关键词： 船舶振动   振动主动控制   机械式动力消振器   LMS算法   自寻优算法  

摘要： 振动主动控制是当前振动工程领域内的高新技术，是振动控制领域的前沿课题，研究和设计用于主动控制的执行机构及其控制系统是目前的热点课题。本文以船舶振动主动控制为背景，对机械式动力消振器结构设计、控制算法与实现等问题进行了深入的分析和研究。 本文阐述了船舶振动的控制方法及国内外主动式动力消振器在船舶上的应用，并以均质弹性两端自由梁为例，进行振动主动控制的理论分析和仿真研究，并深入分析了主动控制力的施加位置对减振效果的影响。 执行机构是振动主动控制系统的一个重要组成部分，根据主动消振技术的要求，本文对原有消振器的结构加以改进，安装了步进电机，实现了消振器输出力幅值的自动控制。通过实验得出了消振器的重要特性，即振动频率一定时，输出力幅和输出相位互相独立，该特性对本文控制系统的设计提供了有力的理论依据。 根据消振器的结构特点，本文设计了LMS转速跟踪与基于“坐标轮换”的在线“变步长直接搜索”相结合的自寻优控制算法，采用Matlab编程对算法进行了仿真研究，结果表明：该算法实现了频率的在线快速跟踪，取得了很好的减振效果，且算法收敛性好。 根据船舶结构的特点，选择以吉普车底盘为被控对象，搭建主动消振实验台架，进行了振动主动控制实验。控制算法采用TMS320VC33汇编语言编写，VC33-DSP硬件系统实现。实验结果表明，采用改进的机械式动力消振器及相应控制算法进行振动主动控制可以得到良好的减振效果，这为机械式动力消振器在船舶振动主动控制的应用提供了重要的指导意义。

关键词： 电磁阻尼器   有限元   滑模控制   实时控制  

摘要： 现代旋转机械在运行过程中，常常由于振动，导致各种严重的后果。因此对转子系统振动的控制，进行充分的理论与实验的研究是十分必要的。 本文致力于研究基于电磁阻尼器作为执行器，转子系统非线性控制器的设计。为此，本文首先通过有限元法对转子系统进行力学模型的建立，并在该力学模型的基础之上，求解涡动频率、临界速度以及不平衡响应等重要的动力参数；然后对电磁阻尼器的原理进行分析，建立转子系统的控制模型：接着根据电磁阻尼器—转子系统的非线性特性，选用了数字PID控制器和变结构滑模控制器，并对这两种控制器进行了理论分析以及相应的设计。利用所设计的控制器，进行仿真，得到一系列的仿真图形，仿真结果从理论上证明了本文所设计控制器的正确性；最后，本文对转子系统振动控制的实验进行了软硬件的设计。 本文提出采用电磁阻尼器作为控制振动的执行器，选用数字PID控制器和变结构滑模控制器，使得控制系统具有更好的稳定性和方便性。利用所设计的软硬件对该电磁阻尼器—转子轴承系统进行实时控制的实验研究。实验结果表明，该控制系统能有效的减小转子系统的振动。

关键词： 事故预防   交付使用   控制   冷却   定义   设计   文献工作   落锤锻   企业   人类工效学   锻造   铸造压力   自由锻造   搬运   危害   卫生和安全要求   保健   热加工   液压的   液压传动系统   使用说明   机器   维修   机械工程   有色金属   职业安全   保护措施   可靠度   安全   安全设计   安全装置   安全工程   安全措施   机械安全   安全要求   用户信息   工作场所安全  

