关键词： 吗啡   超声雾化   药物动力学   机械通气   缓释效应  

摘要： 吗啡(morphine)是经典的阿片类镇痛药，临床应用较为广泛，目前提高吗啡利用度，延长镇痛时效成为众学者研究的方向。近年来，肺部给药作为吗啡新的给药途径已受到临床的关注。不仅由于肺上皮屏障较薄，膜通透性高，吸收表面积大，吸收部位血流丰富，吗啡能较快显现作用效应，而且因为肺内酶活性较低以及肺部给药能避免肝脏的首过效应，药物可以达到较高的生物利用度以充分发挥其药理效应。据报道，吗啡雾化吸入对部分急慢性疼痛以及终末期肺病和癌症等疾病引起的呼吸困难具有较好的治疗效果。我们将开放式超声雾化器实施加固紧密设计后与麻醉呼吸机相连接，对狗全麻机械通气条件下吗啡超声雾化吸入的药物动力学特点进行了研究。　　 目的：研究机械通气条件下吗啡超声雾化吸入在狗体内的药物动力学特点，为临床应用超声雾化吸入吗啡镇痛提供参考依据。　　 方法：六只健康成年狗在机械通气条件下随机交叉应用超声雾化器吸入吗啡(试验组)和微量输液泵恒速泵入吗啡(对照组)。分别于以下时点取右股动脉血：给药前、给药期间(10 min)每分钟和给药后2、5、7、10、15、20、45、60、90、120、150、180、240和360min，用反相高效液相法RP-HPLC测定血浆吗啡浓度，用DAS分析软件1.0版本分析药物代谢动力学参数。　　 结果：两组吗啡的曲线下面积AUC和清除率CL无显著性差异(P>0.05)，试验组的半衰期T1/2为(21.9±5.1)min比对照组的(3.3±1.0)min显著延长，体内滞留时间为MRT(59±14)min亦显著长于对照组的(19±4)min(P<0.05)。吗啡超声雾化吸入的绝对生物利用度为71％±20％。　　 结论：机械通气条件下吗啡超声雾化吸入在狗体内能迅速完全吸收，并且具有缓释效应，能够较长时间维持吗啡的有效血药浓度，可获得较高的生物利用度。

关键词： 损害情况   数据分析   推导的   动态的   动力荷载   电气工程   动力应力   疲劳   货物运输   搬运应力   效法   冲击应力   负荷   测量   测量设备   力学   包装   道路运输   海运货物   模拟   试验规范   测试条件   运输   运输条件  

标准号: DIN EN 15433-5-2008

摘要： This standard gives guidelines for the derivation of test specifications from data acquired according toEN 15433-2, EN 15433-3 and EN *** To simulate transportation loads, it is helpful to work with standardized load assumptions that arebased on the actual loads acquired according to EN 15433-2 up to EN 15433-4. The derivation of testspecifications is based fundamentally on considerations concerning the reproduction of damage, whereby timecompressed fatigue simulation in particular has to be considered for the determination of the test intensity.

关键词： 压缩点火天然气发动机   工作性能   汽车电子节气门   模糊控制器   快速控制   原型设计  

摘要： 压缩点火天然气发动机工作性能试验;汽车电子节气门模糊控制器快速控制原型设计;金属尾矿代黏土配料煅烧水泥熟料试验研究;曲轴疲劳裂纹扩展速率测量的扫频法;气动发动机缸内流场的动态特征

关键词： 柔性机械臂   有限段   凯恩方法   动力学模型   铰间间隙  

摘要： 随着航天科技发展与空间机器人技术的成熟,空间机械臂在空间探索和开发中发挥着越来越大的作用。为保证机械臂具有较大的操作空间和较小的有效载荷,多使用细长杆。由于柔性机械臂与载体之间的强耦合作用,需建立精确描述其动力学和运动学状态的模型,因此考虑臂杆柔性的动力学建模具有重要意义。在系统总结这一领域研究的基础上,本文对柔性机械臂的动力学建模进行了深入的研究,主要包括以下内容: 首先,基于有限段方法描述柔性机械臂的变形,将臂杆离散为多个由弹簧和阻尼器连接的刚体段,应用多刚体动力学方法计算表征各段相对运动的变量。选取相对位移和相对速度为广义坐标和广义速度,建立模型的运动学方程及线位移的微分方程。 其次,针对空间柔性机械臂动力学模型特点,引入有限元中的空间梁单元刚度矩阵计算段间变形力,以弹性力学分析方法代替以往的材料力学方法,推导各刚体段的等效主动力、等效主动力矩,进而投影于凯恩方程中,建立空间柔性机械臂的动力学模型。 然后,应用MATLAB编制相应的动力学仿真算法,对柔性机械臂进行动力学仿真分析。针对单柔性杆机械臂,通过对不同分段数下动力学仿真结果进行比较分析,确定在满足精度要求下合理有效的分段数,进一步应用于双柔性机械臂的仿真计算中,进行动力学仿真并分析其动力学响应。 最后,针对含铰间间隙双柔性机械臂,引入间隙碰撞力模型,并建立含间隙碰撞的柔性机械臂动力学方程,进行动力学仿真分析,初步研究间隙对柔性机械臂动力学特性的影响。

