关键词： 系统辨识   调制函数   线性系统   非线性系统   参数模型   机械动力学  

摘要： 连续时间参数模型方法是描述系统动力学特性的最佳方法，连续时间模型直接辨识法是动力学系统的最佳辨识方法，但它的困难在于不能直接测量系统输入输出信号的各阶微分，而对测量的输入输出信号进行微分近似处理将会加剧噪声的影响。调制函数法能完善地处理这个难题。本论文利用几种典型的调制函数实现了连续动力学系统参数模型的直接辨识，主要进行了以下几个方面的研究：\n (1).介绍了四种典型的调制函数，借助于调制函数的性质，建立了线性连续动力学系统参数模型直接估计的最小二乘算法，重点仿真辨识了二阶线性连续时间系统，对比观察了四种调制函数的辨识误差并分析其产生的主要原因，研究了辨识参数对辨识精度的影响，给出了辨识时调制函数参数的选择原则。\n (2).建立了Hammerstein非线性连续动力学系统的等价辨识模型，设计了模型参数估计的加权最小二乘法，用仿真算例证实了在线性系统领域所得出的结论同样适用于非线性系统领域。\n (3).

关键词： 港口流动机械   混合动力技术   环保节能   环境污染问题   港口机械   社会主义   能源短缺   发展趋势  

摘要： 随着国家十一五规划以及构建社会主义和谐社会对资源和环境的重视．环保节能逐渐成为港口机械的发展趋势。目前，能源短缺和环境污染问题日趋严重，已经导致各国纷纷致力于混合动力技术的研发．港口机械特别是港口流动机械是港口作业中消耗能源和造成污染的源头．同时又是一类具有较大节能潜力的机械。因为港口流动机械每一次工作循环往往存在大量的势能回馈．如何充分利用这些可回馈的能量，降低能耗，是摆在我们面前的主要问题。

关键词： 石油   矿物燃料   化工机械   动力技术   化学工业   中华人民共和国   电气   委员会   会议   研讨会  

摘要： 中化机协发[2007]21号各位委员、各有关单位:为促进全国石油和化工企业电气专业的技术交流,向企业提供新产品、新技术信息,提高石油和化工行业电气技术和管理水平,中国化工机械动力技术协会经研究决定。

关键词： 动力换挡变速器   液压操纵系统   液力变速器   工程机械   基本组成   液压动力   调压阀   切断阀  

摘要： 动力换挡变速器是通过液压动力操纵来实现换挡的. 1 液压换挡操纵系统的基本组成 液压换挡操纵系统基本组成包括：换挡阀、切断阀和调压阀,如图1所示.

关键词： 农业工程   农业机械化   综述   农村劳动力转移  

摘要： 农村劳动力转移是社会发展的一种必然趋势,是解决我国“三农”问题的关键。农村劳动力的转移必然将大量的土地集中在少数生产能手手中,要实现土地规模化经营、减轻劳动强度和提高劳动生产率,就必须加大对农业机械的投入,全面提高农业机械化水平。实践证明,发展农业机械化不仅能推进农业和农村经济结构调整、提升农业产业化水平,而且也为农村劳动力的转移提供了可靠保证。为此,简述了农业机械化与农村剩余劳动力转移的现状及问题,浅析了两者的关系,有针对性地提出了加快农村劳动力转移的建议与对策。

关键词： 非线性动力学   C-L理论方法   非线性转子动力学   故障治理技术   复杂分岔与混沌  

摘要： 非线性动力学的理论及其工程应用是非线性科学研究的前沿和热点,应用非线性动力学的理论揭示事物动态过程现象的本质和机理,进行自主性原始创新,具有十分重大的理论和应用价值,在科学与工程中具有广阔的应用前景。综述非线性动力学基础理论方面的近期研究成果及其在机械系统中应用的研究进展。理论研究方面主要涉及揭示非线性动力系统周期分岔解与系统结构参数之间关系的C-L方法、高余维分岔的普适分类、高余维非对称分岔的普适开折、约束分岔的分类、计算非线性自治系统正规形的直接方法、计算非线性非自治系统正规形的复内积平均法以及高维非线性系统的降维方法等。应用方面主要涉及大型旋转机械非线性转子系统的失稳机理、分岔解与混沌运动、故障诊断及其综合治理技术;冲击振动机械的稳定性、Hopf分岔、亚谐分岔、余维二分岔和混沌运动;大型共振筛的非线性振动及其动力学设计方法等。

