关键词： 往复式机械   动力学模型   庞加莱截面   关联维数  

摘要： 往复式机械在生产生活中有着广泛的应用,如发动机、压缩机、隔膜泵是动力、交通船舶、石化、冶金等重要部门的关键设备。此类机械的运行状态直接影响到产品的质量和工厂的经济效益。因此针对往复式机械的状态监测和故障诊断研究已成为国内外诊断领域的热点方向。但因为往复式机械有着结构复杂、激励源多及运行不平稳等特点,其故障诊断的实际应用仍未取得令人满意的效果,有必要对往复式机械故障诊断进行深入的研究。 本文以隔膜泵曲柄滑块机构的零部件磨损为例,对其曲柄与连杆大头铰接副、滑块与连杆小头铰接副及其两者同时出现磨损故障时,采用分离——接触模型分别建立了相应的动力学模型,求解得到了三种情况下的微分表达式,之后利用MATLAB中的龙格——库塔法对动力学方程进行了数值求解,绘制了三种磨损情况在不同参数状况下的动态响应曲线,并对动态响应曲线进行了分析。 通过三种磨损状况下的动力学方程可知,在磨损情况下,隔膜泵曲柄滑块机构为强非线性振动系统。因此,本文在简单介绍非线性振动理论和混沌理论后,绘制了三种磨损在不同参数下的庞加莱截面(截面上是成片的密集点且有层次结构),分析得出曲柄滑块机构零部件出现磨损故障时,滑块的运动为混沌运动。 在以上基础上,结合非线性理论中的分形与分维理论,通过MATLAB编程得到三种磨损故障时的加速度关联维数,发现相对应的关联维数存在很大差异,因此,提出在往复式机械故障诊断中,可以采用关联维数作为特征向量,通过计算其关联维数来对机械故障类别进行判断,从而进行往复机械的状态识别和故障诊断。

关键词： 自动榴弹发射器   动力学仿真   ADAMS   架座   有限元分析  

摘要： 本文简要地介绍了目前自动榴弹发射器在国内外的发展现状及研究方向,在现有的自动榴弹发射器的基础上确定了某高初速35mm自动榴弹发射器的总体方案布置及主要零部件设计方案。 提出了刚性固连式、弹簧枪身后坐缓冲器式、驻锄缓冲式、组合缓冲式和机架一体驻锄缓冲式五种不同的架座安装方案,为解决发射初速与后坐力之间的矛盾提供了方案支持。 运用经典内弹道学和武器气体动力学的相关理论建立了榴弹发射器火药气体压力计算的数学模型,通过调整不同参数对榴弹初速与火药气体压力之间进行了合理的匹配,给出了初速分别为300m/s、350m/s和400m/s时武器系统较为合理的膛压和导气室压力值。 运用多刚体系统动力学的相关理论和仿真软件ADAMS建立了武器系统五种不同方案下的虚拟样机模型,通过对不同方案进行动力学仿真分析,得到了不同初速时武器系统各特征参数的运动规律,并进行了方案分析和对比,得出了解决武器初速与后坐力之间矛盾的最佳方案。 运用有限元分析软件Patran和Nastran对现有的QLZ87式35mm自动榴弹发射器的架座进行静强度分析,校核现有架座是否满足高初速发射的强度要求。如不满足要求,则在现有架座的基础上确定高初速武器系统架座的修改方案。 对改进后的架座模型进行静态和瞬态分析,反求架座承受的最大应力,校核架座的强度。对武器系统进行模态分析,研究其固有频率对武器系统射击稳定性和射击精度的影响。

关键词： 验收试验   离心泵   分类   定义   估计   评估   工业   说明书   机械振动   机械   测量   测量技术   机械工程   机械测试   非旋转   性能   额定功率   泵送装置   泵   往复运动部件   轴振动   试验   振动的传递   振动   振动工程   振动强度   振动测量   抗震试验  

标准号: ISO 10816-7-2009

摘要： ISO 10816-7:2009 gives instructions for the evaluation of vibration on rotodynamic pumps for industrial applications with nominal power above 1 kW. It defines the special requirements for evaluation of vibration when the vibration measurements are made on non-rotating parts (bearing housing vibration).

