关键词： 机械变速器   ADAMS软件   动力学仿真  

摘要： 以某机械变速器中的一对齿轮为例,首先在Solidworks中完成齿轮的三维建模和装配,然后基于ADAMS软件建立虚拟样机模型对其进行动力学仿真.研究了在不同的输入转速下的输出转速、啮合力、时域和频域之间的相关规律.该方法为今后机械变速器齿轮动态特性的分析提供了可靠的理论指导.

关键词： 斜碰撞   摩擦   柔性多体系统   动力学仿真  

摘要： 研究了由柔性杆、柔性铰构成的机械臂的斜碰撞动力学问题。首先,采用高次刚柔耦合理论、应用Lagrange方程得到系统的递推动力学模型。然后,引入碰撞力势能,运用连续法建模获得碰撞力所对应的广义力,得到系统的碰撞动力学方程。采用Hertz接触模型和Coulomb摩擦光滑修正模型分别建立法向和切向碰撞模型,提出碰撞/分离切换准则。通过光滑化处理摩擦接触,提高了大型复杂柔性多体系统含摩擦碰撞全局动力学的计算效率。最后对国际空间站机械臂Canadarm2的简化模型斜碰撞过程进行仿真,验证了所提模型和算法的有效性。

关键词： 机械功   热能与动力工程   应用与优化  

摘要： 机械功简称功,其基本的概念就是物体在力的方向上移动了一段距离,其中的大前提就是作用于该物体的合力不为零,其随着合外力以及移动距离的增大而增大。其在热能与动力工程中的应用极为广泛,几乎遍布整个涉及到力的范围,机械功在其中遍布使用的主要原因就是其能够发挥省力或者省距离的作用,使得工程中的成本以及效率得到优化。为使得机械功在热能与动力工程中的应用趋向于完善化,就需要进行相应的具体应用研究,找出优化的方向。

关键词： tec   刀夹   武汉   机械   塔   工业设计   稳定性  

摘要： 武汉昌合阿美斯塔公司推出的ER16Axu—tec动力刀夹，在吸收了同类动力刀央先进基础上，又通过更为严密和美观的工业设计，使得车削稳定性进一步升级，该系列刀夹齿轮比为1：4，（最高）转速可达24000r／min。

关键词： 动力机械强度与振动   专业型硕士研究生   课程教学   科研实践案例   产学研合作平台  

摘要： 随着全日制专业型硕士研究生规模的不断壮大,培养模式中存在的问题也日益突出。为健全专业型硕士研究生培养机制,以动力机械强度与振动课程教学为例进行探讨,通过明确课程定位、引入科研实践案例以及提供产学研合作平台等手段,培养学生实践能力和创新应用能力。

关键词： decomposition   elastomer   grapheme   kinetics   mechanical properties   vulcanization  

摘要： In this work, the thermal properties of a fluoroelastomer enhanced by graphene were systematically investigated. Although graphene oxide (GO) is the most popular and cheapest source for graphene, its chemical and thermal properties were quite different from reduced graphene oxide (RGO). By comparing their influences on the thermal properties of elastomer, the effects from chemical structures and morphologies of graphene were analyzed. As the vulcanization and decomposition determine the properties of the elastomer proved by significantly different thermo-mechanical properties of the fluoroelastomer reinforced by GO and RGO presented, this work provides a method to ultimate utilize graphene to reinforce elastomer. (C) 2015 Wiley Periodicals, Inc.

关键词： 移动机器人   机械系统设计   动力学分析  

摘要： MROBOT即小型地面机器人。在现代战场上,小型地面机器人作为一种尖端武器具有减少战争伤害、可进入恶劣作战环境进行作战的功能。我国目前已研制出能够适应未来城市小规模作战的机器人作战平台,这也为我国在相关领域的研究奠定了理论和实施基础。本文详细阐述了MROBOT系统的总体和机构设计,并对其进行了动力学建模和研究,最后对其未来的发展前景进行了概括。

关键词： 甲板机械   伊斯   三用工作船   海工   技术性能   苛刻条件   Bergen   江强   控制系统   领先优势  

摘要： 罗尔斯·罗伊斯在上海海事会期间宣布与太平洋造船集团（太平洋造船）签署新的甲板机械、动力和推进设备包合同。罗尔斯·罗伊斯将为太平洋造船设计建造的9艘SPA80A三用工作船（AHTS）提供设备。

关键词： 多体动力学   机械工程领域   应用  

摘要： 大部分机械系统最全面的完整抽象、高度概括和有效描述就是多体系统,研究与分析机械系统的最优模型形式就是多体系统。多体动力学作为综合性的学科,它综合了工程力学、计算力学等许多类学科,它是机械领域发展较为迅速的高新技术学科之一。经过数年发展,计算机技术现在也融入了其中,并且已经实践了一段时间。多动体力学在机械工程领的作用很大,并且这一技术的应用也越来越多的得到了人们的重视。现在多体动力学主要应用于航空、机械制造、机器人、车辆及其他众多工程领域,并且取得了很大成就。本文运用多体动力学的模型建立作为基础,分析了多体动力学在机械领域的实际应用。

关键词： 液压机械   变速箱   无级变速箱   转速特性  

摘要： 设计了一种装载机液压机械无级变速箱,确定了各个零件的参数,并对液压系统的转速特性、行星排的转速特性以及液压机械复合传动系统的转速特性进行了理论分析。在建立的三维模型基础上,对其进行了运动学仿真,研究了变速箱的换段条件及其转速曲线并与理论值进行比较。结果证明:所设计的变速箱的结构合理,能满足传动比要求,也能完成预期的变速过程。