关键词： 动力机械   南通市   收获   植保机械   市场占有率   机动喷雾机   生产厂家   机械专业  

摘要： 近年来，有一个特别耀眼的企业，她以短短三年的时间创造出一个个奇迹般的佳话。公司起步较晚，资本有限，却一举成为全国最大的手推、担架式高效植保机械专业生产厂家；销售额不多，仅几千万元，却以200％以上的速度逐年递增，并以优良的质量和贴心的服务赢得老百姓的认同，其中，担架式机动喷雾机在上海和江苏市场占有率达到80％以上。公司先后被评为江苏省高效植保机械研发基地，南通市产学研示范企业等，被业界人士赞称为“后起之秀”，“蓄势待发的黑马”。她，就是华辉动力机械（南通）有限公司。

关键词： 机械活化储能   硫化矿   动力学  

摘要： 以过渡态理论为基础,从理论上初步探讨了机械活化储能对闪锌矿溶出反应动力学的影响,认为在化学反应控制的溶出反应过程中,机械活化闪锌矿的速率常数k2与未活化矿的速率常数k1之比满足k2/k1≈exp(E/RT)。

关键词： 空间柔性臂   有限元   假设模态   拉格朗日方程   动力学  

摘要： 机械臂的刚柔耦合非线性动力学特性分析是实现其运动精度控制的基础。针对某航天飞行器装载的RRRP型空间机械臂,采用模态组合函数描述各臂的弹性变形,将转动副角位移、移动幅线位移以及各臂的模态坐标作为广义自由度,利用Lagrange定理建立了空间RRRP机械臂的非线性动力学方程,采用4-5阶变步长Runge-kutta法,对非线性微分方程组进行了数值求解。研究了机械臂刚柔耦合的非线性特性及结构参数变化对末端振动的影响,为进一步实现其结构优化和精度控制奠定基础。

关键词： 空间多体机械系统   耦合动力学   键合图   动力学原理  

摘要： 为提高多能域耦合空间多体系统动力学分析的效率及可靠性,提出了键合图法。从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的特性。以此为基础阐述了建立空间多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,有效地解决了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,实现了计算机自动建模与仿真。实际算例表明了所述方法的有效性。

关键词： 机械表   手机   混合动力   电子   高精度   手表  

摘要： 这应该也是一个很多人想到过的组合，将手表的自动上弦系统和手机结合，让手机随时随地得到电力补充。但这个想法不是任何公司或者团体都可以实现的，因为高精度机械表机芯基本上属于垄断技术，世界上有能力做好的公司不多。

关键词： 机械活化   淀粉   反相乳液   接枝共聚   动力学   聚合速率  

摘要： 以过硫酸铵为引发剂,研究了经机械活化预处理的玉米淀粉与丙烯酰胺在反相乳液体系中的接枝共聚反应动力学,分别考察了引发剂浓度、单体浓度、淀粉乳浓度和乳化剂浓度等对表观聚合速率的影响。结果表明,在本实验考察范围内的动力学关系式为Rp∞[I]0.84[M]1.12[St]1.07[E]0.54。推导并验证了该反应的表观动力学方程和反应机理,双基终止与单基终止过程同时存在,实验结果与理论推导基本符合。

关键词： 流体动力学   转速   空气分散度  

摘要： 对目前国内单槽容积最大的浮选机——200m^3充气机械搅拌式浮选机进行了动力学研究,主要测量和分析了浮选机在4种叶轮转速、6个充气量水平下的充气量、空气分散度、转速、功率、空气保有量,气泡直径等参数,结果表明,当主轴转速为109r/min,200m^3充气机械搅拌式浮选机动力学测试效果最佳,浮选机性能优良。

关键词： 农用动力机械   非线性有限元分析   双燃料发动机   状态估计方法   NOx排放   永磁发电机   废气再循环   模拟计算  

摘要： 基于分形理论的双燃料发动机NOx排放模拟计算,拖拉机用飞轮转子式永磁发电机的研制,农用车翻车保护结构非线性有限元分析,基于振动信号的柴油机缸内燃烧状态估计方法,柴油机废气再循环电控系统设计.

关键词： 五自由度   移动机械手   动力学   建模   仿真  

摘要： 针对五自由度机械手,基于Lagrange方程建立了五自由度机械手的动力学模型,通过UG建立实体仿真模型,利用UG与ADAMS良好的接口直接导入ADAMS建立了虚拟样机,并且进行了动力学仿真,得出了各关节转角和关节力矩的关系曲线,分析了末端机械手速度对各关节力矩、角速度和角加速度的影响,这对提高机械手的设计性能、减少研发时间提供了帮助,并为机械手的控制分析打下了基础.

关键词： 4自由度   移动机械手   运动学   动力学   耦合  

摘要： 针对4自由度轮式悬架移动机械手(平面)动力学问题进行了系统研究。该轮式移动机械手由2自由度线弹性-阻尼悬架系统的移动载体和2自由度机械手所组成,并假定移动载体以恒速通过不规则路面(路面以正弦函数描述)。综合利用拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程,并采用Cartesian坐标,建立了该轮式移动机械手系统的完整动力学模型(正、逆动力学模型)。该动力学模型综合考虑了由路面和悬架对整体系统动力学的耦合影响,最后采用数值的方法分别给出了考虑悬架与不考虑悬架工况的该动力学模型逆解的仿真结果。该模型为后续系统控制策略的选取提供了相应的理论依据。同时该动力学模型由于采用Cartesian坐标,致使该动力学模型的推导具有通用性,为移动机械手动力学研究提供了相应借鉴。