关键词： 柔性   移动机械手   动力学   建模   研究现状  

摘要： 针对柔性移动机械手动力学建模的问题,介绍了常见的基于Lagrange方程的方法、Kane方法、旋转代数法和Newton-Euler方法等,对于各种动力学建模的方法进行了分析对比,指出了各种方法的优缺点,揭示了不同建模方法存在的问题.根据不同的应用背景,进一步明确了在考虑系统柔性的前提下,移动机械手动力学建模的关键技术和发展趋势.这对包含柔性体在内的多体系统,尤其是空间多体系统和复杂机构的分析控制有一定的参考价值.

关键词： 机械制造企业   安全隐患   配电箱   照明   整改   工业企业   板   应用  

摘要： 众所周知，电能的开发和应用给人类的生产和生活带来了巨大的变革，大大促进了社会的进步和文明，在现代社会中，电能广泛应用于工业企业。

关键词： 异丙酚   呼吸动力学   胃肠功能  

摘要： 目的探讨异丙酚不同镇静水平对机械通气患者的呼吸动力学及胃肠功能的影响。方法收集ICU机械通气患者40例,随机分为轻度镇静组和深度镇静组各20例,观察患者呼吸动力学及胃肠功能的变化。结果轻度镇静组和深度镇静组镇静时的吸气潮气量(Vins)、呼气潮气量(Vexp)、分钟通气量(MV)、自主呼吸频率(RRsp)和肺动态顺应性(Cdyn)均较镇静前显著降低(P<0.05);而吸气峰压(Ppeak)、平均气道压(Pmean)和气道阻力(Rairway)则较镇静前显著增高(P<0.01)。深度镇静组镇静时的Vins、Vexp、MV、RRsp和Cdyn较轻度镇静组显著降低(P<0.01);而Ppeak、Pmean、和Rairway显著增高(P<0.01)。深度镇静组镇静后首次肛门排气时间为(27.4±8.2)h,比轻度镇静组时(18.5±6.7)h显著增高(P<0.01);轻度镇静后2h和4h的肠鸣音评分比镇静前显著降低(P<0.01)。深度镇静后2h、4h和6h的肠鸣音评分比镇静前显著降低(P<0.01)。深度镇静组的镇静后2h、4h和6h的肠鸣音评分比轻度镇静组的显著降低(P<0.01)。结论在机械通气患者中,镇静可抑制机械通气患者的通气功能和改变其呼吸力学特性,还有可能促进胃肠功能障碍的发生和发展;轻度镇静时可改善患者通气方式,同时减少其副作用。

关键词： 农用设备   农业   控制装置   定义   名称与符号   人类工效学   林业   林业设备   园艺设备   操纵装置   符号   拖拉机   工作地点  

标准号: NF U02-105-1-2009

关键词： 农用动力机械   模糊控制策略   液压悬挂系统   优化技术   车辆工程   转向系统   履带车辆   传递特性  

摘要： 20091053 浅谈车辆工程CAE中拓扑优化技术的应用；20091054 拖拉机电控液压悬挂系统的耕深模糊控制策略；20091055 橡胶履带车辆差速转向系统的研究；20091056 柴油机燃烧噪声的传递特性；20091057 KM496BZL型柴油机的研制……

关键词： 机械臂   动力学仿真   虚拟样机   计算机动画  

摘要： 基于多刚体动力学的原理,在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵,并采用虚拟样机技术建立了机械臂的三维仿真模型,进行了动力学分析,获得了机械臂的动态特性。通过将获得的动态特性还原到模型中,建立了基于可视化技术的机械臂运动姿态的计算机动画,逼真地模拟了机械臂的整个运动过程,检验了机械臂动力学模型的相关性能。

关键词： 拖拉机   自动变速器   换挡   模糊控制  

摘要： 为了改善拖拉机机械式自动变速器的换挡品质,减少驾驶员劳动强度,以换挡过程的冲击度作为换挡品质的主要衡量参数,设计了自动变速器的电-液执行机构,拖拉机自动变速器采用模糊控制的方法。试验结果表明,换挡过程中的冲击度最大值发生在离合器完全接合时刻,为4.76 m/s3,小于我国的推荐值17.64 m/s3,所设计的电-液执行机构及其模糊控制方法能够改善换挡品质,对于拖拉机自动换挡系统是可行的。

关键词： 农业机械化   现代农业   农机购置补贴   水稻插秧机   劳动力转移   小型收割机   注入   柏  

摘要： 河北省柏各庄农场目前年种植面积稳定在25万亩左右。每年到了秋收季节，雇工难、割稻慢，尤其是曹妃甸和冀东油田的开发建设使大量劳动力转移到二三产业，人工割稻成本日益增加，繁重的秋收任务还要借助滦南、丰南等周边县区大量劳动力的加入才能完成。对此，农场抓住国家加大农机购置补贴的机遇，出台鼓励政策，加快推进农业机械化。对购置水稻插秧机、小型收割机的，财政予以30％的购机补贴；购置大型收割机的，每台再补贴2万元。

关键词： U形螺栓   弯曲成形   动力头   机械   应用   展开长度   M30   异形件  

摘要： 我厂生产的各种U形螺栓（见图1）直径不等（M12～M30×1.5）,展开长度有的超过1300mm。此类异形件在一般冲床上压缩成形时,由于受现有的冲床设备行程高度所限,会给生产带来诸多不便。

关键词： 农用设备   农业机械   农业   显示器   林业   园艺机具   图形符号   指示装置构件   指示   剪草机   操作元件   机动   符号   拖拉机  

标准号: NF U02-105-2-2009

摘要： La présente partie de l'ISO 3767 établit les symboles à utiliser sur les commandes de l'opérateur et autres indicateurs sur les tracteurs et les machines agricoles tels que définis dans l'ISO *** symboles donnés dans la présente partie de l'ISO 3767 s'appliquent aux commandes et aux indicateurs spécifiques aux tracteurs et aux machines agricoles telles que les moissonneuses-batteuses, les récolteuses de coton et les récolteuses de fourrage.