关键词： 机床   压力机   安全要求  

标准号: ANSI B11.1-2009

摘要： The requirements of this standard apply only to those mechanically powered machines, commonly referred to as mechanical power presses, which transmit force mechanically to cut, form, or assemble metal or other materials by means of tools or dies attached to or operated by slides.

关键词： 凸轮式组合机构   动力学分析   振动形态   数学模型  

摘要： 本论文是研究应用在数控加工中心上的自动换刀机械手（ATC）中新型凸轮式组合机构的动力学问题，此机构的特点是采用新型双半球形滚子齿式弧面凸轮分度机构与平面沟槽凸轮机构构成组合机构。为了更好地实现其运动响应快、稳定性好、可靠性高等优良性能，对其组合机构进行动力学分析是必不可缺的，并可为其机构的最佳工况设计提供技术支持。针对此种凸轮式组合机构的工作特点和运动几何学特征,着重探讨了新型凸轮式组合机构的动力学特性及其相关问题。 1、利用机构学和机械振动的基本理论，采用集中质量法，从整体上剖析了此种凸轮式组合机构的动力学问题，构建了凸轮式组合机构的动力学分析的物理模型。 2、根据凸轮式组合机构动力学分析的物理模型，应用拉格朗日方程建立了该机构的动力学分析的数学模型，并求出了该机构组成系统的固有频率和振型，初步定性地阐述系统的动态特性实质。 3、应用有限元分析软件ALGOR，对凸轮式组合机构进行了模态分析，求出了该机构组成系统的固有频率和各阶振型，定量地描述了该机构组成系统的振动形态。

关键词： 事故预防   切削工具   定义   英语   林业   林业设备   林业机械   高速切削装置   内燃机   肢解机械   机械性能   机械试验   电动的   电动机   噪声测量   操作说明书   便携的   动力传动系统   危险防护   修枝剪刀   安全装置   安全要求   锯   规范(验收)   试验   树切割   用户信息   林地培育   木锯   木材加工   工作场所安全  

标准号: EN ISO 11680-2-2008

关键词： 水下机械手   动力学   计算机仿真   机械设计  

摘要： 随着人类对海洋探索的不断深入,水下机械手,特别是深海机械手得到了越来越多的重视和应用。水下机械手的动力学性能是衡量机械手作业能力的重要指标,机械手的几何结构、加工制造方法、操作控制系统、工作环境等因素都会影响到水下机械手的动力学性能。 本课题来源于国家科技部高技术研究发展计划(863计划)课题“深海精密作业机械手关键技术”。论文针对深海3500米作业机械手,根据功能需求以及相应的性能指标,分析了其原理方案,提出了一种新型的开放式机械结构,其大部分部件可以直接工作于海水环境中,有效简化了机械手的密封,使其结构的复杂性大大降低,并减轻了机械手自重,增加了负重自重比。对机械手的静力分析结果表明,所提出的机械结构能有效满足静载荷下强度、刚度要求; 基于所提出的机械手机械结构,分析了其运动学,计算了其工作空间以及运动学正、逆解,基于拉格朗日方法建立了其动力学模型,推导了其具体的动力学模型表达式,为动力学分析奠定了基础; 采用Matlab与Adams联合仿真方法,建立了机械手仿真模型,对机械手的动力学进行仿真及分析。考虑机械手处于水流及重力作用的环境下,仿真了机械手的运动控制过程,得到了机械手的关节角度、位置运动及关节力矩变化情况。仿真结果表明,在机械手为达到指定作业目标的运动过程中,各关节电机的实际负载能力能够满足机械手各关节在运动过程中所需的控制力矩,且各关节反应速度较快速,稳态误差较小。当存在水流干扰时,响应曲线、控制力矩变化不明显,但普遍存在一定超调量,会对作业效果产生一定影响; 根据仿真分析结果,对机械手进行了优化、细化设计。适当减小了大臂壁厚,在小臂的两端增加可以安装滑动轴承的连接法兰,使小臂中间空心部分直径加大。由此进一步减轻了影响机械手动态性能的关键部件的质量及机械手的整体质量。获得了机械手最终设计,其自重仅仅为指标重量的一半。对改进后的机械手进行的静力分析结果表明,其强度及刚度满足要求。对机械手的动力学仿真验证结果显示,在进行定点作业时,该机械手具有较好的动态特性。 根据机械手的最终设计结果,加工制造了水下机械手样机。