关键词： 微机械陀螺   灵敏度   非线性   带宽  

摘要： 有关微机械振动式陀螺的动力学特性测试的结果很多,而与微机械振动式陀螺设计相关的动力学特性的定量结果却很少见。文中基于拉格朗日方程建立微机械振动式陀螺的动力学方程,分析其动力学特性,推导其灵敏度与非线性度的计算公式,考虑输入角加速度影响的情况下,分析其带宽特性,并对其带宽特性进行模拟。所得结论对微机械振动式陀螺的设计提供一定的理论依据。

关键词： 农用设备   农业机械   农业   控制装置   控制   定义   驾驶员座椅   电连接器   电力系统   能量传输   林业   林业设备   林业机械   操纵装置   机械工程   拖拉机  

标准号: BS ISO 17612-2007

摘要： This International Standard specifies the essential interface dimensions of a connector and its plug for the transmission of 12 V electrical power within the enclosed operator station of agricultural tractors and machinery. The device is intended to be used as a non-environmentally sealed, convenient source for power auxiliary devices, providing a means for the operator to obtain electrical power without altering the tractor/machine electrical wiring harness. The maximum current capacity of the specified device is 30 A: it is not applicable to any other voltage system (6 V or 24 V).

关键词： 赫兹理论   非线性动力学   滚动轴承   基础松动   旋转机械   转子系统  

摘要： 本文就大型旋转机械中的转子系统稳定性做了大量的研究工作，其中主要针对非线性赫兹力、碰摩力和非稳态油膜力对转子系统稳定性的影响做了较为系统的理论研究和数值仿真，为转子系统安全运行和故障诊断提供了依据和参考。\n 综述了转子动力学的工程背景、意义及研究现状，详细叙述了影响转子系统稳定性的各种非线性力，并介绍了非线性动力学和混沌的发展历程。\n 在考虑非线性赫兹力和碰摩力的基础上，建立了双盘转子-轴承系统的动力学模型，并对模型进行了无量纲化；通过数值仿真的方法，对转子系统碰摩故障在运行过程中的非线性行为进行了研究，分析了转速和刚度比等参数对转子分叉混沌的影响，得到了该转子系统在某些有实际意义的参数领域内非线性响应的碰摩力、相图、轴心轨迹图、Poincaré影射等谱图等特性曲线，发现该系统存在非线性混沌行为。\n 当碰摩发生时，转子和机匣都受到碰摩力的作用。以非线性碰摩力为基础，并对动力学模型进行无量纲化；利用计算机对转子的碰摩故障进行了数值模拟，研究了转子一轴承系统发生碰摩时的分岔与混沌行为，进而讨论了转子系统参数的变化对转子混沌运动状态的影响，发现了具有非线性碰摩力的局部碰摩转子系统的各种多周期运动和混沌运动。\n 非稳态油膜力是影响转子系统稳定性的重要原因之一。以短轴承非稳态油膜力和非线性碰摩力耦合为基础，考虑机匣振动的影响，建立了轴承一转子-机匣系统碰摩的动力学模型，并对动力学模型进行了无量纲化；用Runge-Kutta法对轴承-转子-系统由非稳态油膜力和非线性碰摩力耦合引起的非线性动力学行为进行了数值仿真研究，得到了该系统随参数变化发生碰摩的分叉和混沌特性，发现该类系统在运行过程中存在周期运动、拟周期运动和混沌运动等丰富的非线性现象。

关键词： 中国石油和化学工业协会   技术协会   化工机械   合肥市   化工企业   生产企业  

摘要： 6月1日至4日，中国化工机械动力技术协会五届三次理事（扩大）会议在合肥市召开，来自国家安监总局、中国石油和化学工业协会、石油和化学工业规划院、动力协会及相关化工企业、设备生产企业的近百名专家代表参加了会议。