标准号: EN 14673-2006

关键词： 链   步进链传动   动力学建模   运动规律  

摘要： 本文以步进链传动系统为研究对象。以模切机步进链传动系统为例,分析其实现步进链传动的运动特性,在此基础上进行初步的动力学理论研究,探讨该类系统的动力学建模方法。本文工作内容如下: 对步进链传动进行了运动分析。模切机的步进传动系统在分度凸轮的驱动下作步进运动(加速段-减速段-停歇期)。在跨越点处链节与链轮的啮合冲击较大,本文针对此特点,建立了考虑轮齿塑性变形的啮合冲击模型,对该种情况下的碰撞力进行了研究。并计算了不同运动规律下链的速度变化曲线及系统中含集中质量的惯性力变化曲线。 分析了模切机步进链传动系统的运动特性,并对模切机步进传动链进行了受力分析。针对步进链传动系统的动力特性,考虑阻尼等影响因素,基于有限元法建立了该类系统的动力学模型,并推导其动力学微分方程。 对上述所建立的动力学微分方程,运用振兴叠加法进行求解。对运动链采用不同的运动规律运动时系统动力学响应的变化规律进行了初步的分析,得出了一些有益的结论,可为该类系统的动力分析与设计提供借鉴。 根据步进运动链的运动特点,从动力学角度探讨了适用于该类链传动系统运动规律的设计问题,分析各种运动律规的特征值及该运动规律下动力学响应性能的优略,最终选出适合步进链传动系统的运动曲线。

关键词： 测量   熔化   塑料   高聚物   工艺   流变性能  

标准号: ASTM D4440-2007

摘要： This test method provides a simple means of characterizing the important rheological properties and viscosity of thermoplastic polymers using very small amounts of material (approximately 25 to 50 mm in diameter by 1 to 3 mm in thickness ... approximately 3 to 5 g). Data may be used for quality control, research and development, and establishment of optimum processing conditions. Dynamic mechanical testing provides a sensitive method for determining molten polymer properties by measuring the elastic and loss moduli as a function of frequency, strain, temperature, or time. Plots of viscosity, storage, and loss moduli, and tan delta as a function of the aforementioned process parameters provide graphical representation indicative of molecular weight, molecular weight distribution, effects of chain branching, and melt-processability for specified conditions. Values obtained in this test method can be used to assess the following: 5.3.1 Complex viscosity of the polymer melt as a function of dynamic oscillation, 5.3.2 Processing viscosity, minimum as well as changes in viscosity as a function of experimental parameters, 5.3.3 Effects of processing treatment, 5.3.4 Relative polymer behavioral properties, including viscosity and damping, and 5.3.5 Effects of formulation additives that might affect processability or performance. Before proceeding with this test method, reference should be made to the specification of the material being tested. Any test specimen preparation, conditioning, dimensions, or testing parameters, or combination thereof, covered in the relevant ASTM materials specification shall take precedence over those mentioned in the test method. If there are no relevant ASTM material specifications, then the default conditions apply.1.1 This test method outlines the use of dynamic mechanical instrumentation in determining and reporting the rheological properties of thermoplastic resins and other types of molten polymers. It may be used as a method for determin

关键词： 动力机械   故障诊断   小波包   BP神经网络  

摘要： 随着现代机械设备的日趋大型化、复杂化、自动化和连续化,设备一旦发生故障,给生产和生活以至于人们的生命财产安全造成很大影响。因此,人们总是期望建立一套监测、预警、容错和维修机制,伴随系统运行的全寿命周期,防止和杜绝影响系统正常运行故障的发生和发展。 小波包分析是在多分辨分析的基础上提出的一种能够将频率分辨到任意细节的信号处理方法,它不仅对低频信号进一步进行分解,而且对高频信号也一样,因此在故障诊断方面得到了广泛的应用。本文中就是利用自主编写完成的改进的小波包软阈值消噪方法源程序对采集的振动信号进行消噪处理,进而提取归一化后的故障特征向量。 神经网络因其极强的非线性映射能力,特别适合于复杂模式识别,所以成为动力机械状态识别的有力工具。本文中采用神经网络中最核心的部分即三层BP神经网络作为故障分类识别的工具,根据实验的要求和需要求解的问题最终确定神经网络的输入层神经元个数为8个、中间层神经元个数为30个、输出层神经元个数为5个。 在对云内动力股份有限公司生产的4100QB柴油发动机上进行实验的基础上,建立了基于小波分析和神经网络的自适应故障诊断系统。该系统采集了柴油机缸体表面的振动信号,利用小波分析对振动信号消噪处理,有效的剔除了振动信号的噪声干扰,提取了可以表征柴油机故障的振动信号的特征向量。把提取的发动机缸体振动信号特征向量作为神经网络的训练样本,最终建立起了神经网络自适应故障诊断系统。通过输入检验样本对神经网络自适应故障诊断系统进行验证,结果表明该系统能有效的对故障进行分类识别,最终实现故障诊断。 实验中应用DASP2005专业软件采集了发动机在正常和非正常工作状况下的缸体振动信号,利用MATLAB的小波分析源程序对振动信号进行消噪处理,提取相应特征向量,作为神经网络的训练和检验样本。通过BP神经网络的学习和识别,最后对相关工作状态进行了分类,对发动机的相应故障做出了判定。这些方法和实验数据为后续的研究提供了基础。 实验和分析结果表明,小波分析和神经网络用于动力机械故障诊断是有效的、可行的,为动力机械故障的判定、诊断提供了一种新的思路和方法。

