式实施过程。根据虚拟上机实验的需求,运用ADAMS建立了理论教学过程中涉及的动力学虚拟仿真模型,开展理论和实验交互式教学,施行多维全方位考核机制,达到了教学目标,提高了学生学习主动性和创新性。