关键词： DSP   机械负载   动力学模拟   伺服电机  

摘要： 现代工业中,在一套机械系统投入使用之前,应该先测试负载对系统可能带来的影响。但是对机械系统进行在线测试常常是不可行的。因此机械负载动力学模拟就发展起来了。电动技术与其结合无疑更适合实验研究,目前国内外正兴起对基于电动技术的机械负载动力学模拟系统的研究。全数字控制系统成了当前电机控制的发展方向,以DSP为核心的电机控制系统在精度和速度上具有优势,其综合性能更优越。 论文首先介绍了机械负载动力学模拟的发展与现状,简要论述了各种控制理论与方法,分析了基于DSP的机械负载动力学模拟的可行性和必要性。接着以TI公司的TMS320F2812为核心设计了机械负载动力学模拟硬件平台,详细介绍了系统组成部件,分析了各部分电路原理图。推导了机械负载动力学模拟硬件平台的数学模型,并根据实际情况对模型进行了简化处理。在目前常用的控制算法基础上,论文设计了基于模型和前馈的控制算法,用惯量和粘性摩擦系数来表示线性负载,并在理论上验证了该算法的可行性。软件采用C语言编程的方式,编写了基于DSP的控制系统软件,包括D/A输出,速度计算,A/D采样,速度和电流调节等。论文中对系统进行了实验调试,给出了部分数据波形并予以分析。实验证明基于DSP的机械负载动力学模拟系统操作简便,整体性能优良。论文最后进行了总结,指出了需要改进的地方。

关键词： SolidWorks   ANSYS   参数化   机械手   有限元  

摘要： 随着科学技术的迅速发展,全球市场的竞争日趋激烈,产品的更新换代速度加快,用户对产品的需求愈加多样化。计算机参数化设计技术正是满足产品需求个性化、多样化等所采取的必然措施。随着机器人技术的发展和知识经济的出现,工业机器人在现代制造业中起着越来越大的作用,机械手的设计和改进日益受到人们的关注。 本文在国内外参数化设计研究的基础上,以SolidWorks软件为平台,研究了参数化设计的原理和方法,通过使用COM接口,利用所提供的基于COM的API,掌握SolidWorks二次开发的原理和方法,利用编程软件Visual Basic 6.0及SolidWorks自带的宏工具对SolidWorks的API函数进行调用,实现软件的二次开发。针对某类型注塑机械手的特点对其进行参数化设计,并对机械手零部件进行虚拟装配,建立机械手的参数化模型。 将机械手模型导入有限元分析软件ANSYS中,应用ANSYS对机械手进行数值仿真分析。模拟该机械手的典型工况,进行静力学分析、模态分析、谐响应分析、瞬态动力学分析,得到机械手的静力、动力学特性。通过对机械手的有限元分析、结构拓扑优化进行结构修改,提高机械手的低阶固有频率,改进机械手的振动模态特性,改善机械手动态性能,减小在工作过程中的振动,提高机械手的定位精度。研究表明,利用有限元分析软件ANSYS对机械手进行动力仿真,通过结构优化设计,可以提高机械手的振动特性,为机械手的优化设计、动力响应控制提供了一种快速可靠的方法。

关键词： 应用   平衡   离合器   消费者与供货者的关系   定义   设计   英语   挠性联轴器   气体   汽油   工业   杠杆作用   负载物传送   厂商试验   机械驱动   矿物油   多语种的   天然气   天然气工业   石油工业   定货人   石油   动力传输   动力传动工程   质量保证   质量控制   卖货商   联轴器   规范   技术数据单  

标准号: EN ISO 14691-2008

关键词： 铁路   动力设备   管理   建议  

摘要： 优化资产投资,盘活现有资产,充分发挥设备效能,实现经济效益的最大化,是当前加强铁路机械动力设备管理工作的重要课题。分析目前铁路机械动力设备管理中存在的问题,提出有针对性的解决措施,供参考。

关键词： 事故预防   元部件   组件   定义   设计   液压管路   流体技术   危害   液压的   液压设备   液压传动   液力发动机   液压   液压泵   液压系统   液压阀   液压装置   作标记   机械工程   电动机   产品规范   保护(装置)   泵   安全   安全组件   机械安全   安全要求   规范(验收)   阀门   验证  

标准号: DIN EN 982-2009

摘要： This standard applies to hydraulic systems and their components on machinery. It identifies hazards andfactors which affect the safety of systems and their components when they are put to their intended *** principles specified apply to the design, construction and modification of new systems and theircomponents and aspects of use including:-- Assembly-- Installation-- Adjustment-- Operation-- Cleaning-- *** are covered in the standard but only to the extent that safety requirements are given to allow thecomponents to be safely integrated into a system's *** standard applies to systems and their components on machinery that are manufactured after the date ofthe adoption of this standard.