关键词： 转子-轴承系统   动力学   数值差分法   有限元法   流固耦合  

摘要： 大型通用机械是国民经济中的重要装备,在能源、石化行业发挥着十分重要的作用。随着大型旋转机械向高速、重载、轻型化和自动化方向发展,带来了转子振动和稳定性问题,特别是流固热多物理场耦合问题。如何在现有技术上综合考虑多重场的激励特征,准确地预计系统的振动和稳定性,是学术界和工程界十分关心的问题。 本文的目的是在现有研究基础上,分别研究转子-轴承系统各单元部分并对其进行合成,通过单元技术的合成,综合分析大型转子-轴承系统的动力学运行特征;编制快速的数值求解程序。根据不同润滑条件下转子-轴承系统的润滑特点,确定和选用合适的雷诺润滑方程,同时为了克服轴承润滑雷诺方程解析求解的缺点,采用数值差分法分析滑动轴承的动力润滑参数(刚度系数和阻尼系数)。对系统的转子部分采用有限单元法,分析大型转子的临界转速、主振型和不平衡响应。利用Matlab编制相应的计算程序,并验算例证。同时联系工程运用问题,运用自编的程序和商业通用工程软件ANSYS对某企业生产的泵转子湿态临界转速进行分析。 具体工作内容包括: (1)综合前人的理论,建立起转子在不同转速条件,轴承润滑的条件下,该采用何种润滑方程。 (2)用差分法求解雷诺润滑方程的润滑膜压力分布,然后依次求静压力(即承载力)、偏位角、小扰动范围内的8个刚度系数和阻尼系数。 (3)建立起转子系统的有限元模型。 (4)求解转子—轴承系统的临界转速、模态、不平衡响应等。分析计算结果,评判系统的稳定性,给出总结。 (5)利用商业软件ANSYS分析某类水泵的湿态临界转速。

关键词： 事故预防   切削工具   定义   英语   林业   林业设备   林业机械   高速切削装置   内燃机   肢解机械   机械性能   机械试验   电动的   电动机   噪声测量   操作说明书   便携的   动力传动系统   危险防护   修枝剪刀   安全装置   安全要求   锯   规范(验收)   试验   树切割   用户信息   林地培育   木锯   木材加工   工作场所安全  

标准号: DIN EN ISO 11680-2-2009

摘要： This part of ISO 11680 specifies safety requirements, and the verification of those requirements, for the design,fabrication and use of portable, hand-held, pole-mounted powered pruners with a back-pack power unit, using adrive shaft to transmit power to cutting attachments. The cutting attachments covered are saw chains, andreciprocating and circular saw *** part of ISO 11680 describes methods for the elimination or reduction of hazards arising from their use. Inaddition it specifies the type of information on safe working practices to be provided by the manufacturer. It doesnot cover the risk of electric shock from overhead electric power lines during use of the pruners, with the exceptionof warnings and advice intended for inclusion in instruction handbooks. A test method and safety requirementsaddressing this risk are yet to be *** list of significant hazards which require action to reduce the risk is given in annex *** aspects have not been *** part of ISO 11680 applies primarily to pruners manufactured after its date of issue.

关键词： 吉林省   农业机械化   农村剩余劳动力转移   关联度   政策建议  

摘要： 本文系统地阐述了农业经济发展过程中农村剩余劳动力转移与农业机械化的基本理论,国内外研究现状和研究方法。研究了吉林省农业机械化发展及农村剩余劳动力转移现状,分析了农业机械化发展及农村剩余劳动力转移的动因,指出农业机械化发展对农业和农村经济发展起到积极促进作用,农村剩余劳动力转移对于解决“三农”问题、统筹城乡发展和建设社会主义新农村,具有十分重要的意义。并深入分析了农村剩余劳动力转移的特点和存在的问题。 本文采用经济系统定量分析法探讨了吉林省农村剩余劳动力转移与农业机械化的关联性,对二者之间的关联度进行了具体测算,针对吉林省自身的资源禀赋和经济社会环境提出了促进农业机械化发展、加快农村剩余劳动力转移的政策建议。