关键词： 间隙   曲柄滑块机构   虚拟样机   凸轮机构   动力学性能  

摘要： 机械系统运动副中普遍存在着间隙。过大的间隙会对系统的动力学性能产生影响，不仅加大机器的振动和噪声，而且加重运动副的磨损，影响机械的寿命。本文以曲柄滑块机构和凸轮机构为例，对含间隙机构的动力学性能进行了较深入的研究。文中分别建立了含间隙曲柄滑块机构和凸轮机构的动力学模型并对方程进行了求解，论文分析间隙对动力学性能的影响情况，得到间隙、速度和其他参数对含间隙机构的影响规律。\n 论文首先采用Dubowsky间隙模型建立了含间隙曲柄滑块机构动力学模型，用Kane方法建立了系统的动力学方程，并用Gear方法进行了求解。研究了考虑曲柄连杆间隙和活塞气缸间隙的系统的动力学行为。分析了间隙、转速、对动力学响应的影响情况。\n 然后，利用虚拟样机软件ADAMS建立了曲柄滑块机构三维动力学模型，进行了动力学仿真和分析，计算的结果表明二者计算情况基本吻合。\n 第三，以几何锁合凸轮机构为研究对象，建立了含间隙凸轮机构的动力学模型，并对其进行了求解和分析，着重分析了含间隙凸轮机构在使用不同凸轮曲线情况下的动力学响应谱。\n 第四，在以上工作的基础上开发了分度凸轮机构虚拟原型系统，该系统可以对平行分度、圆柱分度和弧面分度凸轮机构进行几何建模和运动分析，并可以对三种典型分度凸轮的动力学进行分析，作为选择凸轮参数设计和优化的依掘。

关键词： 化学机械抛光   单分子层   传质   估算  

摘要： 考虑抛光液/芯片的相界面氧化剂浓度和芯片氧化薄膜缺陷对材料去除机理的影响,提出化学机械抛光(CMP)中材料去除机理的量级估算方法,应用化学动力学及传质学等理论估算氧化薄膜的扩散深度量级和生成速率,采用纳米压痕仪模拟单个磨粒在芯片表面的压痕作用,应用线性回归方法分析载荷70 nN下,磨粒压入芯片的深度量级为10-11m.结合模型估算,证实了CMP材料去除机理为单分子层去除机理.结果表明,减小氧化膜厚度可以提高材料去除率,估算结果与他人试验结果相吻合.为进一步研究CMP单分子层材料去除机理提供了理论依据.

关键词： 热应变   柔性并联空间机械臂   动力学   温度变化率  

摘要： 研究考虑热应变的柔性并联空间机械臂动力学性态。用Jourdain速度变分原理建立各机械臂的动力学变分方程,在此基础上根据各物体之间的运动学约束关系,建立柔性多体系统的微分代数混合动力学方程。数值仿真结果表明,当温度升高时,机械臂的轴向约束力和中心刚体的质心运动速度均出现显著振荡,而适当减小温度变化率,可以有效地控制振幅。

关键词： 中国航空工业第二集团公司   航空发动机   动力机械   研究所   自营进出口权   燃气轮机   传动系统   试验中心  

摘要： 中国航空动力机械研究所始建于1968年，坐落在交通发达，风景秀丽的江南重镇——湖南省株洲市．是我国唯一的中小型航空发动机、直升机减速传动系统研制基地和轻型燃气轮机检测、试验中心．是中国航空工业第二集团公司的中小型航空发动机研究发展中心。研究所享有自营进出口权．与美国、俄罗斯、意大利、加拿大、法国等国家建立了广泛的技术交流和合作关系。

关键词： 机械动力学   大型旋转机械   重大振动故障   非线性治理技术   非线性设计技术  

摘要： 简述了混沌学(近代非线性动力学)的形成和发展及其对应用科学和工程科学发展的重要意义。依据混沌理论的发展史介绍了确定性动力系统中的不规则振动(现代科学中最伟大的发现之一)以及周期和拟周期振动,同时也涉及到了作为非线性科学的重要组成部分的分岔理论和奇异性理论。列举了装备制造、能源工业、交通运输、建筑工业以及航空航天等工程技术领域中存在的大量非线性问题。简要叙述了在大型旋转机械和振动机械的非线性动力学研究方面的成果,包括大型旋转机械非线性转子系统的失稳机理、分岔解与混沌运动、故障诊断及其综合治理技术;大型共振筛的非线性振动及其动力学设计方法等。希望能促进我国机械非线性动力学的更大发展,为我国装备制造业的自主创新提供理论支撑。