关键词： 班组   班组成员   创建和谐   特种车辆   中国兵器工业集团公司   军用车辆   军用车   规划改造   能源动力   创新能力  

摘要： 哈尔滨北方特种车辆制造有限公司,是中国兵器工业集团公司所属研制生产火炮、军用车辆的重点保军企业。由于近年来,恰逢公司规划改造,新购进多台进口数控设备,这些设备技术含量高,维修难度大。班组要跟上公司改造发展的步伐,单靠原来单一的培训自学方式难以满足班组掌握新技术的要求。尽快提高数控班组人员的业务水平、开拓创新能力成为班组追求的目标。

关键词： 机械系统动力学   仿真   虚实混合   刚柔耦合   建模方法   模型修正  

摘要： 计算机及其相应技术的发展为建立机械系统虚拟样机提供了一个有效的手段，机械系统动力学中的许多难题均可以采用虚拟样机技术来解决，虚拟样机技术正以它不可比拟的优越性被广泛运用到机械系统动力学分析中。在产品开发过程中应用虚拟样机技术，可以缩短产品开发周期，节约产品开发成本，使企业在市场竞争中取得相当的市场份额和利润。 建立能准确反映真实机械系统运动与动力特性的虚拟样机，是机械系统动力学分析中的一个主要问题。一般的多刚体系统模型，比较适合于反映构件刚度较大的机构的运动与动力参数。而对于那些受力大、高速运行，并且含有在运动中柔性特征非常明显的低刚度构件的系统，就不能准确的反映系统的运动状况了。 本文主要研究了虚实混合仿真建模的方法，并建立了含有明显柔性特征机构的虚拟样机仿真模型。本文以已有的曲柄滑块实验台真实系统为例，采用三维造型软件和多体系统动力学仿真软件等，建立了虚拟样机刚体模型，然后使用有限元计算软件建立模态中性文件，将柔性体引入虚拟样机模型替换掉刚性体，建立刚柔耦合虚拟模型，最后利用此刚柔耦合虚拟模型仿真分析，得出了曲柄滑块实验台的运动仿真参数，同时进行了相应物理样机的实验，将得出的实验数据与仿真数据进行了对比分析，依据对比分析结果对虚拟样机模型的参数做了修正研究，从而得到了可以准确仿真的刚柔耦合系统虚拟样机，总结出了一种虚实混合模型建立、修正的方法。 分析结果表明采用虚-实混合建模方法得出的虚拟样机，可以较好的反映物理样机的运动特性，为机械系统刚柔耦合混合仿真虚拟模型的构建，探索了一种可行的方法，为以后更复杂的虚拟样机模型建模奠定了基础。

关键词： 柴油机   振动噪声   故障诊断   发展趋势  

摘要： 简述了利用扭转振动、噪声、缸盖系统振动、机身及侧面振动等振动噪声信号监测柴油机状态和诊断柴油机故障的原理和方法,介绍了国内外这方面研究的现状;归纳了利用振动噪声信号诊断柴油机几种典型故障的研究发展方向,以及故障诊断中采用不同方法的优缺点:最后总结了近年来柴油机故障诊断的几种较新的发展趋势.参19

关键词： 水力机械-流体动力学-计算