关键词： 动力工程及工程热物理   机械工程   学位授权点   华东理工大学   华东化工学院   学院  

关键词： 蒙皮   预应力   焊接   内燃机车车体  

摘要： 基于国内机车蒙皮组焊中机械动力柔性化工艺现状,对金属内应力和应变进行理论分析,对在焊接应力和温度场作用下的板材自由变形、外观变形和内部变形的型式试验分析,存在侧墙骨架网格密度不均、侧柱刚度不够、蒙皮选材不当、拉伸工艺不合理、技术参数不准确等问题。本文以新开发并装备12V280ZJ型柴油机的DF8B型大功率内燃机车为代表车型,研讨蒙皮组焊新旧工艺,分析薄钢板蒙皮产生波浪变形的原因及影响因素,从减少焊缝长度,精良侧墙组装工序入手进行有限元分析,改进传统型机车侧墙蒙皮组焊工艺,剖析机车侧墙焊缝周边区域应力和形态变化的新特点,设计新型机车侧墙骨架可变位组焊胎、机车侧墙上弦梁和侧柱反变形工装、长大薄钢板蒙皮吊装工具等,还对机车蒙皮涨拉伸装备、电加热方式选择和技术参数确定、等离子磁力切割设备、拉伸装置涨拉热传导机构及液压程控工作台等硬件进行设计剖析。预应力新工艺将组装顺序改为侧墙骨架未组对蒙皮之前,先与车体底架与隔墙组焊成一体,从而通过机车蒙皮组焊机械动力柔性化工装制备,达到预期的效率和效果,填补了国内该项目空白。

关键词： 动力机械工程   混合动力电动汽车   三维数值模拟   循环流化床锅炉   机电耦合系统   空冷凝汽器   凝汽器喉部   归类分析  

摘要： 混合动力电动汽车机电耦合系统归类分析;循环流化床锅炉3种典型布风板风帽阻力特性的试验;自然风对空冷凝汽器换热效率影响的数值模拟;加装导流装置的凝汽器喉部流场的三维数值模拟;直流双阳极等离子特性的研究

关键词： 冲击式超细粉碎机   转子动力学   传递矩阵法   ANSYS  

摘要： 机械冲击式超细粉碎机是非金属矿行业用的较多的粉碎设备,市场需求的快速增长迫使产品形成系列,然而设计理论的缺乏却阻碍了该行业的发展。本文在对CM51型冲击式超细粉碎机转子系统动力学特性研究的基础上,进一步获得了该系统动力学特性对某些设计参数的敏感度,提出了有价值的设计依据。 本文首先以集总参数法和传递矩阵法为依据,结合冲击式粉碎机转子系统的结构特点,建立了系统的离散模型,然后在MATLAB环境下编制传递矩阵法程序,计算了各阶临界转速和模态振型,并在此基础上编制了稳态不平衡响应程序,该程序通用性强,可以对任何转速下任意位置不平衡量的响应做出分析。随后又在ANSYS有限元分析软件中,通过适当地简化和设定参数,对转子系统的有限元模型进行了仿真,结果与传递矩阵法一致,从而验证了这两种方法的可行性。 最后,运用以上两种方法,针对轴承刚度、主轴径、叶轮间距和不平衡量等关键的参数,得到了这些参数对转子系统动力学特性的影响曲线,并对结果做出分析,发现系统的临界转速、稳态响应等特性对每一种设计参数的敏感度都不同,这些分析结论可以使设计人员抓住影响系统动力学特性的最关键、最直接因素,以最快的速度优化系统。