关键词： 引导学习   《机械制图》   兴趣激发   职校学生   教学   普通高中学生   空间想象能力   教育心理学家  

摘要： 1、明确教育对象，调动学生主动学习的内在动机

关键词： 柔性机碱臂   动力学模型   有限差分法   有限元法  

摘要： 有限差分法和有限元法不仅对于均匀梁的单连杆柔性机械臂系统的建模有效,而且较假设模态法等方法更适合于非均匀截面梁的柔性机械臂系统的建模。应用这两种方法建立单连杆柔性机械臂系统动力学模型,模型中包含了机械臂的形状参数以及驱动器的参数。为验证建模方法的有效性,进行了大量的数值仿真工作,仿真结果显示其有效性和可行性。

关键词： 农业动力机械   节油降耗   机械使用   柴油发动机   节约型社会   三轮农用车   节约能源   世界能源  

摘要： 在世界能源日趋紧张的情况下．节约能源已成为全球当务之急．国务院号召全国人民历行节约．建设一个节约型社会。近年来．以各类拖拉机、三轮农用车为主的农业动力机械迅速增长．截止2006年底．临洮县拥有各类农业动力机械24371台．农业机械总动力273．66万kW．其中柴油机总动力达到235．58万kW。这支庞大的耗油大军年消耗柴油9411t．加之大型客货车配置柴油发动机的也逐年增多。少数高级小轿车也在配套柴油发动机．

关键词： 排爆机器人   机械手   三维建模   运动学   动力学  

摘要： 随着世界恐怖事件的日益增多，各国的安全部门对高技术的反恐装备的性能要求越来越高，数量需求越来越大，智能排爆机器人作为先进的反恐装备越来越发挥着不可替代的作用，研制可靠的具有一定智能的排爆机器人无疑对我们国家的公共安全有着十分重要的意义。\n 排爆机器人机械系统通常由运动小车和基于其上的机械手组成，本论文围绕着机械手较全面地展开了机构设计和运动学、动力学分析。\n 首先，在参考国内外排爆机器人现有机型的基础上，对机械手进行了机构分析、选型、工作空间分析和结构设计。确定了5自由度关节型机械手的构型，采用现代三维设计工具软件PRO/E对机械手进行了具体的结构设计，包括所有零件的立体建模和机械手的虚拟装配，并利用PRO/E的模型分析功能对装配体进行了干涉检验和质量特性分析。在保证设计要求的前提下，该方法显著缩短了设计周期，降低了设计成本，保证了设计的成功率。\n 然后，在对排爆机器人机械手作业分析的基础上，设计了机械手末端执行器的两种有代表性的运动轨迹：斜抓和平抓，相应地对各连杆在关节空间进行了抛物线过渡的线性轨迹规划。利用学术界流行的科学计算软件MATLAB编制了逆运动学计算程序和轨迹规划程序，并对机械手末端执行器(抓手)进行了运动学计算，得到其轨迹和速度曲线。\n 接着，利用欧拉．拉格朗同方程推导出了机械手动力学计算公式，并对机械手两个代表性的抓取过程作了动力学计算，得到了肩、肘和腕俯仰关节这三根轴的力矩曲线。\n 最后，对机械手作了工作空间和负载实验，利用设计制作好的排爆机器人对机械手斜抓过程做了轨迹实验，并对机械手控制实验用直流电机的驱动电路作了较详细的实验分析设计，其中包括了逻辑保护电路和门极驱动电路，使电路达到产品级的性能要求。

关键词： 附件   平衡   离合器   合同   制造日期   定义   英语   工业   检验   杠杆作用   心轴   制造者试验   机械零部件   机械驱动   机械工程   矿物油   天然气   天然气开采   天然气工业   石油工业   石油生产   石油   动力传输   联轴器   装船   规范(验收)   规范   偿付凭据   测试   供应商  

标准号: BS EN ISO 10441-2007

摘要： ISO 10441-2007 specifies the requirements for couplings for the transmission of power between the rotating shafts of two machines in special-purpose applications in the petroleum, petrochemical and natural gas industries. Such applications are typically in large and/or high speed machines, in services that can be required to operate continuously for extended periods, are often unspared and are critical to the continued operation of the installation. By agreement, it can be used for other applications or *** covered by ISO 10441-2007 are designed to accommodate parallel (or lateral) offset, angular misalignment and axial displacement of the shafts without imposing unacceptable mechanical loading on the coupled machines. It is applicable to gear, metallic flexible element, quill shaft and torsionally resilient type *** 10441-2007 covers the design, materials of construction, manufacturing quality, inspection and testing of special-purpose *** 10441-2007 does not define criteria for the selection of coupling types for specific *** 10441-2007 is not applicable to other types of couplings, such as clutch, hydraulic, eddy-current, rigid, radial spline, chain and bellows types.