关键词： 机械工程学院   科研成果   广西大学   研究开发工作   动力传动   燃油消耗量   汽车动力性   产业化应用  

摘要： 动力传动系统的优化匹配是提高汽车动力性、降低燃油消耗量和排放的重要措施之一.广西大学机械工程学院陈勇教授长期从事汽车动力传动系统研究开发工作, 30余年来,他坚持在科研一线,携手研究团队在汽车动力传动研究领域取得重要创新性科研成果和产业化应用成果.

关键词： 双重预防机制   隐患排查治理   风险管控   危险源  

摘要： 我国现行的《安全生产法》明确要求生产经营单位要自主构建安全风险分级管控和隐患排查治理双重预防机制。解析了双重预防机制的概念,并以江苏福马高新动力机械有限公司为例,介绍了森防机械企业双重预防机制建设内容、难点以及取得的成果,为企业进行双重预防机制建设提供一定的借鉴。

关键词： 样板支部   党支部建设   专业建设   教学科研   工作机制  

摘要： 高校基层党支部建设是党建工作的重要内容,是高校“双一流”建设的需求,是打造支部战斗堡垒作用、发挥党员模范先锋作用的有力保障。哈尔滨理工大学机械动力工程学院机械设计及其自动化系党支部以创建样板党支部为契机,以专业建设为统领,以教学科研水平提升为动力,以凝聚党的组织力和战斗力为重点,以推动专业教学科研水平为落脚点,形成一套将党支部的政治、思想、组织、作风和纪律建设贯穿于专业教学科研的工作机制,为推动高校内涵式发展保驾护航。

关键词： 右美托咪定   急性缺血性脑卒中   介入机械取栓术   血流动力学   苏醒质量  

摘要： 目的 评价右美托咪定(DEX)复合静脉麻醉对急性缺血性脑卒中(AIS)介入机械取栓术患者血流动力学及苏醒质量的影响。方法 择期实施介入机械取栓术治疗的AIS患者78例,ASA分级Ⅰ级或Ⅱ级。年龄52~74岁,性别不限,BMI 19.8~27.1 kg/m2。采用随机数字表法分为DEX组和对照组,每组39例。对照组给予静脉麻醉,DEX组采用DEX复合静脉麻醉。比较2组的麻醉效果,以及麻醉前(T0)、手术开始时(T1)、手术结束时(T2)的HR、DBP、SBP血流动力学指标。评价苏醒质量,统计不良反应发生率。结果 DEX组的麻醉优良率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。T1、T2时2组患者的HR、DBP、SBP均较T0时升高,但DEX组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。DEX组患者的清醒时间、呼吸恢复时间、拔管时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组患者的不良反应发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论 DEX复合静脉麻醉应用于AIS患者的介入机械取栓术,能提升麻醉效果,减轻对血流动力学的影响,有助于改善患者的苏醒质量,且具有较高安全性。

关键词： 盘式制动器   结构优化   多柔体理论   动力学仿真  

摘要： 针对矿井提升机制动力控制问题,设计了一种能够快速响应、精确控制制动力的电机械盘式制动器。基于结构优化设计,令制动器在满足使用需求的前提下具有更轻的质量。在多柔体理论的基础上,建立了电机械制动器虚拟样机模型并进行动力学仿真。分析了制动正压力、制动间隙和制动盘转速变化。最后开展了一系列试验验证电机械制动器的工作性能,试验结果表明,电机械制动器能够精确调节制动正压力,满足制动工况的使用要求。

关键词： 宏微机械臂   柔性基座   零反作用   振动抑制  

摘要： 为满足空间站宏微机械臂级联在一起运动的任务需求,文章提出一种简化的动力学建模方法。首先利用雅克比矩阵将柔性关节宏机械臂等效为柔性基座,根据柔性基座、刚性微机械臂以及两者之间的耦合作用推导出柔性基座机械臂动力学模型。基于机械臂系统的动力学冗余特性,采用零反作用运动控制法使柔性基座与微机械臂之间运动解耦。文中数学模型的仿真结果与商业软件一致,表明了柔性基座机械臂模型的正确性。另外,将零反作用轨迹跟踪控制法成功应用于该模型,使得微机械臂末端在跟踪期望轨迹的同时完全不会激起基座的弹性变形。

关键词： 线上线下   混合式教学   交互式教学   机械动力学  

摘要： “机械动力学”课程是理论和虚拟实验紧密结合的机械类专业选修课,具有教学环节多、教学内容复杂的特点。对“机械动力学”课程的线上线下混合式和理论实验交互式教学模式进行探索,基于超星学习通构建了理论教学资源库,区分了线上线下教学内容,探讨了新式理论教学模式实施过程。根据虚拟上机实验的需求,运用ADAMS建立了理论教学过程中涉及的动力学虚拟仿真模型,开展理论和实验交互式教学,施行多维全方位考核机制,达到了教学目标,提高了学生学习主动性和创新性。

关键词： 油泵   机械密封   振动及冲击   动力学分析  

摘要： 介绍一种适用于油泵机械密封振动及冲击影响的动力学分析方法.此方法基于振动及冲击对机械密封的影响,结合油泵机械密封结构,构建油泵机械密封有限元模型,并以此为基础开展油泵机械密封振动及冲击动力学分析.为检验动力学分析方法的有效性,将方法应用于油泵机械密封设计分析实践,对比传统试验方法确认动力学分析方法的应用价值.

关键词： 双碳   能源   教学   改革  

摘要： “双碳”目标是国家基于社会经济健康稳定可持续发展的要求下所提出的一项国家政策,将极大的影响整个能源行业的格局。针对能源学科的发展与改革,具有指导意义。本文在“双碳”背景下,对《能源与动力机械基础》这门课程进行教学总结,并将“双碳”目标引入到课程教学之中,进行了教学内容的改革。经过实践,发现明显提升了学生的学习兴趣与动力,有助于培养学生的专业素养,增强学生的工程思维和科学思维能力,为国家实现“双碳”目标培养合格的能源领域人才。

关键词： 重型卡车   液力机械   传动特性分析   动力学建模   无级变速器  

摘要： 重型卡车作为工程机械车辆最常用的一个种类,其液力机械无级变速器影响着整车的使用性能和作业效率。准确分析重型卡车液力机械传动特性与动力学特性,能够提高其燃油经济性和传动效率。国内在车辆液力机械传动方面已经开展了大量的研究,但是对重型车辆的相关特性研究较少。该文对重型卡车液力机械传动特性展开分析,并对其进行动力学建模。通过变量泵和定量马达构建重型卡车的液压单元,在这种液压单元下,将液力机械无级变速器分为HM1、HM2、HM3以及HM4四段无级变速段,分别分析每段的传动特性,得出对应段的传动比;动力学建模从空气动力学以及悬架多体动力学两方面入手,计算每种动力学车身和车架受到的作用力,获取重型卡车的动力学模型。测试实验可知:液力机械的无级变速器传动具有提高卡车效率的特性,且构建的动力学模型精度高,具有广泛的适用性。