关键词： 化学机械抛光   润滑方程   膜厚方程   Chebyshev加速超松弛技术   压力分布   离心力  

摘要： 随着电子产业的发展壮大,半导体产业快速发展。为了得到更好的集成电路,就需要精微线规精确的多平层的晶片。目前,化学机械抛光(Chemical MechanicalPolishing,CMP)工艺是最有效的用来磨平每层晶片的技术。最基本的化学机械抛光过程,是在化学反应溶液的作用下,对工件施加一定载荷以一定的旋转速度与旋转的抛光垫研磨。化学抛光溶液是一种对晶片有亲和力的腐蚀溶液与研磨微粒的混合物。所以,晶片的平整化需要腐蚀溶液的化学作用与研磨微粒的机械作用混合来完成。整个过程中主要的可变量为机床速度、下压载荷和抛光液。这些变量影响材料抛光率、表面平坦率以及晶片的平整,最终要使得晶片表面均匀平坦。要完成这个目标,必须清楚化学机械抛光过程的机械力学作用以及抛光过程中最适宜的变量值。 数值计算CMP的应力偶模型可以克服实验和测试的局限,在CMP机理研究中得到大量发展,目前已成为一个活跃的领域。本文介绍了化学机械抛光过程的机械力学作用,并且分析了半导体晶片加工中的流场效应。在标准研磨条件下计算出了抛光液压力分布,同时得到了抛光液膜厚、转角以及倾角的稳定状态。在此基础上提出并求解了带有离心力项的润滑方程,通过数值模拟得到离心力对抛光液压力分布的影响。主要结果如下: (1)通过流场动力学效应分析,建立了润滑方程模型。 (2)应用数值方法解出压力场分布,分析了各参量的影响,发展了一套计算程序。 (3)在已有润滑方程的基础上,本文提出并计算了带有离心力项的润滑方程。分析了新方程下各参量的影响,通过对比得到离心力对于流场压力分布的影响。

关键词： 机械系统   虚拟样机   参数化建模   子系统分解   计算多体动力学  

摘要： 机械系统虚拟样机技术是计算机辅助分析的重要分支之一,对缩短产品设计周期,降低产品开发成本,提高产品设计质量均有着显著意义。借助这项技术,可通过建立机械系统数字模型,模拟现实环境下机械系统的运动学和动力学特性。本文从虚拟样机建模和动力学数值求解等方面对机械系统虚拟样机技术进行了深入系统的研究。 首先阐述了机械系统虚拟样机技术的基本概念和体系结构,提出一个支持模型数据共享和求解器兼容的软件平台框架。通过对模型元素表达和管理进行研究,归纳了模型元素关联关系和模型操作传播方式,并据此提出了模型元素更新机制,以实现模型编辑时的内部关系一致性维护与管理。 机械系统虚拟样机建模是样机动力学分析的基础。为了便于模型修改、融合领域工程设计知识并支持功能优化分析,提出了适用于机械系统建模的参数化技术。通过分析机械系统模型参数类型、参数特性和工程约束种类,结合元素关联关系,建立有向二分图表达的模型参数完整约束网络。根据约束网络描述的参数偏序关系,给出了模型参数推理求解序列生成方法,并结合模型元素更新机制,实现样机模型参数化驱动。 针对机械系统虚拟样机建模效率低、模型重用困难等问题,提出了面向复杂机械系统建模的子系统技术。基于机械系统模型结构特点,引入虚部件定义子系统外部拓扑连接关系,通过主控参数封装模型设计知识和内部参数信息,使用子系统坐标系解耦空间位姿关系,从而建立自顶向下的层次化子系统模型结构;根据层次结构特点和主控参数关联关系,提出了子系统装配算法和参数化求解算法,并在此基础上讨论了模型重用和子系统建模流程。 机械系统虚拟样机技术的主要功能是实现样机模型的运动特性仿真分析。为提高运动方程组装效率,在综合全局建模法和拓扑建模法优点的基础上,提出了运动方程混合建模方法。通过分析相邻构件的位姿关系,推导了系统运动方程递归关系式和约束雅可比矩阵;然后根据约束对运动方程求解效率的影响,建立了模型拓扑带权图,并研究了闭环系统最大求解效率派生树生成算法和无根开环系统基点选取算法。基于模型拓扑结构和递归关系式,推导了笛卡尔坐标空间到铰坐标空间的转换关系式,实现了递归组装运动方程的混合建模算法。 分析了机械系统动力学数值求解存在的主要问题。提出切空间扰动法甄别系统冗余与矛盾约束。通过扩展惩罚因子法,处理构形奇异和变拓扑情况的动力学数值求解,并伴随广义参数投影校正,避免约束违约。对于存在刚性特性的机械系统,为了提高数值算法稳定性,直接采用隐式积分格式离散运动方程,并推导了近似雅可比矩阵和方程残量计算公式,提高算法效率。考虑到整体求解算法效率低,求解并行差的问题,基于模型拓扑耦合关系,研究了子系统综合和分治算法。 最后,在上述理论研究成果的基础上,研制开发了机械系统虚拟样机软件平台—InteDyna,并给出了汽车建模和分析实例以验证本文研究内容的有效性和正确性。