ISBN: (纸本)9787040281347

关键词： 动力学模型   滑道磨损   庞加莱截面   关联维数  

摘要： 往复式机械在现代化生产中得到广泛应用,对其进行故障诊断研究是目前国内外的研究热点之一。 隔膜泵是工业生产领域的重要机械设备之一,是冶金、化工等行业的重要动力设备。其工作原理是利用隔膜将物料和工作介质隔开,通过活塞在活塞缸里往复运动使膜片往复变形造成容积变化,从而使隔膜室内产生压力变化,实现吸料和排料功能。隔膜泵由于结构复杂,设备中零部件繁多,运行不平稳,一旦出现事故,往往会造成巨大的经济损失甚至人员伤亡。 本文采用碰撞——分离二状态接触力模型建立了往复机械滑道磨损动力学模型,并采用Matlab中的龙格库塔法对隔膜泵滑道磨损动力学方程进行了数值求解,研究了不同参数下滑块的动态响应。用动力学分析软件ADAMS建立理想状态下的曲柄滑块机构模型,分析其运动特性,与其在磨损时的运动特性进行了对比。 在此基础上,针对往复机械故障诊断存在的难题,结合非线性动力学和混沌理论的特点,运用庞加莱截面、分形与分维理论研究了往复机械的故障诊断方法。以隔膜泵为例,对三种不同的磨损仿真信号进行了分析,分别做出其Poincare映射图,证明了出现磨损时的运动为混沌运动。非线性动力系统的复杂性在一定程度上可以用非整数的维数来描述,而分形维数刻画了表征系统运动的吸引子的特性。关联维数对系统吸引子的不均匀性反映最为敏感,能够很好的反映混沌吸引子的动态结构。本文采用G-P算法计算关联维数,作为往复式机械设备故障诊断的特征量,进行模式识别与故障诊断。从计算结果看出,不同故障时的关联维数不同,从而可以判断不同状态时的故障类型,证明该方法具有较好的效果。

关键词： 机械   柔性结构   非线性动力学  

摘要： 随着现代工业的高速发展,机械结构不断向柔性化、轻质化和大型化的方向发展,机械柔性结构的动力学振动与控制问题的研究显得尤为重要。主要介绍弦和梁结构的非线性动力学研究现状,希望能为相关领域的研究起到铺垫作用。

关键词： 并联混合动力   行星齿轮机械自动变速器   电机主动同步   仿真模型   换挡控制  

摘要： 随着世界经济的持续增长和人民生活水平的提高,能源与环境问题变得更加严重。开发新能源汽车是各汽车公司的首要研发任务,而在新能源汽车里混合动力电动汽车是现今比较广泛的研究热点,丰田等大公司已经将混合动力汽车进行了批量生产。混合动力汽车的主要优点就是节能环保而动力性又接近于传统汽车,基于这个思想,本文对混合动力系统中的自动变速器进行了研究。 传统的液力自动变速器的最大缺陷是液力变矩器的传动效率较低,直接用于混合动力系统势必影响其经济性的发挥。本文通过研究富康行星齿轮机械自动自动变速器的特点,掌握了其机械结构,尤其是行星齿轮机构的传动方式,熟悉了电液结构的控制原理和液压控制方法以及变速箱的传感器、电磁阀等控制机构的特性和工作原理。分析了自动变速器的换挡规律制定方法,通过实验测得富康TU5JP/K多点电喷汽油机和直接转矩控制交流电机的工作特性曲线,计算出本行星齿轮变速器的换挡规律。并基于MATLAB/SIMULINK软件建立驾驶员、发动机、电动机、离合器、车轮和车体的动力学模型,以及行星齿轮机械变速器换挡仿真系统模型。进行了行星齿轮机械变速器用于混合动力系统的可行性分析,在控制方法上通过与传统液力自动变速器进行比较,分析换挡过程,制定了适用于本研究的控制策略。 在仿真实验中,将车辆加速踏板从0%加到100%,在开始车速比较低时由电机单独驱动,达到一定车速后切换至发动机驱动,并将发动机油门开度迅速增加到100%,观察自动变速器的换挡过程,完成了变速器换挡过程的仿真研究。本文设计的行星齿轮机械变速器换挡控制策略,创新点在于使用电机进行主动同步换挡,具体方法为:变速机构进入转矩相后,使电机转入发电状态,增大发电转矩,吸收发动机转矩使变速器输入转矩接近于零,并在惯性相阶段,使用电机调节变速器输入转速,以达到主动同步,以消除换挡冲击。仿真结果表明,实现了变速器的平稳换挡,满足了对变速器的改进和控制要求。

标准号: EN 14010-2009